1.本实用新型涉及一种具有防撞结构的水下机器人。
背景技术：
2.在对水底进行探测时，常会用到水下机器人，受水底工作环境复杂的影响，机器会与水底的一些物体发生碰撞，造成设备损坏，所以需要对水下工作的机器人进行防撞保护，以避免机器人受到伤害。
技术实现要素：
3.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种具有防撞结构的水下机器人。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种具有防撞结构的水下机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体的左右两侧分别设有设有固定架，所述的固定架的外侧设有防撞板，所述的固定架的两端分别与防撞板固定连接，固定架和防撞板之间设有推进器，所述的推进器固定安装在所述的防撞板上，所述的防撞板的四个侧面分别设有向机器人主体所在侧伸出的防撞片。
6.本实用新型还进一步设置为，所述的防撞板上分布有若干开孔。
7.本实用新型还进一步设置为，所述的防撞片上分布有若干通孔。
8.本实用新型还进一步设置为，所述的机器人主体的下侧设有连接两个防撞板的横杆。
9.本实用新型还进一步设置为，所述的防撞板的前端的上下两侧分别设有感应探头。
10.本实用新型还进一步设置为，所述的防撞板上设有固定架连接的固定板，所述的固定板与所述的防撞板垂直设置。
11.本实用新型还进一步设置为，所述的固定架上设有围挡板，所述的推进器设置在围挡板和防撞板之间。
12.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型所提供的具有防撞结构的水下机器人，其可以通过防撞板和防撞板上的防撞片来对推进器进行保护，以形成对机器人的防撞保护减轻机器人受到的直接撞击伤害，避免推进器直接与外物发生撞击。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图一；
16.图2为本实用新型的结构示意图二；
17.图3为本实用新型固定架和防撞板的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如下参考图1-3对本实用新型进行说明：
20.一种具有防撞结构的水下机器人，包括机器人主体1，所述的机器人主体1的左右两侧分别设有设有固定架2，所述的固定架2的外侧设有防撞板3，所述的固定架2的两端分别与防撞板3固定连接，固定架2为长条形，固定架2沿机器人主体的前后方向设置，防撞板3竖直设置，防撞板3与固定架2两者间隔设置。
21.固定架2和防撞板3之间设有推进器4，所述的推进器4固定安装在所述的防撞板3上，所述的防撞板3的四个侧面分别设有向机器人主体1所在侧伸出的防撞片5。
22.其中，所述的防撞板3上分布有若干开孔。
23.其中，所述的防撞片5上分布有若干通孔。防撞片5起到进一步的保护作用，同时防撞片上设置通孔，减小对水流的阻挡
24.其中，所述的机器人主体1的下侧设有连接两个防撞板3的横杆6。
25.其中，所述的防撞板3的前端的上下两侧分别设有感应探头7。
26.其中，所述的防撞板3上设有固定架2连接的固定板8，所述的固定板8与所述的防撞板3垂直设置。
27.其中，所述的固定架2上设有围挡板9，所述的推进器4设置在围挡板9和防撞板3之间。
28.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
29.本实用新型所提供的具有防撞结构的水下机器人，其可以通过防撞板3和防撞板3上的防撞片5来对推进器4进行保护，以形成对机器人的防撞保护减轻机器人受到的直接撞击伤害，避免推进器4直接与外物发生撞击。
30.以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种具有防撞结构的水下机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述的机器人主体的左右两侧分别设有设有固定架，所述的固定架的外侧设有防撞板，所述的固定架的两端分别与防撞板固定连接，固定架和防撞板之间设有推进器，所述的推进器固定安装在所述的防撞板上，所述的防撞板的四个侧面分别设有向机器人主体所在侧伸出的防撞片。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的水下机器人，其特征在于：所述的防撞板上分布有若干开孔。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的水下机器人，其特征在于：所述的防撞片上分布有若干通孔。4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的水下机器人，其特征在于：所述的机器人主体的下侧设有连接两个防撞板的横杆。5.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的水下机器人，其特征在于：所述的防撞板的前端的上下两侧分别设有感应探头。6.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的水下机器人，其特征在于：所述的防撞板上设有固定架连接的固定板，所述的固定板与所述的防撞板垂直设置。7.据权利要求1所述的一种具有防撞结构的水下机器人，其特征在于：所述的固定架上设有围挡板，所述的推进器设置在围挡板和防撞板之间。
技术总结
本实用新型提出了一种具有防撞结构的水下机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体的左右两侧分别设有设有固定架，所述的固定架的外侧设有防撞板，所述的固定架的两端分别与防撞板固定连接，固定架和防撞板之间设有推进器，所述的推进器固定安装在所述的防撞板上，所述的防撞板的四个侧面分别设有向机器人主体所在侧伸出的防撞片。体所在侧伸出的防撞片。体所在侧伸出的防撞片。
技术研发人员：陶益锋 李盼
受保护的技术使用者：陶益锋
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/1/11