1.本实用新型涉及推进器技术领域，特别是涉及一种船舶水下电动推进器控制机构。
背景技术：
2.水下推进器是一种多用途的水下动力推进设备，可以配套安装在船体等设备底部提供推进动力。目前的水下推进器结构复杂，动力小，且转向性能差。
技术实现要素：
3.基于此，有必要提供一种船舶水下电动推进器控制机构，以解决现有推进器结构复杂，动力小以及转向性能差的问题。
4.为实现上述技术目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种船舶水下电动推进器控制机构，包括安装板，安装板的下侧固定有轴套，轴套内可转动连接有两根转杆，两根转杆的下端在连接有推进器，转杆位于安装板上侧的外围连接有连杆组件，所述连杆组件包括与转杆连接的第一连杆、销接于两根第一连杆之间的第二连杆、销接于第二连杆中部的v型杆，安装板的上侧连接有两个固定座，导杆连接于两固定座的上端，导杆上滑动连接有液压油缸，液压油缸通过导线连接有驱使其在导杆上滑动的方向盘，v型杆的两端连接于液压油缸上；液压油缸在导杆上滑动，可通过连杆组件带动转杆转动，以使推进器发生转动。
6.优选的，所述推进器包括中空结构的管状外壳、固定在管状外壳内的定子组件、以及可转动设置在管状外壳内的转子组件，在转子组件的中心具有转轴，在转轴的后端固定螺旋桨，管状外壳的前后两端分别密封设置有前封盖和后封盖，管状外壳上方设有线槽，线槽外槽口处密封设置有外端板，线槽内具有多个与管状外壳内部连通的过线孔，外端板上装有防水接头，所述转杆密封连接于防水接头上端，转杆沿其竖直方向的中心设有容纳电源线穿过的孔，电源线由转杆和防水接头接入线槽内，并经过过线孔与定子组件电连接。
7.优选的，所述前封盖内侧及后封盖内侧中心位置均装有轴承，转轴通过的两个轴承可转动安装在前封盖和后封盖上；所述转轴的后端由后封盖上的穿孔伸出，并在穿孔处设置两道密封圈，第一道为硅胶密封圈，第二道为骨架密封圈，密封防水性能佳。
8.优选的，所述第一连杆的端部连接有卡箍，并通过卡箍紧固在转杆上，当需要更换连杆组件时，只需松开卡箍即可，既方便安装，又方便拆卸。
9.本实用新型的有益效果是：本电动推进器控制机构，采用方向盘控制液压油缸进行直线往复运动，液压油缸通过连杆组件带动转杆转动，从而带动两个推进器左右转动，实现船舶的转向功能。不仅结构简单，成本低，而且转向性能可靠。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为推进器和转杆的剖视图；
12.图3为转轴的示意图；
13.图中，1-安装板、2-转杆、201-孔、3-推进器、301-管状外壳、 302-定子组件、303-转子组件、304-转轴、305-螺旋桨、306-前封盖、307-后封盖、308-线槽、309-外端板、310-防水接头、311-轴承、4
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第一连杆、5-第二连杆、6-v型杆、7-导杆、8-液压油缸、9-方向盘、 10-轴套、11-卡箍、12-固定座。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
15.请参阅图1-3，一种船舶水下电动推进器控制机构，包括安装板 1，所述安装板1的下侧固定有两个轴套10，轴套10内可转动连接有两根转杆2，两根转杆2的下端在连接有推进器3，转杆2位于安装板1上侧的外围连接有连杆组件，所述连杆组件包括与转杆2连接的第一连杆4、销接于两根第一连杆4之间的第二连杆5、销接于第二连杆5中部的v型杆6，安装板1上连接有两个固定座12，导杆7 连接于两固定座12的上端，导杆7上滑动连接有液压油缸8，液压油缸8通过导线连接有驱使其在导杆上滑动的方向盘9，v型杆6的两端连接于液压油缸8上；液压油缸8在导杆7上滑动，可通过连杆组件带动转杆2转动，以使推进器3发生转动。
16.所述第一连杆4的端部连接有卡箍11，并通过卡箍11紧固在转杆2上。当需要更换连杆组件时，只需松开卡箍11即可，既方便安装，又方便拆卸。
17.所述推进器3包括中空结构的管状外壳301、固定在管状外壳301 内的定子组件302、以及可转动设置在管状外壳301内的转子组件 303，在转子组件303的中心具有转轴304，在转轴304的后端固定有螺旋桨305，管状外壳301的前后两端分别密封设置有前封盖306 和后封盖307，管状外壳301上方设有线槽308，线槽308外槽口处密封设置有外端板309，线槽308内具有多个与管状外壳301内部连通的过线孔，外端板309上装有防水接头310，所述转杆2密封连接于防水接头310上端，转杆2内沿其竖直方向设有容纳电源线穿过的孔201，电源线由转杆2和防水接头310接入线槽308内，并经过过线孔与定子组件302电连接，防止电源线与水接触，阻止漏电的发生，提高了安全性。
