1.本实用新型涉及船舶技术领域，具体为一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构。
背景技术：
2.船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。船舶的种类很多，尤其涉及到水污染处理的船舶，该类船舶可对海洋上的一些浮游生物进行回收，但是该船舶作业完成后，船舶外壁会附着残留的浮游生物，此时需要人工刮除，不仅效率低下，而且高强度的作业也会让工作人员清理质量下降。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，以解决上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，包括工作台、刮板和擦板，所述工作台由支撑板和安装框组成，所述支撑板的底面设有滚轴，所述支撑板的左右侧壁上均设有导向杆和固定板，所述固定板的上侧均通过转动轴固定连接有从动齿轮，所述安装框呈倒u形，所述安装框固定连接在支撑板上，所述安装框上设有电机，所述电机上固定套合有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置；所述刮板活动套合在左侧的导向杆上，所述擦板活动套合在右侧的导向杆上，所述刮板和擦板分别与对应的从动齿轮之间连接有曲柄连杆组件。
7.进一步地，所述导向杆共设有四根，四根所述导向杆分别固定连接在支撑板的各个角点处。
8.进一步地，所述固定板和从动齿轮各设有两个，两个从动齿轮分别位于主动齿轮的左右两侧；所述主动齿轮位于安装框的内部。
9.进一步地，所述刮板的底部设有刮刀，所述擦板的底部设有海绵层。
10.进一步地，所述刮板和擦板的侧壁上均设有连接座；所述曲柄连杆组件包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的一端铰接在连接座，且另一端铰接在第二转杆的一端，所述第二转杆的另一端铰接在从动齿轮上。
11.(三)有益效果
12.本实用新型提供了一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，具备以下有益效果：
13.(1)本实用新型使用时，将滚轴贴于船舶外壁，并缓慢地向左移动工作台，然后启动电机，当从动齿轮做圆周运动时，在曲柄连杆组件的作用下，刮板和擦板可相对工作台各
自沿导向杆左右移动，刮板的运动可加速对海航船舶外壁附着的浮游生物刮除清理，提高了工作效率，随后擦板的运动可对清理后的海航船舶外壁擦拭清扫，保证了外壁的洁净。工作过程中，刮板和擦板在一个电机的驱动下能够同步，结构合理，节约能源，也避免了人工作业的低效率高强度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型工作台的结构示意图；
16.图中：支撑板1、安装框2、刮板3、擦板4、滚轴5、导向杆6、固定板7、转动轴8、从动齿轮9、电机10、主动齿轮11、连接座12、第一转杆13、第二转杆14。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，包括工作台、刮板3和擦板4，工作台由支撑板1和安装框2组成，支撑板1呈长方体，支撑板1的底面设有滚轴5，便于支撑板1自由移动，支撑板1的左右侧壁上均设有导向杆6和固定板7，其中固定板7共设有两块，每块固定板7的上侧均通过轴承连接有转动轴8，转动轴8的顶端固定连接有从动齿轮9，在转动轴8的作用下，从动齿轮9可做圆周运动，导向杆6共设有四根，四根导向杆6分别固定连接在支撑板1的各个角点处。安装框2呈倒u形设置，安装框2固定连接在支撑板1上，安装框2上设有电机10，电机10的电机10轴竖直向下设置且电机轴的端部固定套合有主动齿轮11，主动齿轮11位于安装框2的内部，主动齿轮11设置在两个从动齿轮9之间，主动齿轮11分别与两个从动齿轮9啮合设置。当电机10工作时，主动齿轮11会转动，从动齿轮9同步转动。另外，安装框2的上侧还设有连接杆，连接杆可与其他机械手臂固定连接，以便机械手臂对该机构操控。
19.刮板3的底部设有刮刀，刮板3活动套合在左侧的导向杆6上；擦板4的底部设有海绵层，擦板4活动套合在右侧的导向杆6上，导向杆6的设置保证刮板3或擦板4运动时方向的有效性，避免错位偏离。刮板3和擦板4的侧壁上均设有连接。刮板3和擦板4分别与两个从动齿轮9一一对应，刮板3与对应的从动齿轮9，以及擦板4与对应的从动齿轮9之间均设有曲柄连杆组件，其中曲柄连杆组件包括第一转杆13和第二转杆14，第一转杆13的一端铰接在连接座12上，且第一转杆13的另一端铰接在第二转杆14的一端，第二转杆14的另一端铰接在从动齿轮9的上侧壁。
20.使用时，将滚轴5贴于船舶外壁，并缓慢地向左移动工作台，然后启动电机10，当从动齿轮9做圆周运动时，在曲柄连杆组件的作用下，刮板3和擦板4可相对工作台各自沿导向杆6左右移动，刮板3的运动可加速对海航船舶外壁附着的浮游生物刮除清理，提高了工作效率，随后擦板4的运动可对清理后的海航船舶外壁擦拭清扫，保证了外壁的洁净。工作过程中，刮板3和擦板4在一个电机10的驱动下能够同步，结构合理，节约能源，也避免了人工
作业的低效率高强度。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
技术特征：
1.一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，包括工作台、刮板和擦板，其特征在于，所述工作台由支撑板和安装框组成，所述支撑板的底面设有滚轴，所述支撑板的左右侧壁上均设有导向杆和固定板，所述固定板的上侧均通过转动轴固定连接有从动齿轮，所述安装框呈倒u形，所述安装框固定连接在支撑板上，所述安装框上设有电机，所述电机上固定套合有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置；所述刮板活动套合在左侧的导向杆上，所述擦板活动套合在右侧的导向杆上，所述刮板和擦板分别与对应的从动齿轮之间连接有曲柄连杆组件。2.根据权利要求1所述的一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，其特征在于，所述导向杆共设有四根，四根所述导向杆分别固定连接在支撑板的各个角点处。3.根据权利要求2所述的一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，其特征在于，所述固定板和从动齿轮各设有两个，两个从动齿轮分别位于主动齿轮的左右两侧；所述主动齿轮位于安装框的内部。4.根据权利要求3所述的一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，其特征在于，所述刮板的底部设有刮刀，所述擦板的底部设有海绵层。5.根据权利要求4所述的一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，其特征在于，所述刮板和擦板的侧壁上均设有连接座；所述曲柄连杆组件包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的一端铰接在连接座，且另一端铰接在第二转杆的一端，所述第二转杆的另一端铰接在从动齿轮上。
技术总结
本实用新型涉及船舶技术领域，具体为一种用于海航船舶外壁附着的浮游生物清理机构，包括工作台、刮板和擦板，所述工作台由支撑板和安装框组成，所述支撑板的底面设有滚轴，所述支撑板的左右侧壁上均设有导向杆和固定板，所述固定板的上侧均通过转动轴固定连接有从动齿轮，所述安装框呈倒U形，所述安装框固定连接在支撑板上，所述安装框上设有电机，所述电机上固定套合有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置；所述刮板活动套合在左侧的导向杆上，所述擦板活动套合在右侧的导向杆上，所述刮板和擦板分别与对应的从动齿轮之间连接有曲柄连杆组件，本实用新型结构合理，节约能源，也避免了人工作业的低效率高强度。也避免了人工作业的低效率高强度。也避免了人工作业的低效率高强度。
技术研发人员：曾谊晖
受保护的技术使用者：湖南三一工业职业技术学院
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2022/1/21