1.本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车水淹时的自动求救方法及系统。
背景技术：
2.现有救装置涉及零部件防水等级都需达到ip67以上，有一定技术难点。同时求救装置内部需集成一个小功率的备用电源，整个装置可能体积较大，增加整车重量。
技术实现要素：
3.为此，需要提供一种针对水淹电动汽车过深导致乘员被困车内时，自动进行检测控制从而实现与外界通讯求救及定位的系统和方法。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种电动汽车水淹时的自动求救方法，包括以下步骤：
5.启动车辆求救控制器；
6.车辆求救控制器判断是否发送求救信号；若车内有人员且车门处于锁定状态，或车门处于解锁状态但车内人员在设定时间内没有离开车辆，则车辆求救控制器向车载tbox发送求救信号；若车内无人员或车内人员在设定时间内离开车辆，则车辆求救控制器进入休眠状态；
7.车载tbox接收到求救信号后，向tsp互联网平台发送求救信号及车辆的定位信号。
8.进一步的，所述“启动车辆求救控制器”前，还包括步骤：通过水浸传感器检测车辆是否水浸；若车辆发生水浸，则启动车辆求救控制器。
9.进一步的，当蓄电池短路，低压电断电时；启动备用电池对车辆求救控制器、水浸传感器进行供电。
10.进一步的，通过座椅压力传感器将座椅压力数据传输至车辆求救控制器；若座椅压力数据大于设定压力数值，则判定有人在车上。
11.进一步的，所述设定时间为3min，座椅压力传感器每隔30s检测一次座椅压力。
12.进一步的，通过车门控制器将车门锁定或解锁状态信号发送至车辆求救控制器。
13.进一步的，所述水浸传感器包括设置于车内地板的地毯水浸传感器或/和设置于车身的车身水浸传感器检测。
14.进一步的，还包括步骤：车载tbox接收到求救信号后，安全带锁定控制器自动弹开解锁。
15.发明人还提供了一种电动汽车水淹时的自动求救系统，所述自动求救系统包括蓄电池、备用电池、车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器、车辆求救控制器、车载tbox、tsp互联网平台、安全带锁定控制器；所述备用电池、车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器、车辆求救控制器与所述蓄电池连接；所述车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器、车辆求救控制器与所述备用电池连接；所述车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器与所
述车辆求救控制器通信连接，所述车辆求救控制器与所述车载tbox通信连接，所述车载tbox与tsp互联网平台通信连接；所述车载tbox与安全带锁定控制器通信连接；
16.所述车门控制器用于将车门锁定或解锁状态信号发送至车辆求救控制器；
17.所述座椅压力传感器用于将座椅压力数据信号发送至车辆求救控制器；
18.所述水浸传感器用于将水浸信号发送至车辆求救控制器；
19.所述车辆求救控制器通过水浸信号进行启动，并根据车门锁定或解锁状态信号与座椅压力数据信号，判断是否发送求救信号至向车载tbox；
20.所述车载tbox用于向tsp互联网平台发送求救信号及车辆的定位信号，以及向安全带锁定控制器发送解锁信息。
21.进一步的，所述备用电池在蓄电池断电后自动启动，在蓄电池供电时则进入充电休眠状态。在电动汽车正常工况下由蓄电池定期对控制器电源进行充电，保证其电量一直充足。控制器当水淹信号或蓄电池断电信号输入时才会唤醒启动，在无信号输入时进行待机休眠。
22.区别于现有技术，上述技术方案至少包括以下有益效果：当电动汽车淹水时，自动开启车辆求救控制器；若车内有人员且车门处于锁定状态，或车门处于解锁状态但车内人员在设定时间内没有离开车辆，判断是否需要发送求救信号；车载tbox接收到求救信号后，向tsp互联网平台发送求救信号及车辆的定位信号。以上技术方案可以及时向tsp发送车辆求救信号，保障车上人员的生命安全。
附图说明
23.图1为具体实施方式所述一种电动汽车水淹时的自动求救方法的一种流程示意图。
24.图2为具体实施方式所述的一种电动汽车水淹时的自动求救系统的一种结构示意图。
25.附图标记说明：
26.210蓄电池、
27.220备用电池、
28.230车门控制器、
29.240座椅压力传感器、
30.250水浸传感器、
31.260车辆求救控制器、
32.270车载tbox、
33.280安全带锁定控制器、
