1.本实用新型涉及儿童用品领域，具体涉及一种儿童推车。


背景技术：

2.现有技术中，儿童推车大多为可折叠儿童推车，众多折叠儿童推车结构中通常会采用四连杆机构进行折叠，然而现有的儿童推车，在折叠过程中通常会遇到过死点的情况，即当四连杆机构折叠至其中二个相转动连接的杆件之间的夹角为180
°
时，继续折叠四连杆机构就需越过死点位置，此时需要的用力就会比较大，过死点困难。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足提供一种折叠用力小、轻松过死点折叠的儿童推车。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种儿童推车，包括具有折叠状态和展开状态的推车架、前轮组件和后轮组件，所述推车架具有第一杆、第二杆、分别与所述第一杆和第二杆转动连接的第三杆及分别与所述第一杆和第二杆转动连接的第四杆，所述第一杆、第二杆、第三杆和第四杆构成四连杆机构，所述四连杆机构中任意转动连接的二个杆件之间的连接点具有死点位置，所述任意转动连接的二个杆件中的其中一个杆件分别通过第一轴和第二轴与与该杆件相转动连接的二个杆件转动连接，所述其中一个杆件上对应所述第一轴或第二轴的位置开设滑槽，所述第一轴或第二轴转动且滑动设置在所述滑槽内，当所述儿童推车处于展开状态时，所述第一轴或第二轴位于所述滑槽的一端部，所述第一轴与第二轴之间的距离为第一距离，当所述第一轴或第二轴位于所述滑槽的另一端时，所述第一轴与第二轴之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
6.根据本实用新型的一些实施方面，所述滑槽的长度方向延伸线与开设所述滑槽的杆件的长度方向延伸线之间的夹角为大于等于0小于90
°
。优选地，所述滑槽的长度方向延伸线与开设所述滑槽的杆件的长度方向延伸线之间的夹角为大于0小于60
°
。
7.根据本实用新型的一些实施方面，所述第一杆与所述第三杆之间的连接点具有所述死点位置，所述滑槽开设在所述第一杆上。
8.进一步地，所述第一杆通过所述第一轴与所述第四杆转动连接，所述第一杆通过所述第二轴与所述第三杆转动连接，所述第一杆上对应所述第一轴或第二轴的位置开设所述滑槽。
9.根据本实用新型的一些实施例方面，所述第一杆上对应所述第一轴的位置开设所述滑槽，所述第三杆通过第三轴与所述第二杆转动连接，所述第二杆通过第四轴与所述第四杆转动连接，当所述推车架处于展开状态时，所述第二轴、第四轴分别位于所述第一轴和第三轴之间的连接线的两侧，折叠所述推车架时，驱使所述第二轴越过所述死点位置后，使得所述第二轴、第四轴位于所述连接线的同一侧。
10.所述死点位置是指该二个杆件的夹角为180
°
时连接点所处的位置，或所述第一轴和第二轴之间的连接线与第二轴与第三轴之间的连接线共线时连接点所处的位置。
11.根据本实用新型的一些实施方面，当所述儿童推车处于展开状态时，所述第一杆与第三杆的转动连接处位于所述第一杆与第四杆的转动连接处的上方，所述第二杆与第三杆的转动连接处位于所述第二杆与第四杆的转动连接处的上方，所述第一杆与第四杆的转动连接处位于所述第二杆与第四杆的转动连接处的上方，所述第一杆与第三杆的转动连接处位于所述第二杆与第三杆的转动连接处的上方。
12.根据本实用新型的一些实施例方面，所述推车架包括下端部设有所述前轮组件的前支架、下端部设有所述后轮组件的后支架及推杆，所述后支架作为所述第四杆，所述推杆作为所述第三杆，所述第一杆分别与所述后支架和推杆转动连接，所述第二杆分别与所述后支架和推杆转动连接，所述前支架转动连接于所述后支架、第一杆或第二杆上。
13.进一步地，所述前支架与所述后支架转动连接，当所述儿童推车处于展开状态时，所述前支架与后支架的转动连接处位于所述第一杆与后支架的转动连接处的下方。
14.进一步地，所述推车架还包括两端部分别与所述前支架和第二杆转动连接的连杆，当所述儿童推车处于展开状态时，所述第二杆和连杆的转动连接处位于所述前支架和后支架之间。
