1.本公开实施例涉及道岔驱动技术领域，尤其涉及一种铁路道岔用一机多点驱动机构。


背景技术：

2.正线铁路道岔尖轨一般较长，通常需要设置2个及以上牵引点驱动尖轨，以保证岔区最小轮缘槽及避免尖轨产生不足位移。长期以来，国内外铁路道岔通常采用多台电务转辙设备驱动每一个牵引点处拉杆扳动尖轨。这样有诸多不足，一是会显著增加道岔电务转辙设备，二是会增加道岔电务养护维修成本。
3.现有技术中的一机多点驱动机构结构较为复杂、转辙设备构承受的总驱动力较大，不易满足运行要求，易出现零件损坏、运行不畅的现象。
4.因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
5.需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。


技术实现要素：

6.本公开实施例的目的在于提供一种铁路道岔用一机多点驱动机构，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
7.本公开实施例提供一种铁路道岔用一机多点驱动机构，包括：
8.拉杆，所述拉杆至少包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与第一尖轨和第二尖轨的第一牵引点铰接，所述第二拉杆与所述第一尖轨和第二尖轨的第二牵引点铰接，所述第一拉杆的一端用于和转辙设备连接；
9.支撑座，所述支撑座至少包括第一支撑座和第二支撑座；
10.t形连杆，所述t形连杆至少包括第一t形连杆和第二t形连杆，所述第一t形连杆和所述第一拉杆的另一端铰接，所述第一t形连杆和所述第一支撑座铰接，所述第二t形连杆和所述第二拉杆的一端铰接，所述第二t形连杆和所述第二支撑座铰接；
11.长连杆，所述长连杆包括第一长连杆和第二长连杆，所述第一长连杆和第二长连杆的一端分别与所述第一t形连杆铰接，所述第一长连杆和第二长连杆的另一端分别与所述第二t形连杆铰接。
12.本公开的一实施例中，所述第一拉杆和所述第二拉杆上均设有螺纹套管，所述第一拉杆和所述第二拉杆的一端设有导杆，所述导杆与所述t形连杆铰接。
13.本公开的一实施例中，所述t形连杆具有连接副，所述导杆上和所述t形连杆的连接副处设有带油杯的润滑轴。
14.本公开的一实施例中，所述第一拉杆和所述第二拉杆的端部均设有接头，所述接头与所述第一尖轨、所述第二尖轨之间设有绝缘组件。
15.本公开的一实施例中，所述绝缘组件具有绝缘垫圈、绝缘管和绝缘片。
16.本公开的一实施例中，所述第一长连杆和所述第二长连杆上均设有调节螺杆。
17.本公开的一实施例中，所述第一t形连杆和第二t形连杆均具有连接副，所述第一长连杆和所述第一t形连杆的连接副处、所述第二长连杆与所述第二t形连杆的连接副处均设有带油杯的润滑轴。
18.本公开的一实施例中，所述驱动机构还包括导向支撑装置，所述导向支撑装置设于基本轨下方，其一端具有绝缘块，所述绝缘块上设有通孔，所述长连杆从所述通孔穿过，所述绝缘块通过螺栓和角钢固定连接，所述角钢和基本轨固定连接。
19.本公开的一实施例中，当所述第一长连杆和第二长连杆的长度超过4m时设置所述导向支撑装置。
20.本公开的一实施例中，所述驱动机构还包括托板，钢岔枕和所述支撑座分别与所述托板固定连接。
21.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
22.本公开实施例中的铁路道岔用一机多点驱动机构，通过t形连杆与长连杆形成传力平稳的平行四边形力学结构，两个长连杆受力均匀，构成省力结构。满足各牵引点处拉杆扳动尖轨的位移线性输出及实际动程值的准确性。对设有两个及两个以上的牵引点的道岔尖轨实现驱动，运行流畅，且只需要一台转辙设备，减少了道岔转辙设备的数量，降低了电务养护维修成本。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出本公开示例性实施例中的铁路道岔用一机多点驱动机构与轨道的连接关系示意图；
25.图2示出本公开示例性实施例中第一拉杆与轨道的位置关系示意图；
26.图3示出本公开示例性实施例中第一拉杆与尖轨的连接关系示意图；
27.图4示出本公开示例性实施例中第一长连杆的结构示意图；
28.图5示出本公开示例性实施例中导向支撑装置的结构示意图；
29.图6示出本公开示例性实施例中托板与钢岔枕的连接关系示意图；
30.图7示出本公开示例性实施例中铁路道岔用一机多点驱动机构工作原理示意图。
31.附图标记：
32.10.基本轨，20.托板，30.钢岔枕，40.转辙设备，100.拉杆，101.第一拉杆，1011.螺纹套管，1012.导杆，1013.接头，102.第二拉杆，200.第一尖轨，300.第二尖轨，400.支撑座，401.第一支撑座，402.第二支撑座，500.t形连杆，501.第一t形连杆，502.第二t形连杆，600.长连杆，601.第一长连杆，6011.调节螺杆，602.第二长连杆，700.润滑轴，800.绝缘组件，801.绝缘垫圈，802.绝缘管，803.绝缘片，900.导向支撑装置，901.绝缘块，9011.通孔，902.螺栓，903.角钢。
