1.本发明涉及一种水草浮渣清除船，属于水域环保机械设备领域。


背景技术：

2.现有的水草浮渣清除船存在如下问题：1.结构复杂，船体庞大，加工困难，生产成本高。而我们国家许多城市河流较小，河流梯度大，拦河坝较多，不适合庞大船体作业，所以许多城市还是采用人工清除河道水草浮渣的原始方法。
3.2.水草切割刀口部份都是采用剪刀口式的剪切切割，虽然他们采用的动力传递方式不同，但都是通过细长轴传动，将动力传递给水下的机械结构，经机械配合运动，带动切刀切割工作的结构形式，对机械加工精度高，零部件生锈、防水、密封、润滑、细长轴传动、支承等，都存在较大的加工难度，生产成本较高。
4.3.切刀口入水深度调节，以适应不同的水深要求，现有技术多采用螺杆螺母传动方式升降调节，或多杆机构传动升降调节，都存在机械加工精度高，零部件生锈、防水、密封、润滑、细长轴传动，支承等许多困难，结构复杂生产成本较高。
5.4.集渣网或拦渣网都是安装在船尾，用于拦截水面水草和浮渣，一般拦截网随船运动，不能相对运动、水草浮渣收集后，清除比较麻烦。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的是运用简单灵活的机械设备，取代复杂笨重的设备，实现灵活方便清除水草浮渣，减轻人工搬运水草浮渣的劳动力的技术问题。
7.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：水草浮渣清除船，由船体部份，船体驱动装置，水草切割收集装置，转塔吊运装置和操控室组成，包括搏水板、搏水板架、搏水辊轴、轴承座、轴承套、偏心轴、拉绳电机减速器、右浮室、定位滑块、动刀、定刀、集渣网、左转臂、切割机转轴、张网架、水草浮渣堆放网、左浮室、方向舵、操控室、转塔电机减速器、平面轴承、旋转塔、升降电机减速器、升降臂、吊钩、船体机架、搏水辊轴承座、拉绳导轮、切割机转臂电机减速器、切割机右转臂、拉绳、定刀架、拉绳固定卡、搏水辊驱动电机减速器；所述右浮室与左浮室固定于船体机架两侧，形成中间流水通道，船体机架尾部安装有操控室，操控室前方的船体机架上固定有水草浮渣堆放网；所述右浮室的头部机架上安装有搏水辊驱动电机减速器，所述左浮室的头部机架上安装有搏水辊轴承座，搏水辊驱动电机减速器与搏水辊轴承座之间安装有搏水辊轴，搏水辊轴上均匀焊接固定有壹个以上的搏水板架，搏水板架上安装有搏水板；所述右浮室的中部机架上安装有切割机转轴轴承座，所述左浮室的中部机架上安装有切割机转臂电机减速器，切割机转轴轴承座与切割机转臂电机减速器之间安装有切割机转轴，所述切割机左转臂和切割机右转臂的后端固定在切割机转轴上，所述定刀架的两
端分别安装在切割机左转臂和切割机右转臂的前端，使切割机左转臂、切割机转轴、切割机右转臂、定刀架四者间形成矩形方架；所述定刀架上安装有定刀，定刀上设有定位滑块，定位滑块与动刀上所设的滑槽配合，使动刀安装在定刀上面配合定刀工作；所述动刀两端均设有拉绳固定卡，所述拉绳通过拉绳固定卡固定在动刀上，拉绳两端经拉绳导轮分别穿入切割机左转臂和切割机右转臂空心管中，至切割机转轴的两端穿出，再经切割机转轴两端所设的拉绳导轮后分别与轴承套的两侧相连，轴承套内安装有偏心轴，偏心轴安装在电机减速器上，电机减速器安装在切割机转轴上；所述张网架固定在切割机左转臂、切割机转轴、切割机右转臂、定刀架四者间形成的矩形方架上，与之连为一体，所述集渣网固定在张网架上，形成一个方口大网兜；所述右浮室中后部安装有转塔电机减速器，转塔电机减速器上设有平面支承轴承，平面支承轴承与转塔一端相连，转塔另一端安装有升降电机减速器，升降电机减速器与升降臂一端相连，升降臂另一端与吊钩相连构成塔吊装置；所述操控室由发电机组、方向舵和操作台组成，所述方向舵安装在船体尾部中央，所述发电机组和操作台分列方向舵两侧。
8.所述搏水板为平直或弧形的金属薄板或非金属板。
9.所述拉绳电机减速器能更换为双向气缸活塞、液压油缸或电磁阀控制。
10.所述塔吊装置能安装在操控室的顶上。
11.所述定刀架上的定刀安装口，还能安装刀口锋利的刀片，其通过压刀板将刀片整齐安装在定刀架上的定刀安装位置，使定刀架形成锋利刃口；动刀的动力是依靠拉绳传递动力；定刀架能相对于切割机左转臂和切割机右转臂作水平方向转动调节；通过转动切割机左转臂和切割机右转臂来调节刀口入水深度；集渣网随切割机矩形方架转动，倾倒水草浮渣。
12.所述左浮室和右浮室的前大半部份内侧面，采用平面设计并垂直于水面。
13.所述定刀架也可以在选择好合适的切割角度后，相对于切割机左转臂和切割机右转臂固定不动。
14.所述动刀由穿过动刀滑槽固定在定刀上的定位滑块控制，限制动刀的运动轨迹，使动刀紧贴定刀往复运动。
15.所述集渣网也可以不用张网架，直接将集渣网口固定在切割装置矩形方架上，用活动挂钩将网底底部张开，利用水流冲击张开集渣网。降电机减速器与升降臂一端相连，升降臂另一端与吊钩相连构成塔吊装置；所述操控室由发电机组、方向舵和操作台组成，所述方向舵安装在船体尾部中央，所述发电机组和操作台分列方向舵两侧。
