1.本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车用车轮马达装置。
背景技术：
2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动；工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
3.叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等；叉车依靠马达向移动，现有的叉车用车轮马达装置未设置有防护机构，导致路面颠簸对马达的损伤或粉尘对轴承的磨损等问题更加严重。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种叉车用车轮马达装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种叉车用车轮马达装置，包括防护筒，所述防护筒内部放置有马达，且马达两端设置有中间轴，两个所述中间轴一端固定连接有车轮，所述防护筒底端两端固定安装有套筒，且套筒内部滑动安装有活动柱，两个所述活动柱顶端均固定安装有滑套，且滑套顶端中间固定安装有压力传感器，压力传感器顶端固定安装有缓冲弹簧，两个所述活动柱底端倾斜固定安装有触板，且触板底端固定安装有多个等距离的橡胶块，所述防护筒内壁和马达外壁之间固定安装有呈圆周阵列的支撑筒。
7.优选的，所述防护筒由金属材料制成，且防护筒外壁贴设有静电防尘层。
8.优选的，所述支撑筒内部设置有第一立杆、复位弹簧和第二立杆，且第一立杆与第二立杆相对端分别固定安装有第一磁块、第二磁块，第一立杆和第二立杆相远端分别与防护筒内壁、马达外壁固定连接。
9.优选的，所述支撑筒的刚度系数大于第一立杆和第二立杆的刚度系数，且第一磁块和第二磁块相互吸引。
10.优选的，多个所述橡胶块为半椭圆状，且橡胶块外壁设置有耐磨层。
11.优选的，所述触板为记忆合金材料制成，且触板顶端外壁涂设有不粘层。
12.优选的，所述防护筒圆周外壁开设有多个条形孔，且条形孔内部从内而外依次设置有传热片、滤片和网片，所述传热片外壁开设有通风孔，网片为金属材料制成，多个所述条形孔呈120
°
的扇形状，且多个条形孔以马达顶端为中心向其两端扩散。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型提出的一种叉车用车轮马达装置，通过马达外侧设置有防护筒，避免了粉尘等进入联轴器和马达内部导致其损耗的问题，且防护筒底端两端设置有套筒、活动柱和触板，使得叉车在颠簸或含有障碍物路面作业时通过触板倾斜接触至活动柱上移，并使压力传感器受到缓冲弹簧的挤压来判断颠簸或含有障碍物路面会使叉车和马达受损，进而避免叉车和马达的磨损。
15.2.本实用新型提出的一种叉车用车轮马达装置，通过防护筒由金属材料制成，既有效阻挡外部撞击，又全方位将马达产生的热量散发，且防护筒外壁贴设有静电防尘层，避免防护筒表面随着叉车的移动堆积大量灰尘，进而影响散热效果。
16.3.本实用新型提出的一种叉车用车轮马达装置，通过防护筒内壁和马达外壁之间固定安装有呈圆周阵列的支撑筒，且支撑筒的刚度系数大于第一立杆和第二立杆的刚度系数，第一磁块和第二磁块相互吸引，使得马达和防护筒之间弹性连接，进而更好的应对不同的工作路面，同时也避免马达的损害。
17.4.本实用新型提出的一种叉车用车轮马达装置，通过多个条形孔呈120
°
的扇形状，多个条形孔以马达顶端为中心向其两端扩散，避免条形孔正对灰尘来源方向，且形孔内部从内而外依次设置有传热片、滤片和网片，传热片外壁开设有通风孔，网片为金属材料制成，兼具有传热、空气对流、滤尘的效果，避免灰尘进入防护筒内部。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种叉车用车轮马达装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种叉车用车轮马达装置触板的侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种叉车用车轮马达装置支撑筒的侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例2提出的一种叉车用车轮马达装置防护筒的结构示意图。