34.290tsp互联网平台。
具体实施方式
35.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
36.请参阅图1，本实施例提供一种电动汽车水淹时的自动求救方法，包括以下步骤：
37.为实现上述目的，发明人提供了一种电动汽车水淹时的自动求救方法，包括以下步骤：
38.步骤110启动车辆求救控制器；
39.步骤120车辆求救控制器判断是否发送求救信号；若车内有人员且车门处于锁定状态，或车门处于解锁状态但车内人员在设定时间3min内没有离开车辆，则执行步骤130车辆求救控制器向车载tbox发送求救信号；若车内无人员或车内人员在设定时间3min内离开车辆，则执行步骤140车辆求救控制器进入休眠状态；
40.步骤150车载tbox接收到求救信号后，向tsp互联网平台发送求救信号及车辆的定位信号。
41.其中：
42.当若车内有人员且车门处于锁定状态时，则执行步骤130车辆求救控制器向车载tbox发送求救信号。该情况基本确定人员处于危险状态中，可以第一时间发送求援信号，争取救援时间。
43.而若车门处于解锁状态但车内人员在设定时间3min内没有离开车辆，则执行步骤130车辆求救控制器向车载tbox发送求救信号。该种情况下，由于车内人员可以自主离开车辆，不能确定是否需要外部进行救援；为了避免救援人员到后，发现车内人员已经自行离开，浪费公共资源。因此设定3min的经验时间为阀值，超过3min则判定车内人员无法自行离开，需要救援，发送求救信号。
44.而若车内无人员或车内人员在设定时间3min内离开车辆，则执行步骤140 车辆求救控制器进入休眠状态，节约电池资源。
45.本实施方式中，所述“启动车辆求救控制器”前，还包括步骤：通过水浸传感器检测车辆是否水浸；若车辆发生水浸，则启动车辆求救控制器。所述水浸传感器包括设置于车内地板的地毯水浸传感器或/和设置于车身的车身水浸传感器检测。本实施方式中车身水浸传感器设置于车身门窗与车身的结合处，设置于门窗与车身的结合处，只有水浸渗入门窗与车身结合处时才能启动，避免在雨天，淋雨导致车辆求救控制器误启动。而当水进入车内时，地毯水浸传感器接触到水，也会启动车辆求救控制器。
46.本实施方式中，通过座椅压力传感器将座椅压力数据传输至车辆求救控制器；若座椅压力数据大于设定压力数值，则判定有人在车上。当车门处于解锁状态，且有人在车上；则座椅压力传感器每隔30s检测一次座椅压力发送给车辆求救控制器，车辆求救控制器在3min的设定时间内判定人员是否离开，并进一步判定是否向车载tbox发送求救信号。本实施方式中，座椅压力数据可由车主根据驾乘人员体重进行自行设定，默认设定值为30kg。
47.本实施方式中，当蓄电池短路，低压电断电时；启动备用电池对包括车辆求救控制器、水浸传感器的自动求救系统进行供电。所述自动求救系统包括蓄电池、备用电池、车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器、车辆求救控制器、车载tbox、tsp互联网平台、安全带锁定控制器；所述备用电池、车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器、车辆求救控制器与所述蓄电池连接；所述车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器、车辆求救控制器与所述备用电池连接；所述车门控制器、座椅压力传感器、水浸传感器与所述车辆求救控制器通信连接，所述车辆求救控制器与所述车载tbox通信连接，所述车载tbox与tsp互联网平台通信连接；所述车载tbox与安全带锁定控制器通信连接；
48.所述车门控制器用于将车门锁定或解锁状态信号发送至车辆求救控制器；
49.所述座椅压力传感器用于将座椅压力数据信号发送至车辆求救控制器；
50.所述水浸传感器用于将水浸信号发送至车辆求救控制器；
51.所述车辆求救控制器通过水浸信号进行启动，并根据车门锁定或解锁状态信号与座椅压力数据信号，判断是否发送求救信号至向车载tbox；
52.所述车载tbox用于向tsp互联网平台发送求救信号及车辆的定位信号，以及向安全带锁定控制器发送解锁信息。
53.本实施方式中，还包括步骤：车载tbox接收到求救信号后，安全带锁定控制器自动弹开解锁。避免车内人员由于安全带锁定问题导致无法外逃。
54.请参阅图2，另一个实施例中，一种电动汽车水淹时的自动求救系统，所述自动求救系统包括蓄电池210、备用电池220、车门控制器230、座椅压力传感器240、水浸传感器250、车辆求救控制器260、车载tbox 270、安全带锁定控制器280、tsp互联网平台290；所述备用电池220、车门控制器230、座椅压力传感器240、水浸传感器250、车辆求救控制器260与所述蓄电池210 连接；
