1.本技术涉及农用设备领域，具体而言，涉及一种拖拉机。
背景技术：
2.目前拖拉机没有前置动力输出，这就制约了拖拉机配带前置农机具进行作业。特别是在丘陵山区，需要配带收割机、割晒机、割草机、杀秧机等农机具进行农业作业，没有前置式动力输出，就不能对前置农机具提供动力。因此丘陵山区使用的拖拉机十分需要配置前置动力输出装置。
技术实现要素：
3.本技术实施例的目的在于提供一种拖拉机，其旨在改善相关技术中拖拉机缺乏前置动力输出的问题。
4.本技术实施例提供了一种拖拉机，该拖拉机包括车头、发动机和动力输出机构。发动机安装于车头，用于为拖拉机提供动力。发动机具有输出转轴。动力输出机构安装于车头，动力输出机构用于与农机具连接，动力输出机构与输出转轴传动连接，动力输出机构被配置为将输出转轴的动力传递给农机具。其中，在车头的宽度方向上，动力输出机构位于输出转轴的一侧。
5.在上述技术方案中，该拖拉机通过在车头设置动力输出机构，提供前置式动力输出，方便对接农机具，将发动机的动力传递给农机具，为农机具提供动力。并且，在车头的宽度方向上，该动力输出机构位于输出转轴的一侧，相比于动力输出机构位于输出转轴的下侧，动力输出机构的离地间隙较大，使用时不易与地面相碰撞，安全性更好，寿命更长。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，动力输出机构包括安装座、离合器和动力输出轴。安装座用于安装于车头，动力输出轴可转动地设置于安装座。动力输出轴与离合器连接，动力输出轴用于与农机具连接，离合器与输出转轴传动连接。离合器具有结合状态和分离状态，离合器用于在结合状态时将输出转轴的动力传递给动力输出轴，离合器用于在分离状态时断开输出转轴与动力输出轴的动力传输。
7.在上述技术方案中，通过设置离合器，便于控制是否将输出转轴的动力传递给动力输出轴，即便于控制是否为农机具提供动力。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，输出转轴的轴线不高于动力输出轴的轴线。
9.在上述技术方案中，通过使动力输出轴的轴线不低于输出转轴的轴线，以此来保证动力输出轴具有足够的离地间隙，便于动力输出轴与农机具连接，且不影响拖拉机的离地间隙。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，拖拉机包括主动轮、传动带和从动轮。主动轮连接于输出转轴，从动轮与离合器连接。从动轮用于在离合器处于结合状态时带动动力输出轴转动，从动轮还用于在离合器处于分离状态时相对动力输出轴空转。主动轮和从
动轮通过传动带传动连接，在宽度方向上，从动轮位于主动轮的一侧。
11.在上述技术方案中，通过设置主动轮、传动带和从动轮，将输出转轴的动力传递给离合器。当离合器处于结合状态时，从动轮带动动力输出轴转动。当离合器处于分离状态时，从动轮相对于动力输出轴转动。另外，通过设置主动轮、传动带和从动轮传动，便于将动力输出机构布置于输出转轴的一侧。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，离合器包括摩擦片、从动盘、弹性组件和分动盘。摩擦片连接于从动轮。从动盘与动力输出轴周向锁止。从动盘通过弹性组件与分动盘连接。分动盘沿着动力输出轴的轴向具有第一位置和第二位置。当分动盘处于第一位置时，分动盘通过弹性组件将从动盘压合于摩擦片，以使离合器处于结合状态。当分动盘处于第二位置时，从动盘脱离摩擦片，以使离合器处于分离状态。
13.在上述技术方案中，分动盘通过弹性组件与从动盘连接，从动盘用于压合于摩擦片。通过调节分动盘的位置，可以使从动盘压合于摩擦片，此时，从动轮可带动动力输出轴转动，也可以使从动盘与摩擦片脱离，此时，从动轮相对于动力输出轴空转。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，动力输出机构包括分离爪，分离爪周向可转动且轴向可移动地连接于动力输出轴。分离爪和安装座之间具有引导结构，引导结构用于在分离爪相对于安装座转动时驱动分离爪沿着动力输出轴的轴向正向移动，以驱动分动盘从第二位置切换至第一位置。弹性组件用于驱动分动盘从第一位置回到第二位置。
15.在上述技术方案中，通过设置引导结构，在分离爪相对于安装座转动时，引导结构驱动分离爪沿着动力输出轴的轴向正向移动，这样，分离爪可以顶推分动盘，使得分动盘从第二位置切换至第一位置。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，引导结构包括设置于分离爪的第一引导斜面和设置于安装座的第二引导斜面，第一引导斜面与第二引导斜面贴合。当分离爪正向转动时，第一引导斜面在第二引导斜面上向上移动，以驱动分离爪沿着动力输出轴的轴向正向移动，将分动盘从第二位置切换至第一位置。