具体实施方式
33.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
34.此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
35.本示例实施方式中提供一种铁路道岔用一机多点驱动机构，如图1所示，可以包括：拉杆100、支撑座400、t形连杆500和长连杆600。所述拉杆100至少包括第一拉杆101和第二拉杆102，所述第一拉杆101与第一尖轨200和第二尖轨300的第一牵引点铰接，所述第二拉杆102与所述第一尖轨200和第二尖轨300的第二牵引点铰接。在一些实施例中，所述驱动机构还可以包括第三拉杆、第四拉杆等，根据牵引点的数量对应进行调整，形成多点驱动。所述第一拉杆101的一端用于和转辙设备40连接，所述转辙设备40驱动所述第一拉杆101移动。
36.所述支撑座400至少包括第一支撑座401和第二支撑座402，用于安装和支撑所述t形连杆500。所述t形连杆500包括第一t形连杆501和第二t形连杆502。所述第一t形连杆501和所述第一拉杆101的另一端铰接，所述第一t形连杆502和所述第一支撑座401铰接，即所述第一t形连杆502相对于所述第一支撑座401可以发生转动。所述第二t形连杆502和所述第二拉杆102的一端铰接，所述第二t形连杆502和所述第二支撑座402铰接，即同样可以发生转动。
37.所述长连杆600至少包括第一长连杆601和第二长连杆602，所述第一长连杆601和第二长连杆602的一端分别与所述第一t形连杆501铰接，所述第一长连杆601和第二长连杆602的另一端分别与所述第二t形连杆502铰接。
38.工作过程：所述转辙设备40驱动所述第一拉杆101扳动所述第一尖轨200和所述第二尖轨300从所述第一牵引点(第一拉杆101与尖轨的连接处即为第一牵引点)处移动，然后所述第一拉杆101带动所述第一t形连杆502围绕所述第一支撑座401转动，所述第一t形连杆502带动所述第一长连杆601和所述第二长连杆602移动，然后进一步带动所述第二t形连杆502围绕所述第二支撑座402转动，继而带动所述第二拉杆102移动，从而带动所述第一尖轨200和所述第二尖轨300从所述第二牵引点(第二拉杆101与尖轨的连接处即为第二牵引点))发生移动，从而完成一机多点驱动尖轨的动作，一般的，驱动角度取决于t形连杆驱动臂、从动臂的长度及各牵引点动程需要，一般按不大于45
°
设计，例如10
°
、20
°
、35
°
等等。
39.本实施方式中，通过t形连杆与长连杆形成传力平稳的平行四边形力学结构，传力平稳，两个长连杆受力均匀，构成省力结构。满足各牵引点处拉杆扳动尖轨的位移线性输出及实际动程值的准确性。对设有两个及两个以上的牵引点的道岔尖轨实现驱动，运行流畅，且只需要一台转辙设备，减少了道岔转辙设备的数量，降低了电务养护维修成本。
40.可选的，在一些实施例中，如图2所示，所述第一拉杆101和所述第二拉杆102上均设有螺纹套管1011，通过调整螺纹套管1011的长度实现所述拉杆100长度的可调节。
41.进一步地，所述第一拉杆101和所述第二拉杆102的一端设有导杆1012，所述导杆
1012与所述t形连杆500铰接，即所述第一拉杆101上的所述导杆1012与所述第一t形连杆501铰接，所述第二拉杆102上的所述导杆1012与所述第二t形连杆502铰接，实现拉杆100带动t型连杆500的转动。
42.可选的，在一些实施例中，如图2所示，所述t形连杆500具有连接副，所述导杆1012上和所述t形连杆500的连接副处设有带油杯的润滑轴700。另外，所述第一拉杆101和所述第二拉杆102与所述导杆1012的连接副处也设有带油杯的润滑轴700，实现持续润滑，防止卡阻。
43.可选的，在一些实施例中，如图3所示，所述第一拉杆101和所述第二拉杆102的端部均设有接头1013，所述接头1013，可以是钢制的。所述接头1013与所述第一尖轨200、所述第二尖轨300之间设有绝缘组件800。所述接头1013，通过螺栓与所述尖轨固定连接，该螺栓上可以设置平垫圈。可选的，更进一步地，在一些实施例中，所述绝缘组件800具有绝缘垫圈801、绝缘管802和绝缘片803，所述绝缘垫圈801、绝缘管802和绝缘片803从螺母到尖轨依次设置，将所述接头1013与所述尖轨(第一尖轨200、第二尖轨300)之间绝缘，实现拉杆与尖轨间的绝缘。防止导电对轨道产生损害。