16.所述搏水板为平直或弧形的金属薄板或非金属板。
17.所述拉绳电机减速器能更换为双向气缸活塞、液压油缸或电磁阀控制。
18.所述塔吊装置能安装在操控室的顶上。
19.所述定刀架上的定刀安装口，还能安装刀口锋利的刀片，其通过压刀板将刀片整齐安装在定刀架上的定刀安装位置，使定刀架形成锋利切割刃口，所述动刀的动力传递是由拉绳传动。
20.所述左浮室和右浮室的前大半部份内侧面，采用平面设计并垂直于水面。
21.所述定刀架也能在选择好合适的刀口切割角度后，相对于切割机左转臂和切割机
右转臂固定不动。
22.所述动刀由穿过动刀滑槽固定在定刀上的定位滑块控制，限制动刀的运动轨迹，使动刀紧贴定刀往复运动。
23.所述集渣网也能不用张网架，直接将集渣网口固定在切割装置矩形方架上，用活动挂钩将网底底部张开，利用水流冲击张开集渣网。
24.采用上述技术方案的有益效果是：1.本发明机械结构的运动部件，均安装在水面上，只将动刀和拉绳置于水中，导轮采用耐磨非金属材料加工，在最大程度减少了现有技术存在的问题，其结构简单，操作方便，生产成本低，工作可靠，使用寿命长。
25.2.本发明利用水上的电机减速器带动切割机转臂转动不同角度来调节切刀的入水深度，整个过程没有任何机械运动是在水下进行，有效解决了机械运动必然存在的润滑、密封、防水、生锈等问题。
26.3.本发明是将集渣网安装在与水草切割装置矩形方架连接为一体的张网架上，成为一体。当切刀切割水草的同时，集渣网就已经开始收集水草了，同时集渣网还能随切割装置整体转动，把收集到的水草浮渣倒入船体机架上的水草浮渣堆放网中，提高了工作效率。
附图说明
27.图1为本发明水草浮渣清除船结构示意图。
28.图2为图1俯视图。
29.图中：1
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搏水板、2
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搏水板架、3
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搏水辊轴、4
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轴承座、6
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轴承套、7
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偏心轴、8
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拉绳电机减速器、9
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右浮室、10
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定位滑块、11
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动刀、12
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定刀、13
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集渣网、14
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左转臂、15
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切割机转轴、16
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张网架、17
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水草浮渣堆放网、18
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左浮室、19
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方向舵、20
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操控室、21
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转塔电机减速器、22
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平面轴承、23
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旋转塔、24
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升降电机减速器、25