18.所述前封盖306内侧及后封盖307内侧中心位置均装有轴承311，转轴304通过的两个轴承311可转动安装在前封盖306和后封盖307 上。所述转轴304的后端由后封盖307上的穿孔伸出，并在穿孔处设置两道密封圈，第一道为硅胶密封圈，第二道为骨架密封圈。
19.本电动推进器控制机构，采用方向盘9控制液压油缸8在导杆7 上进行直线往复运动，液压油缸通过连杆组件带动转杆2转动，从而带动两个推进器3左右转动，实现船舶的转向功能。不仅结构简单，成本低，而且转向性能可靠。
20.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)的两端可转动连接有两根转杆(2)，两根转杆(2)的下端在连接有推进器(3)，转杆(2)位于安装板(1)上侧的外围连接有连杆组件，所述连杆组件包括与转杆(2)连接的第一连杆(4)、销接于两根第一连杆(4)之间的第二连杆(5)、销接于第二连杆(5)中部的v型杆(6)，安装板(1)的上侧连接有一导杆(7)，导杆(7)上滑动连接有液压油缸(8)，液压油缸(8)通过导线连接有驱使其在导杆上滑动的方向盘(9)，v型杆(6)的两端连接于液压油缸(8)上；液压油缸(8)在导杆(7)上滑动，可通过连杆组件带动转杆(2)转动，以使推进器(3)发生转动。2.根据权利要求1所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述推进器(3)包括中空结构的管状外壳(301)、固定在管状外壳(301)内的定子组件(302)、以及可转动设置在管状外壳(301)内的转子组件(303)，在转子组件(303)的中心具有转轴(304)，在转轴(304)的后端固定有螺旋桨(305)，管状外壳(301)的前后两端分别密封设置有前封盖(306)和后封盖(307)，管状外壳(301)上方设有线槽(308)，线槽(308)外槽口处密封设置有外端板(309)，线槽(308)内具有多个与管状外壳(301)内部连通的过线孔，外端板(309)上装有防水接头(310)，所述转杆(2)密封连接于防水接头(310)上端，转杆(2)内沿其竖直方向设有容纳电源线穿过的孔(201)，电源线由转杆(2)和防水接头(310)接入线槽(308)内，并经过过线孔与定子组件(302)电连接。3.根据权利要求2所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述前封盖(306)内侧及后封盖(307)内侧中心位置均装有轴承(311)，转轴(304)通过的两个轴承(311)可转动安装在前封盖(306)和后封盖(307)上。4.根据权利要求2所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述转轴(304)的后端由后封盖(307)上的穿孔伸出，并在穿孔处设置两道密封圈，第一道为硅胶密封圈，第二道为骨架密封圈。5.根据权利要求1所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述安装板(1)的下侧固定有轴套(10)，所述转杆(2)可转动连接于轴套(10)内。6.根据权利要求5所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述第一连杆(4)的端部连接有卡箍(11)，并通过卡箍(11)紧固在转杆(2)上。7.根据权利要求5或6所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述安装板(1)上连接有两个固定座(12)，导杆(7)连接于两固定座(12)的上端。
技术总结
本实用新型提供了一种船舶水下电动推进器控制机构，包括安装板，安装板的下侧固定有轴套，轴套内可转动连接有两根转杆，两根转杆的下端在连接有推进器，转杆位于安装板上侧的外围连接有连杆组件，所述连杆组件包括与转杆连接的第一连杆、销接于两根第一连杆之间的第二连杆、销接于第二连杆中部的V型杆，安装板的上侧连接有两个固定座，导杆连接于两固定座的上端，导杆上滑动连接有液压油缸，液压油缸通过导线连接有驱使其在导杆上滑动的方向盘，V型杆的两端连接于液压油缸上。液压油缸在导杆上滑动，可通过连杆组件带动转杆转动，以使推进器发生转动,实现船舶的转向功能，转向性能可靠。可靠。可靠。
技术研发人员：陈康飞
受保护的技术使用者：东台市水洲盈华船舶配件有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/1/7