44.可选的，在一些实施例中，如图4所示，所述第一长连杆601和所述第二长连杆602上均设有调节螺杆6011。通过调整所述调节螺杆6011的长度从而实现长连杆长度的调节，以实现对距离不同的牵引点的驱动。调节螺杆6011可以和螺扣接头连接。所述长连杆的开始处可以设置端杆轴以和所述t型连杆连接，端杆轴可以和圆管连接，可以通过铆钉连接多个圆管，形成所述的长度。此外，长连杆600上还可以设置绝缘管。
45.可选的，在一些实施例中，所述第一t形连杆501和第二t形连杆502均具有连接副，所述第一长连杆601和所述第一t形连杆501的连接副处、所述第二长连杆602与所述第二t形连杆502的连接副处均设有带油杯的润滑轴700，实现持续润滑。
46.可选的，在一些实施例中，所述驱动机构还包括导向支撑装置900，如图5所示，所述导向支撑装置900设于基本轨10的下方，所述导向支撑装置900的一端包括绝缘块901，所述绝缘块901上设有通孔9011，所述长连杆600从所述通孔9011穿过，使所述绝缘块901对所述长连杆600进行支撑，以防止长两杆600受力变形过大造成连接副运行卡阻。另一方面，所述绝缘块901使所述长连杆600和所述导向支撑装置900之间形成绝缘。所述绝缘块901通过螺栓902和角钢903固定连接，所述角钢903和基本轨10固定连接，将所述导向支撑装置900与所述基本轨10连接起来，防止所述导向支撑装置900移位。
47.可选的，在一些实施例中，当所述第一长连杆601和第二长连杆602的长度超过4m时设置所述导向支撑装置900。例如，可以每隔4.5m、5m或6m等长度时，安装一个所述导向支撑装置900，保证所述长连杆600安全正常工作。
48.可选的，在一些实施例中，如图6所示，所述驱动机构还包括托板20，钢岔枕30和所述支撑座400分别与所述托板20固定连接。所述托板20可以通过螺栓与所述钢岔枕30固定连接，具体地，所述托板与所述钢岔枕30的耳板固定连接，还可以在它们之间安装绝缘杆和绝缘片以实现绝缘。从图1可以看出，所述钢岔枕30处于所述尖轨的下方，将所述支撑座400(包括第一支撑座401和第二支撑座402)通过所述托板20与钢岔枕30连接起来，防止支撑座400移位，使装置平稳工作。
49.在以上实施例中，在各连接副处安装带油杯的润滑轴，为整个机械机构提供持续
润滑；
③
通过在钢轨接头及钢岔枕与托板连接处设置绝缘片实现满足道岔绝缘性能要求；通过螺纹套管(双向螺纹套管)实现拉杆长度调整功能；通过调节螺杆实现长连杆长度可调功能；当长连杆长度大于4m时，可在长连杆中部配套安装导向支撑装置，以防长连杆受力变形过大造成连接副运行卡阻。
50.下面结合图7说明一下本实施例中的铁路道岔用一机多点驱动机构的工作原理。第一牵引点和所述第一t形连杆501连接，第二牵引点和所述第二t形连杆502连接，所述第一t形连杆501和所述第二t形连杆502旋转角度α沿水平线对称布置，第一牵引点动程h1，驱动臂长l1，第二牵引点动程h2，驱动臂长l2。根据平行四边形连杆机构力学原理有：
[0051][0052]
牵引设备转辙设备总驱动力f：
[0053][0054]
式中，f1、f2分别为第一、第二牵引点处的独立驱动力，l2《l1，f＝f1+l2/l1*f2《f1+f2，第一t形连杆动力臂比第二t形连杆动力臂大，是一种省力机构，达到了省力目的。
[0055]
本实用新型的铁路道岔用一机多点驱动机构，采用经典平行四边形连杆机构，该机构传力平稳，两长连杆受力均匀，各自承担一半的拉力。该机械机构第一牵引点动力臂大于第二牵引点动力臂，是一种省力结构。另外在设置多个牵引点的道岔中，各牵引点独立驱动力较小，使用本机构后转辙设备承受总驱动力也较小，整个机构设计能够满足道岔服役期功能及强度需求。整个机构运行流畅，未出现卡阻及零部件损坏现象，是一种经济可靠的铁路道岔关键配套产品。
[0056]
需要说明的是，以上实施例中，所述转辙设备可以是电动转辙机，也可以是手动扳道器。
[0057]
需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。
[0058]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0059]
在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0060]
在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是
通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0061]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0062]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变形、用途或者适应性变化，这些变形、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。