1.本实用新型涉及船舶工程设备技术领域，具体为一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置。
背景技术：
2.海上作业中经常需要在船舶和海洋平台间进行人员输送和物资补给，登乘装置是连接船舶与海洋平台的重要配套设备，现有的登乘装置往往结构单一、服务能力有限、抗风浪性能差，不利于提高使用安全性和使用寿命。
技术实现要素：
3.本实用新型公开了一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置，它解决了现有技术中登乘装置结构单一、服务能力有限、抗风浪性能差的技术问题，具有结构合理、适用性好、使用安全性高且使用寿命长的技术效果。所采用的技术方案如下：
4.一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置，包括提升机构、升降平台和登乘栈桥，所述升降平台上下高度可调的与海洋平台连接且可在提升机构驱动下升降，所述登乘栈桥包括第一走廊、第二走廊和设有第一走廊上的第一驱动单元，所述第一走廊的第一端与升降平台转动连接且可在限定角度范围内水平回转，所述第二走廊与第一走廊的第二端滑动连接且可在第一驱动单元的作用下轴向滑移，所述第二走廊的末端连接有梯台。
5.在上述技术方案的基础之上，所述升降平台上设有容置第一走廊第一端的v形槽，所述v形槽的两侧壁可与第一走廊侧壁抵接，以使所述第一走廊在限定角度范围内水平回转。
6.在上述技术方案的基础之上，还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元设于升降平台上且可驱动第一走廊在限定角度范围内水平回转。
7.在上述技术方案的基础之上，所述第一驱动单元包括固设于第一走廊上的液压缸，所述液压缸的活塞杆端与第二走廊连接且可驱动第二走廊轴向滑移。
8.在上述技术方案的基础之上，所述第二走廊的末端与梯台转动连接，且所述第二走廊与梯台转动连接处设有止挡板，所述止挡板可防止所述梯台向下回转；所述梯台底面设有用于监测梯台相对船甲板或压载水箱位置的第一传感器，所述第一传感器可与控制器电性连接。
9.在上述技术方案的基础之上，所述升降平台和第一走廊间还连接有第一复位弹簧组，所述第一走廊可在第一复位弹簧组的作用下水平复位回转以与升降平台轴线平行。
10.在上述技术方案的基础之上，所述第一复位弹簧组包括两第一弹簧，两所述第一弹簧对称地分设于升降平台和第一走廊转动连接处的两侧，且所述第一弹簧的两端分别与升降平台和第一走廊铰接。
11.在上述技术方案的基础之上，还包括丝杠传动机构，所述第一驱动单元包括固设于第一走廊上的电机，所述第一驱动单元可通过丝杠传送机构驱动第二走廊轴向滑移。
12.在上述技术方案的基础之上，所述丝杠传动机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的两端与第一走廊转动连接且可在第一驱动单元的作用下旋转，所述丝杠外还套设有第二弹簧，所述丝杠螺母与第二走廊滑动连接，且所述丝杠螺母通过第二弹簧通过与第二走廊上的挡块轴向抵接。
13.在上述技术方案的基础之上，所述第二走廊的末端与梯台转动连接，且所述第二走廊与梯台转动连接处设有止挡板，所述止挡板可防止所述梯台向下回转；所述梯台底面设有用于监测梯台相对船甲板或压载水箱垂直高度的第二传感器，所述第二传感器可与控制器电性连接。
14.有益效果
15.本实用新型结构合理，生产制造成本低，登乘栈桥包括第一走廊和第二走廊，其中第一走廊与升降平台转动连接，可对船舶水平回转进行主动或被动位置补偿，有利于提高使用安全性和使用寿命。第二走廊与第一走廊滑动连接且可在驱动单元作用下滑移，如此可在较大范围内得到适用；此外第二走廊的末端还转动连接有梯台，且第二走廊的转动连接处还设有防止梯台向下回转的止挡板。当船舶在风浪作用下与第二走廊或梯台发生碰撞时，第二弹簧和第一弹簧可起到减震消能的作用，有利于提高使用登乘栈桥的稳定性和安全性；当船舶在风浪作用下远离并与梯台抵触时，梯台可向上翻转避免发生刚性碰撞，有利于提高使用安全性。
16.此外，梯台底面还设有可与控制器电性连接的传感器，如此可实现登乘装置位置的主动补偿和自动化控制。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.图1：本实用新型中登乘装置使用状态图；
19.图2：本实用新型中登乘装置的立体结构示意图一；
20.图3：实施例1中登乘装置的立体结构示意图二；
21.图4：实施例1中登乘装置左视图的结构示意图；
22.图5：实施例1中登乘装置仰视图的结构示意图；
23.图6：实施例2中登乘装置的立体结构示意图二；
24.图7：实施例2中登乘装置左视图的结构示意图；
25.图8：实施例2中登乘装置仰视图的结构示意图；
具体实施方式
26.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.实施例1