15.本实用新型采取的另一技术方案：一种儿童推车，包括具有折叠状态和展开状态的推车架、前轮组件和后轮组件，所述推车架包括底部设有所述前轮组件的前支架、底部设有所述后轮组件且与所述前支架相连的后支架、推杆、分别与所述后支架和推杆转动连接的第一杆及分别与所述后支架和推杆转动连接的第二杆，所述第一杆、后支架、第二杆和推杆构成四连杆机构，所述四连杆机构中任意转动连接的二个杆件之间的连接点具有死点位置，所述任意转动连接的二个杆件中的其中一个杆件分别通过第一轴和第二轴与与该杆件相转动连接的二个杆件转动连接，所述其中一个杆件上对应所述第一轴或第二轴的位置开设滑槽，所述第一轴或第二轴转动且滑动设置在所述滑槽内，当所述儿童推车处于展开状态时，所述第一轴或第二轴位于所述滑槽的一端部，所述第一轴与第二轴之间的距离为第一距离，当所述第一轴或第二轴位于所述滑槽的另一端时，所述第一轴与第二轴之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.本实用新型的儿童推车通过在具有死点位置连接点的二个杆件中的一个杆件上设置滑槽，使得推车在折叠过程中，第一轴能够在滑槽内滑动从而使得第一轴与第二轴之间的距离变小，进而使得该二个杆件的连接点能够轻松越过死点位置，折叠所需的力更小。
附图说明
18.图1为本实用新型的一个实施例的儿童推车处于展开状态时的侧视结构示意图；
19.图2为图1的纵向剖视结构示意图；
20.图3为图2中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型的一个实施例的儿童推车处于半折叠状态时的侧视结构示意图；
22.图5为图4的纵向剖视结构示意图；
23.图6为图5中b处放大结构示意图；
24.图7为本实用新型的一个实施例的儿童推车处于半折叠状态且即将越过死点位置时的侧视结构示意图；
25.图8为图7的纵向剖视结构示意图；
26.图9为图8中c处放大结构示意图；
27.图10为本实用新型的一个实施例的儿童推车处于完全折叠时的侧视结构示意图；
28.图11为图10的纵向剖视结构示意图；
29.图中：1、前轮组件；2、后轮组件；3、前支架；4、后支架；5、推杆；51、下推杆；52、上推杆；6、第一杆；7、第二杆；8、滑槽；9、连杆；10、座杆；
30.a、第一轴；b、第二轴；c、第三轴；d、第四轴；e、第五轴；f、第六轴；g、第七轴；h、第八轴。
具体实施方式
31.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型做进一步描述：
32.参见图1~11的儿童推车，包括具有折叠状态和展开状态的推车架、前轮组件1和后轮组件2，推车架具有第一杆6、第二杆7、分别与第一杆6和第二杆7转动连接的第三杆和分别与第一杆6和第二杆7转动连接的第四杆，第一杆6、第二杆7、第三杆和第四杆构成四连杆机构，四连杆机构中任意转动连接的二个杆件之间的连接点具有死点位置。
33.本例中，推车架包括底部设有前轮组件1的前支架3、底部设有后轮组件2且与前支架3转动连接的后支架4及推杆5，后支架4为四连杆机构中的第四杆，推杆5为四连杆机构中的第三杆，第一杆6分别与后支架4和推杆5转动连接，第二杆7分别与后支架4和推杆5转动连接。
34.具体地，第一杆6分别通过第一轴a和第二轴b与后支架4和推杆5转动连接，推杆5还通过第三轴c与第二杆7转动连接，第二杆7还通过第四轴d与后支架4转动连接。
35.本例中，第一杆6、推杆5之间的连接点具有死点位置，该死点位置是指第一杆6与推杆5之间夹角为180
°
时连接点所处的位置，或第一轴a和第二轴b之间的连接线与第二轴b和第三轴c之间的连接线共线时连接点所处的位置。