17.在上述技术方案中，通过设置第一引导斜面和第二引导斜面，便于在分离爪转动时，驱动分离爪沿着动力输出轴的轴向正向移动或者反向移动。当分离爪沿着动力输出轴正向移动时，分离爪顶推分动盘，使得分动盘从第二位置切换至第一位置。当分离爪沿着动力输出轴反向移动时，分离爪不再抵持分动盘，使得分动盘能够在弹性组件的作用下从第一位置回到第二位置。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，拖拉机包括手动驱动机构，手动驱动机构安装于车头，手动驱动机构与分离爪连接，手动驱动机构用于驱动分离爪相对于安装座转动。
19.在上述技术方案中，通过设置手动驱动机构，便于通过手动的方式，驱动分离爪相对于安装座转动，实现对离合器状态的切换。另外，设置手动驱动机构成本较低。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，动力输出机构还包括分离隔套，分离隔套套设于动力输出轴，分离爪通过分离隔套与分动盘连接。
21.在上述技术方案中，通过设置分离隔套，分离爪不必直接与分动盘摩擦接触，减小了分离爪的损耗，提高了分离爪的寿命。
22.作为本技术实施例的一种可选技术方案，离合器包括多个摩擦片和多个副压盘，
多个摩擦片和多个副压盘在动力输出轴的轴向上交替分布。
23.在上述技术方案中，通过设置多个摩擦片和多个副压盘，提高可传动的扭矩上限。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的拖拉机在第一视角下的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的拖拉机在第二视角下的结构示意图；
27.图3为本技术实施例提供的动力输出机构的结构示意图；
28.图4为本技术实施例提供的手动驱动机构的结构示意图；
29.图5为本技术实施例提供的分离爪在第三视角下的结构示意图；
30.图6为本技术实施例提供的端盖在第一视角下的结构示意图；
31.图7为本技术实施例提供的端盖在第三视角下的结构示意图。
32.图标：10-拖拉机；100-车头；210-输出转轴；300-动力输出机构；310-离合器；311-副压盘；312-摩擦片；313-从动盘；314-分动盘；315-弹性组件；3151-弹簧；3152-弹簧套；316-分离爪；3161-第一引导斜面；3162-第一安装孔；317-分离隔套；318-分离轴承；319-连接销；320-安装座；321-端盖；3211-第二引导斜面；3212-容纳空间；3213-第二安装孔；330-动力输出轴；410-传动带；420-从动轮；421-卡槽；500-手动驱动机构；510-把手；520-软轴。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.实施例
40.请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种拖拉机10，该拖拉机10包括车头100、发动机和动力输出机构300。发动机安装于车头100，用于为拖拉机10提供动力。发动机具有输出转轴210。动力输出机构300安装于车头100，动力输出机构300用于与农机具连接，动力输出机构300与输出转轴210传动连接，动力输出机构300被配置为将输出转轴210的动力传递给农机具。其中，在车头100的宽度方向上，动力输出机构300位于输出转轴210的一侧。该拖拉机10通过在车头100设置动力输出机构300，提供前置式动力输出，方便对接农机具，将发动机的动力传递给农机具，为农机具提供动力。并且，在车头100的宽度方向上，该动力输出机构300位于输出转轴210的一侧，相比于动力输出机构300位于输出转轴210的下侧，动力输出机构300的离地间隙较大，使用时不易与地面相碰撞，安全性更好，寿命更长。
41.请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，动力输出机构300的高度不低于输出转轴210的高度。通过使动力输出机构300的高度不低于输出转轴210的高度，以此来保证动力输出机构300具有足够的离地间隙，便于动力输出机构300与农机具连接，且不影响拖拉机10的离地间隙。当然，在另一些实施例中，在不影响拖拉机10的离地间隙的情况下，动力输出机构300的高度可以略低于输出转轴210的高度。
42.在一些实施例中，拖拉机10包括主动轮、传动带410和从动轮420。主动轮连接于输出转轴210，从动轮420与动力输出机构300连接。主动轮和从动轮420通过传动带410传动连接，在宽度方向上，从动轮420位于主动轮的一侧。具体来说，请参照图3，从动轮420的外周面上具有卡槽421，传动带410卡设于该卡槽421内。当输出转轴210转动时，带动主动轮转动，主动轮通过传动带410带动从动轮420转动，从动轮420再带动动力输出机构300动作。通过设置主动轮、传动带410和从动轮420传动，传动稳定，适应性强，并且便于将动力输出机构300布置于输出转轴210的一侧。