31.一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置，包括提升机构1、升降平台2和登乘栈桥4，所述海洋平台上固接有升降导轨3，升降平台2与升降导轨3滑动连接，提升机构1设于升降导轨3的顶部且可驱动升降平台2沿升降导轨3上下滑移。
32.所述登乘栈桥4包括第一走廊41、第二走廊42和设有第一走廊41上的第一驱动单元6，所述升降平台2底面靠近第一走廊41的一端向内凹陷形成一v形槽13，第一走廊41第一端容置于v形槽13内且与升降平台2通过轴承转动连接。还包括第二驱动单元11，所述第二驱动单元11包括固设在升降平台2底面的第二电机，所述第二电机可驱动第一走廊41相对升降平台2水平回转，以对船舶在风浪作用下发生的水平回转进行主动补偿。其中，当第一走廊41左右水平回转角度过大，所述v形槽13的两侧壁可与第一走廊41的侧壁抵接以限位，使所述第一走廊41只能在限定角度范围内水平回转，避免发生安全事故。
33.所述第二走廊42与第一走廊41的第二端滑动连接，所述第一驱动单元6包括固设于第一走廊41上的液压缸，所述液压缸的活塞杆端与第二走廊42连接且可驱动第二走廊42轴向滑移。所述第二走廊42的末端转动连接有梯台5，且所述第二走廊42与梯台5转动连接处设有止挡板，所述止挡板可防止所述梯台5向下回转。所述梯台5底面设有用于监测梯台5相对船甲板或压载水箱位置的第一传感器，所述第一传感器可与控制器电性连接。所述升降平台2、登乘栈桥4、梯台5、第一驱动单元6和第二驱动单元11的轴线共平面。
34.此外，登乘装置两侧还设有固接于升降导轨3或海洋平台上的维护台，维护台上还设有控制柜，提升机构1可驱动登乘栈桥4上升至与维护台平齐以运送货物或人员。
35.实施例2
36.一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置，包括提升机构1、升降平台2和登乘栈桥4，所述海洋平台上固接有升降导轨3，升降平台2与升降导轨3滑动连接，提升机构1设于升降导轨3的顶部且可驱动升降平台2沿升降导轨3上下滑移。
37.所述登乘栈桥4包括第一走廊41、第二走廊42和设有第一走廊41上的第一驱动单元6，所述升降平台2底面靠近第一走廊41的一端向内凹陷形成一v形槽13，第一走廊41第一端容置于v形槽13内且与升降平台2通过轴承转动连接，第一走廊41与升降平台2转动连接的方式，可对船舶在风浪作用下发生的水平回转进行被动补偿。其中，所述升降平台2和第一走廊41间还连接有第一复位弹簧组12，所述第一复位弹簧组12包括两第一弹簧，两所述第一弹簧对称地分设于升降平台2和第一走廊41转动连接处的两侧，所述第一弹簧的第一端通过连接筒与升降平台2铰接，第一弹簧的第二端通过连接杆与第一走廊41铰接，且连接
杆的末端可套设于连接筒内，如此连接杆和连接筒可对第一弹簧起到导向、扶正的作用，提高设备性能。
38.当风浪驱使船舶碰撞登乘栈桥4驱使第一走廊41相对升降平台2旋转时，第一复位弹簧组12还可对碰撞力起到减振消能的作用，且碰撞力消除或减小时，第一复位弹簧组12可驱动第一走廊41复位回转以保持与升降平台轴线平行，有利于提高登乘栈桥2使用时的平稳定。此外，当碰撞力过大使第一走廊41左右水平回转角度过大时，所述v形槽13的两侧壁可与第一走廊41的侧壁抵接以限位，使所述第一走廊41只能在限定角度范围内水平回转，避免发生安全事故。
39.所述第二走廊42与第一走廊41的第二端滑动连接，所述第一驱动单元6包括固设于第一走廊41上的电机，还包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠7和丝杠螺母8，所述丝杠7的两端通过轴承与第一走廊41转动连接且可在第一驱动单元6的作用下旋转，所述第二走廊42上设有长孔，所述丝杠螺母8向上可部分嵌设入长孔内与长孔滑动连接。此外，第二走廊42的底面固设有挡块10，所述丝杠7外还套设有第二弹簧9，且所述丝杠螺母8通过第二弹簧9与挡块10轴向抵接，即，当所述第一驱动单元6驱动丝杠7旋转时，所述丝杠螺母8通过第二弹簧9和挡块10驱动第二走廊42前后滑移，当风浪驱使船舶碰撞第二走廊42驱使第二走廊42轴向滑移时，第二弹簧9可对碰撞力起到减振消能的作用，避免发生刚性碰撞损伤设备，有利于提高设备使用寿命。所述第二走廊42的末端转动连接有梯台5，且所述第二走廊42与梯台5转动连接处设有止挡板，所述止挡板可防止所述梯台5向下回转。所述梯台5底面设有用于监测梯台5相对船甲板或压载水箱垂直高度的第二传感器，所述第二传感器可与控制器电性连接。所述升降平台2、登乘栈桥4、梯台5、第一驱动单元6和第一复位弹簧组12的轴线共平面。
40.此外，登乘装置两侧还设有固接于升降导轨3或海洋平台上的维护台，维护台上还设有控制柜，提升机构1可驱动登乘栈桥4上升至与维护台平齐以运送货物或人员。
41.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。