36.为了实现折叠时过死点折叠力小，本例中，在第一杆6上对应第一轴a的位置开设滑槽8，第一轴a转动且滑动插设在滑槽8内，当儿童推车处于展开状态时，第一轴a位于滑槽8的一端部，此时，第一轴a与第二轴b之间的距离为第一距离h1（参见图2~3），当第一轴a位于滑槽8的另一端时，第一轴a与第二轴b之间的距离为第二距离h2（参见图8~9），第一距离h1大于第二距离h2，儿童推车在折叠过程中，第一轴a能够在滑槽8内滑动从而使得第一轴a与第二轴b之间的距离变小，进而使得第一杆6和推杆5的连接点能够轻松越过死点位置，折叠所需的力更小。
37.滑槽8的长度方向延伸线与第一杆6的长度方向延伸线之间的夹角为大于等于0度小于90
°
，优选地，该夹角为大于0小于等于60
°
。
38.在其他的实施例中，也可以是其他任意两个相转动连接的杆件之间的连接点具有死点位置；滑槽8也可以开设在第一杆6上第二轴b对应的位置，或者开设在推杆5上第二轴b对应的位置，或者开设在推杆5上第三轴c对应的位置。
39.本例中，后支架4包括下端部设有后轮组件2的后支架本体和固定设置在后支架本体上端部的固定部，固定部通过第一轴a与第一杆6的下端部转动连接，第一杆6的上端部通过第二轴b与推杆5的下部转动连接，推杆5的下端部通过第三轴c与第二杆7的上端部转动连接，第二杆7的下部通过第四轴d与后支架本体的上部转动连接，固定部还通过第五轴e与前支架3的上端部转动连接，当推车处于展开状态时，第一轴a位于第四轴d的上方，第一轴a位于第五轴e的上方，第二轴b位于第三轴c的上方。
40.本例中，推杆5为伸缩杆，其包括下推杆51及沿下推杆51的长度方向滑动设置在下推杆51上的上推杆52，下推杆51、第一杆6、后支架4和第二杆7之间构成四连杆机构。
41.该儿童推车还包括两端分别通过第六轴f和第七轴g与前支架3和第二杆7转动连接的连杆9及后端部通过第八轴h与第二杆7转动连接的座杆10，座杆10的前部与第一杆6滑动连接，当儿童推车处于展开状态时，第七轴g位于前支架3和后支架4之间，在前支架3上，第六轴f位于第五轴e下方；在第二杆7上，第三轴c、第八轴h、第四轴d、第七轴g由上至下依次分布；在第一杆6上，第二轴b、座杆10与第一杆6的连接处、第一轴a由上至下依次分布。
42.该儿童推车还具有将推车架锁定于展开状态的锁定机构，锁定机构包括用于将上推杆和下推杆相互锁定的第一锁定机构及用于将四连杆机构锁定的第二锁定机构，第一锁定机构、第二锁定机构的结构不限，只需能将上推杆52和下推杆51相对固定及将四连杆机构锁定于展开状态即可，本例中，第二锁定机构设置在下推杆51和第二杆7之间，用于将下推杆51和第二杆7相对固定。
43.该儿童推车的折叠原理如下：
44.参见图1~3，儿童推车处于展开状态时，第二轴b、第四轴d分别位于第一轴a和第三轴c之间的连接线的两侧，第一轴a位于滑槽8的一端部（远离第二轴b的一端部），第一轴a与第二轴b之间的距离为第一距离h1。
45.当折叠儿童推车时，解锁锁定机构，参见图4~6，折叠推杆5，将推杆5向下压，使得第一杆6、第二杆7向后支架4靠拢，带动前支架3向后支架4靠拢，同时推杆5向前翻折并向后支架4靠拢。
46.当折叠至第一杆6与推杆5之间的连接点即将过死点位置时（即第二轴b需要越过第一轴a和第三轴c之间的连接线时），参见图7~9，第一轴a由滑槽8的一端部滑动至滑槽8的另一端部（靠近第二轴b的一端部），此时第一轴a与第二轴b之间的距离为第二距离h2，h2小于h1，此时，由于h2小于h1，继续将推杆5向后支架4靠拢，无需较大的力就能使第二轴b轻松越过第一轴a和第三轴c之间的连接线，同时推杆5向后支架4靠拢所需的力也较小，解决了四连杆机构折叠过死点位置需力大的问题。
47.第二轴b越过第一轴a和第三轴c之间的连接线后，继续将推杆5向后支架4靠拢，直至儿童推车完成折叠，参见图10~11，前支架3、后支架4、第一杆6、第二杆7和推杆5相互靠拢，第二轴b和第四轴d位于第一轴a和第三轴c之间的连接线的同一侧。
48.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。