1.本实用新型涉及船舶推进器装置技术领域，更具体的说是涉及一种舵角反馈装置。
背景技术：
2.现有舵角反馈机构均为接触式，主要形式为电位器角度测量，其由机械轴转动，带动电位器进行角度测量。机械轴在不当安装或长期使用时会造成磨损，甚至断裂，导致舵角位置无法正确反馈，影响航向。
3.因此，如何提供一种更可靠的非接触式舵角反馈机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型提供了一种利用激光测距进而实时监测舵角角度的非接触式舵角反馈机构，该机构进一步提高了舵角反馈的可靠性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种舵角反馈装置，包括：激光位移传感器、反光板和舵机油缸；
7.舵机油缸包括缸体和活塞杆；
8.反光板垂直安装在活塞杆的驱动自由端；
9.激光位移传感器固定安装在缸体上表面，且靠近反光板一侧端面开设有激光发射接收窗；
10.激光位移传感器的激光发射口与激光发射接收窗的窗口及反光板位置对应；
11.激光位移传感器与外部电源电性连接。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种舵角反馈装置，舵机油缸运行时，活塞杆带动反光板做往复式运动，位于缸体上端的激光位移传感器可以发射激光到反光板上，经反光板反射回来，激光位移传感器接收激光，可计算出活塞杆伸出的实时位置，再根据该距离长度，测算出实时舵角。本实用新型的舵角反馈装置利用激光测距进而实时监测舵角角度，实现了非接触式测量，进一步提高了舵角反馈的可靠性。
13.根据本实用新型进一步的，激光位移传感器包括壳体、盖板、激光器、激光检测器、电路板和电连接器；
14.壳体沿其前后方向设有前端开口和后端开口，激光器、激光检测器、电路板、电连接器设于壳体内，激光发射接收窗设置于壳体的前开口上；
15.盖板扣装在壳体远离发射接收窗的后开口处；
16.激光器用于向反光板发射激光；
17.激光检测器用于接收反光板反射回的激光；
18.电路板分别与激光器、激光检测器和电连接器电性连接；
19.电连接器与外部电源电性连接。
20.采用上述技术方案产生的有益效果是，激光器发射激光经反光板反射回激光检测器，经电路板计算得出活塞杆伸出的实时位置，再进一步计算出实时舵角。
21.根据本实用新型进一步的，电连接器穿过盖板，一端设于壳体内部与电路板电性连接，另一端设于壳体外部与外部电源电性连接。
22.采用上述技术方案产生的有益效果是，既达到了封闭壳体的目的，也不影响电连接器连接电源。
23.优选的，电路板固定安装在盖板内壁。
24.采用上述技术方案产生的有益效果是，电路板拆卸方便快捷。
25.根据本实用新型进一步的，还包括用于固定激光器和激光检测器的压板，压板压住激光器和激光检测器且固定在壳体内部。
26.采用上述技术方案产生的有益效果是，激光器和激光检测器固定及拆卸方便快捷。
27.根据本实用新型进一步的，还包括支架，支架底端固定在缸体上，壳体固定在支架顶端。
28.采用上述技术方案产生的有益效果是，通过支架调整激光位移传感器的高度，使其更准确的与反光板对应。
29.根据本实用新型进一步的，电路板为印制板。
30.采用上述技术方案产生的有益效果是，使用印制板可减少布线和装配的差错，节省了设备的维修、调试和检查时间。
31.根据本实用新型进一步的，反光板为金属板。
32.采用上述技术方案产生的有益效果是，金属板强度高，不易损坏，不容易造成舵角反馈不良。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
34.图1附图为本实用新型提供的一种舵角反馈机构结构示意图；
35.图2附图为本实用新型提供的一种舵角反馈机构的激光位移传感器剖面图；
36.图3附图为本实用新型提供的一种舵角反馈机构的压板结构示意图；
37.附图标记：
38.1、激光位移传感器，11、壳体，111、激光发射接收窗，12、盖板，13、激光器，14、激光检测器，15、电路板，16、电连接器，17、压板；
39.2、反光板；
40.3、舵机油缸，31、缸体，32、活塞杆。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实用新型实施例公开了一种舵角反馈装置，参照附图1，激光位移传感器1、反光板2和舵机油缸3；
43.其中，舵机油缸3包括缸体31和活塞杆32；
44.其中，反光板2垂直安装在活塞杆32的驱动自由端；
45.其中，激光位移传感器1固定安装在缸体31上表面，且靠近反光板2一侧端面开设有激光发射接收窗111，激光位移传感器1的激光发射口与激光发射接收窗111的窗口及反光板2位置对应，激光位移传感器1与外部电源电性连接。
46.根据本实用新型的一个实施例，激光位移传感器1包括壳体11、盖板12、激光器13、激光检测器14、电路板15和电连接器16；
47.壳体11沿其前后方向设有前端开口和后端开口，激光器13、激光检测器14、电路板15、电连接器16设于壳体11内，激光发射接收窗111设置于壳体11前开口上；
48.盖板12扣装在壳体11远离发射接收窗111后开口处；
49.电路板分别与激光器13、激光检测器14和电连接器16电性连接，电连接器16与外部电源电性连接。
50.激光器13发射激光经反光板2反射回激光检测器14，经电路板15计算得出活塞杆伸出的实时位置，再进一步计算出实时舵角。
51.有利的是，电连接器16穿过盖板12，一端设于壳体11内部与电路板15电性连接，另一端设于壳体11外部与外部电源电性连接，既达到了封闭壳体的目的，也不影响电连接器连接电源。
52.更有利的是，电路板15固定安装在盖板12内壁，电路板15拆卸方便快捷。
53.根据本实用新型的一个实施例，还包括用于固定激光器13和激光检测器14的压板17，压板17压住激光器13和激光检测器14且固定在壳体11内部，这样激光器13和激光检测器14固定及拆卸方便快捷。
54.根据本实用新型的一个实施例，还包括支架4，支架4底端固定在缸体31上，壳体11固定在支架4顶端，通过支架调整激光位移传感器1的高度，使其更准确的与反光板2对应。
55.有利的是，电路板15为印制板，使用印制板可减少布线和装配的差错，节省了设备的维修、调试和检查时间。
56.有利的是，反光板2为金属板，金属板强度高，不易损坏，不容易造成舵角反馈不良。
57.本实用新型公开提供了一种舵角反馈装置，工作原理为：
58.舵机油缸1运行时，活塞杆32带动反光板2做往复式运动，激光器13发射激光到反光板2上，经反光板2反射回来，激光检测器14接收激光，可计算出活塞杆32伸出的实时位置，再根据该距离长度，测算出实时舵角。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说
明即可。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。