55.所述车门控制器230、座椅压力传感器240、水浸传感器250、车辆求救控制器260与所述备用电池220连接；所述车门控制器230、座椅压力传感器 240、水浸传感器250与所述车辆求救控制器260通信连接，所述车辆求救控制器260与所述车载tbox 270通信连接，所述车载tbox 270与tsp互联网平台290通信连接；所述车载tbox 270与安全带锁定控制器280通信连接；所述车门控制器230用于将车门锁定或解锁状态信号发送至车辆求救控制器 260；
56.所述座椅压力传感器240用于将座椅压力数据信号发送至车辆求救控制器260；
57.所述水浸传感器250用于将水浸信号发送至车辆求救控制器260；
58.所述车辆求救控制器260接收水浸信号进行启动，并根据车门锁定或解锁状态信号与座椅压力数据信号，判断是否发送求救信号至向车载tbox 270；
59.所述车载tbox 270用于向tsp互联网平台290发送求救信号及车辆的定位信号，以及向安全带锁定控制器280发送解锁信息。
60.所述备用电池220在车载蓄电池210断电后自动启动，在蓄电池210供电时则进入充电休眠状态。在电动汽车正常工况下由蓄电池210定期对备用电池220进行充电，保证其电量一直充足。备用电池220在蓄电池210断电信号输入时才会唤醒启动，在无信号输入时进行待机休眠。
61.本实施方式中，通过座椅压力传感器240将座椅压力数据传输至车辆求救控制器260；若座椅压力数据大于设定压力数值，则判定有人在车上。当车门控制器230传输信号车门处于解锁状态，且座椅压力数据大于设定压力数值；则座椅压力传感器240每隔30s检测一次座椅压力发送给车辆求救控制器230，车辆求救控制器230在3min的设定时间内判定车内人员是否离开，并进一步判定是否向车载tbox 270发送求救信号。本实施方式中，座椅压力数据可由车主根据驾乘人员体重进行自行设定，默认设定压力数值为30kg。
62.本实施方式中，通过水浸传感器250检测车辆是否水浸；若车辆发生水浸，则启动车辆求救控制器260。所述水浸传感器250包括设置于车内地板的地毯水浸传感器250或/和设置于车身的车身水浸传感器检测250。本实施方式中车身水浸传感器250设置于车身门窗
与车身的结合处，设置于门窗与车身的结合处，只有水浸渗入门窗与车身结合处时才能启动，避免在雨天，淋雨导致车辆求救控制器260误启动。而当水进入车内时，地毯水浸传感器250 接触到水，也会启动车辆求救控制器260。
63.自动求救系统包括蓄电池210、备用电池220、车门控制器230、座椅压力传感器240、水浸传感器250、车辆求救控制器260、车载tbox 270、安全带锁定控制器280、tsp互联网平台290；所述备用电池220、车门控制器230、座椅压力传感器240、水浸传感器250、车辆求救控制器260与所述蓄电池210 连接。
64.车辆求救控制器260启动后；
65.当座椅压力传感器240检测的压力数据大于设定值，且车门控制器230 发送车门锁定信号，表示车内有人员且车门处于锁定状态，车辆求救控制器260向车载tbox 270发送求救信号。该情况基本确定人员处于危险状态中，可以第一时间发送求援信号，争取救援时间。
66.当车门控制器230发送车门解锁信号但座椅压力传感器240首次检测的压力数据大于设定值，且在首次检测后3min的检测中依然大于设定值，表示车门处于解锁状态但车内人员在设定时间3min内没有离开车辆；则车辆求救控制器230向车载tbox 270发送求救信号。该种情况下，由于车内人员可以自主离开车辆，不能确定是否需要外部进行救援；为了避免救援人员到后，发现车内人员已经自行离开，浪费公共资源。因此设定3min的经验时间为阀值，超过3min则判定车内人员无法自行离开，需要救援，发送求救信号。
67.当座椅压力传感器240首次检测的压力数据小于设定值，则代表车内无人，车辆求救控制器230进入休眠状态，节约电池资源。
68.当车门控制器230发送车门解锁信号但座椅压力传感器240首次检测的压力数据大于设定值，且在首次检测后3min的压力检测中小于设定值30kg，则表示车内人员在设定时间3min内离开车辆，则车辆求救控制器230进入休眠状态，节约电池资源。
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
70.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。