22.图中：1车轮、2支撑筒、3中间轴、4马达、5套筒、6橡胶块、7触板、8活动柱、9防护筒、10滑套、11压力传感器、12缓冲弹簧、13第一立杆、14第一磁块、15复位弹簧、16第二磁块、17第二立杆、18传热片、19滤片、20网片。
具体实施方式
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.实施例1
27.参照图1-3，一种叉车用车轮马达装置，包括防护筒9，防护筒9内部放置有马达4，且马达4两端设置有中间轴3，两个中间轴3一端固定连接有车轮1，防护筒9底端两端固定安装有套筒5，且套筒5内部滑动安装有活动柱8，两个活动柱8顶端均固定安装有滑套10，且滑套10顶端中间固定安装有压力传感器11，压力传感器11顶端固定安装有缓冲弹簧12，两个活动柱8底端倾斜固定安装有触板7，且触板7底端固定安装有多个等距离的橡胶块6，防护筒9内壁和马达4外壁之间固定安装有呈圆周阵列的支撑筒2。
28.本实用新型中，防护筒9由金属材料制成，既有效阻挡外部撞击，又全方位将马达4产生的热量散发，且防护筒9外壁贴设有静电防尘层，避免防护筒9表面随着叉车的移动堆积大量灰尘，进而影响散热效果；
29.支撑筒2内部设置有第一立杆13、复位弹簧15和第二立杆17，且第一立杆13与第二立杆17相对端分别固定安装有第一磁块14、第二磁块16，第一立杆13和第二立杆17相远端分别与防护筒9内壁、马达4外壁固定连接；
30.支撑筒2的刚度系数大于第一立杆13和第二立杆17的刚度系数，且第一磁块14和第二磁块16相互吸引；
31.多个橡胶块6为半椭圆状，方便与障碍物接触时增加分压面积，避免叉车移动速度较快导致活动杆8变形，且橡胶块6外壁设置有耐磨层，降低橡胶块6的磨损；
32.触板7为记忆合金材料制成，方便撞击异形障碍物时快速复位，避免频繁更换触板7，且触板7顶端外壁涂设有不粘层，方便堆积的灰尘自动下滑。
33.工作原理：通过马达4外侧设置有防护筒9，避免了粉尘等进入联轴器和马达4内部导致其损耗的问题，且防护筒9底端两端设置有套筒5、活动柱8和触板7，使得叉车在颠簸或含有障碍物路面作业时通过触板7倾斜接触至活动柱8上移，并使压力传感器11受到缓冲弹簧12的挤压来判断颠簸或含有障碍物路面会使叉车和马达4受损，进而避免叉车和马达4的磨损；
34.通过防护筒9由金属材料制成，既有效阻挡外部撞击，又全方位将马达4产生的热量散发，且防护筒9外壁贴设有静电防尘层，避免防护筒9表面随着叉车的移动堆积大量灰尘，进而影响散热效果；
35.通过防护筒9内壁和马达4外壁之间固定安装有呈圆周阵列的支撑筒2，且支撑筒2的刚度系数大于第一立杆13和第二立杆17的刚度系数，第一磁块14和第二磁块16相互吸引，使得马达4和防护筒9之间弹性连接，进而更好的应对不同的工作路面，同时也避免马达4的损害。
36.实施例2
37.参照图4，一种叉车用车轮马达装置，进一步的，防护筒9圆周外壁开设有多个条形孔，且条形孔内部从内而外依次设置有传热片18、滤片19和网片20，传热片18外壁开设有通风孔，网片20为金属材料制成，多个条形孔呈120
°
的扇形状，且多个条形孔以马达4顶端为中心向其两端扩散。
38.工作原理：通过多个条形孔呈120
°
的扇形状，多个条形孔以马达4顶端为中心向其两端扩散，避免条形孔正对灰尘来源方向，且形孔内部从内而外依次设置有传热片18、滤片19和网片20，传热片18外壁开设有通风孔，网片20为金属材料制成，兼具有传热、空气对流、滤尘的效果，避免灰尘进入防护筒9内部。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。