43.在另一些实施例中，拖拉机10包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接于输出转轴210，第二齿轮连接于动力输出机构300，第一齿轮和第二齿轮啮合。当输出转轴210转动时，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮再带动动力输出机构300动作，实现了将输出转轴210的动力传递至动力输出机构300。同样地，在车头100的宽度方向上，第二齿轮位于第一齿轮的一侧。
44.请参照图3，在一些实施例中，动力输出机构300包括安装座320、离合器310和动力输出轴330。安装座320用于安装于车头100，动力输出轴330可转动地设置于安装座320。动力输出轴330与离合器310连接，动力输出轴330用于与农机具连接，离合器310与输出转轴210传动连接。离合器310具有结合状态和分离状态，离合器310用于在结合状态时将输出转轴210的动力传递给动力输出轴330，离合器310用于在分离状态时断开输出转轴210与动力输出轴330的动力传输。通过设置离合器310，便于控制是否将输出转轴210的动力传递给动力输出轴330，即便于控制是否为农机具提供动力。
45.需要说明的是，动力输出机构300的高度不低于输出转轴210的高度，具体来说是指动力输出轴330的轴线不低于输出转轴210的轴线。也即输出转轴210的轴线不高于动力输出轴330的轴线。通过使动力输出轴330的轴线不低于输出转轴210的轴线，以此来保证动力输出轴330具有足够的离地间隙，便于动力输出轴330与农机具连接，且不影响拖拉机10的离地间隙。
46.请参照图3，在一些实施例中，从动轮420与离合器310连接，从动轮420用于在离合器310处于结合状态时带动动力输出轴330转动，从动轮420还用于在离合器310处于分离状态时相对动力输出轴330空转。通过设置主动轮、传动带410和从动轮420，将输出转轴210的动力传递给离合器310。当离合器310处于结合状态时，从动轮420带动动力输出轴330转动。当离合器310处于分离状态时，从动轮420相对于动力输出轴330转动。
47.可选地，离合器310包括摩擦片312、从动盘313、弹性组件315和分动盘314。摩擦片312连接于从动轮420。具体来说，摩擦片312固定连接于从动轮420。在从动轮420的内周面上形成有凸齿，在摩擦片312的周面上形成有凹槽，凸齿卡入凹槽内，使得摩擦片312与从动轮420之间不会相对转动。当然，摩擦片312也可以通过螺栓连接或粘接等方式连接于从动轮420。从动盘313与动力输出轴330周向锁止。例如，从动盘313与动力输出轴330键连接。从动盘313通过弹性组件315与分动盘314连接。分动盘314沿着动力输出轴330的轴向具有第一位置和第二位置。当分动盘314处于第一位置时，分动盘314通过弹性组件315将从动盘313压合于摩擦片312，以使离合器310处于结合状态。当分动盘314处于第二位置时，从动盘313脱离摩擦片312，以使离合器310处于分离状态。分动盘314通过弹性组件315与从动盘313连接，从动盘313用于压合于摩擦片312。通过调节分动盘314的位置，可以使从动盘313压合于摩擦片312，此时，从动轮420可带动动力输出轴330转动，也可以使从动盘313与摩擦片312脱离，此时，从动轮420相对于动力输出轴330空转。
48.在一些实施例中，离合器310包括多个摩擦片312和多个副压盘311，多个摩擦片312和多个副压盘311在动力输出轴330的轴向上交替分布，且均位于分动盘314的一侧，分动盘314靠近其中一个摩擦片312。当分动盘314处于第一位置时，分动盘314压合于靠近它的那个摩擦片312，并传导压力，使得其他摩擦片312和多个副压盘311相互压紧。通过设置多个摩擦片312和多个副压盘311，提高可传动的扭矩上限。
49.可选地，离合器310包括连接销319，多个摩擦片312、多个副压盘311、从动盘313和分动盘314在动力输出轴330的轴向上依次套设于该连接销319上。
50.请参照图3，在一些实施例中，弹性组件315包括弹簧3151和弹簧套3152，弹簧3151部分容纳于弹簧套3152内，弹簧3151的一端抵持在弹簧套3152的内底壁上，弹簧3151的另一端抵持在分动盘314上。换句话说，弹簧3151作用于弹簧套3152和分动盘314之间。弹簧套3152穿设于多个副压盘311、多个摩擦片312和从动盘313。弹簧套3152的周面上凸设有抵持部，抵持部用于抵持在从动盘313的靠近分动盘314的一侧。可以理解，弹簧3151的弹性力可以通过弹簧套3152作用于从动盘313，也即弹性组件315作用于分动盘314和从动盘313之间。弹簧3151在分动盘314从第二位置切换至第一位置时，蓄积弹性力，弹性力的可将从动盘313压合在摩擦片312上，另外，弹性力还可以驱动分动盘314从第一位置回到第二位置。
51.请参照图3，在一些实施例中，动力输出机构300包括分离爪316，分离爪316周向可转动且轴向可移动地连接于动力输出轴330。例如，分离爪316套设于动力输出轴330。分离
爪316和安装座320之间具有引导结构，引导结构用于在分离爪316相对于安装座320转动时驱动分离爪316沿着动力输出轴330的轴向正向移动，以驱动分动盘314从第二位置切换至第一位置。弹性组件315用于驱动分动盘314从第一位置回到第二位置。通过设置引导结构，在分离爪316相对于安装座320转动时，引导结构驱动分离爪316沿着动力输出轴330的轴向正向移动，这样，分离爪316可以顶推分动盘314，使得分动盘314从第二位置切换至第一位置。
52.在一些实施例中，动力输出机构300还包括分离隔套317和分离轴承318，分离隔套317套设于动力输出轴330，分离轴承318连接于分离爪316的靠近分动盘314的一侧，分离隔套317位于分离轴承318和分动盘314之间，分离爪316通过分离轴承318和分离隔套317与分动盘314连接。通过设置分离隔套317和分离轴承318，分离爪316不必直接与分动盘314摩擦接触，减小了分离爪316的损耗，提高了分离爪316的寿命。
53.请参照图4，拖拉机10包括手动驱动机构500，手动驱动机构500安装于车头100，手动驱动机构500与分离爪316连接，手动驱动机构500用于驱动分离爪316相对于安装座320转动。通过设置手动驱动机构500，便于通过手动的方式，驱动分离爪316相对于安装座320转动，实现对离合器310状态的切换。另外，设置手动驱动机构500成本较低。可选地，手动驱动机构500包括把手510和软轴520，软轴520连接把手510和分离爪316。当向上抬起把手510时，把手510拉动软轴520，软轴520拉动分离爪316正转，使得分离爪316相对于安装座320转动，进而沿着动力输出轴330的轴向正向移动，推动分动盘314从第二位置运动至第一位置，通过弹性组件315的作用，将从动盘313压合在摩擦片312上。当向下压下把手510时，把手510拉动软轴520，软轴520拉动分离爪316反转，使得分离爪316相对于安装座320转动，进而沿着动力输出轴330的轴向反向移动，之后分动盘314在弹性组件315的作用下从第一位置运动回到第二位置。
54.请参照图4，配合参照图5，分离爪316上具有第一安装孔3162，第一安装孔3162用于穿设动力输出轴330。请参照图5，配合参照图6和图7，引导结构包括设置于分离爪316的第一引导斜面3161和设置于安装座320的第二引导斜面3211，第一引导斜面3161与第二引导斜面3211贴合。可选地，安装座320包括端盖321，第二引导斜面3211设置于端盖321上。端盖321上还具有第二安装孔3213，第二安装孔3213用于穿设动力输出轴330。
55.在一些实施例中，第一引导斜面3161和第二引导斜面3211均设置有两个，两个第一引导斜面3161在分离爪316上相对设置，且沿着第一安装孔3162的周向分布。两个第二引导斜面3211在端盖321上相对设置，且沿着第二安装孔3213的周向分布。两个第二引导斜面3211之间具有容纳空间3212，容纳空间3212可以容纳第一引导斜面3161。
56.当分动盘314处于第二位置时，第一引导斜面3161容纳于容纳空间3212，第一引导斜面3161的较高端靠近第二引导斜面3211的较低端。当分离爪316正向转动时，第一引导斜面3161在第二引导斜面3211上向上移动，以驱动分离爪316沿着动力输出轴330的轴向正向移动，将分动盘314从第二位置切换至第一位置。当分离爪316位于第一位置时，第一引导斜面3161的较低端靠近第二引导斜面3211的较高端。通过设置第一引导斜面3161和第二引导斜面3211，便于在分离爪316转动时，驱动分离爪316沿着动力输出轴330的轴向正向移动或者反向移动。当分离爪316沿着动力输出轴330正向移动时，分离爪316顶推分动盘314，使得分动盘314从第二位置切换至第一位置。当分离爪316沿着动力输出轴330反向移动时，分离
爪316不再抵持分动盘314，使得分动盘314能够在弹性组件315的作用下从第一位置回到第二位置。
57.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。