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升降臂、26
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吊钩、27
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船体机架、28
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搏水辊轴承座、29
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拉绳导轮、30
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切割机转臂电机减速器、31
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切割机右转臂、32
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拉绳、33
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定刀架、34
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拉绳固定卡、35
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搏水辊驱动电机减速器。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明作进一步详细说明水草浮渣清除船，由船体部份，船体驱动装置，水草切割收集装置，转塔吊运装置和操控室组成，它包括搏水板1、搏水板架2、搏水辊轴3、轴承座4、轴承套6、偏心轴7、拉绳电机减速器8、右浮室9、定位滑块10、动刀11、定刀12、集渣网13、左转臂14、切割机转轴15、张网架16、水草浮渣堆放网17、左浮室18、方向舵19、操控室20、转塔电机减速器21、平面轴承22、旋转塔23、升降电机减速器24、升降臂25、吊钩26、船体机架27、搏水辊轴承座28、拉绳导轮29、切割机转臂电机减速器30、切割机右转臂31、拉绳32、定刀架33、拉绳固定卡34、搏水辊驱动电机减速器35；所述右浮室9与左浮室18固定于船体机架27两侧，形成中间流水通道，船体机架27尾部安装有操控室20，操控室20前方的船体机架27上固定有水草浮渣堆放网17；所述右浮室9的头部机架27上安装有搏水辊驱动电机减速器35，所述左浮室18的头部机架27上安装有搏水辊轴承座28，搏水辊驱动电机减速器35与搏水辊轴承座28之间安
装有搏水辊轴3，搏水辊轴3上均匀焊接固定有壹个以上的搏水板架2，搏水板架2上安装有搏水板1，搏水板1可为平直或弧形的金属薄板或非金属板，搏水板1的入水端可折适当的角度，减少入水挤压力；所述右浮室9的中部机架27上安装有切割机转轴轴承座4，所述左浮室18的中部机架27上安装有切割机转臂电机减速器30，切割机转轴轴承座4与切割机转臂电机减速器30之间安装有切割机转轴15，所述切割机左转臂14和切割机右转臂31的后端固定在切割机转轴15上，可根据需要伸缩调节，固定，所述定刀架33的两端分别安装在切割机左转臂14和切割机右转臂31的前端，使切割机左转臂14、切割机转轴15、切割机右转臂31、定刀架33四者间形成矩形方架，定刀架33可相对于切割机左转臂14和切割机右转臂31作水平方向转动调节，也适应在不同的水深工作，保证切刀口始终垂直于水草生长方向，也可以在选择好最佳刀口切割角度后，将定刀架33的两端分别与切割机左转臂14和切割机右转臂31的前端固定死，不需转动调节；在大型的船体上，可以将轴承座4换成同型号的电机减速器30实行两端同步驱动；所述定刀架33上安装有定刀12，定刀12上设有定位滑块10，定位滑块10与动刀11上所设的滑槽配合，使动刀11安装在定刀12上面，形成剪刀口配合定刀12工作，同时限制动刀11的运动轨迹，保证动刀11只能紧贴定刀12左右移动；所述动刀11两端均设有拉绳固定卡34，所述拉绳32通过拉绳固定卡34固定在动刀11上，拉绳32两端经拉绳导轮29分别穿入切割机左转臂14和切割机右转臂31空心管中，至切割机转轴15的两端穿出，再经切割机转轴15两端所设的拉绳导轮29后分别与轴承套6的两侧相连，调好拉绳32紧度；拉绳32也可以从切割机左转臂14和切割机右转臂31的外面穿过，所述轴承套6内安装有偏心轴7，偏心轴7安装在电机减速器8上，电机减速器8安装在切割机转轴15上，当电机减速器8工作时，通过偏心轴7带动轴承套6左右移动，从而带动拉绳32左右移动，拉绳32就拉动动刀11，延定位滑块10左右滑动，实现切割水草的目的；驱动拉绳32的动力，除电机减速器8传动外，还可用双向气缸活塞驱动、液压油缸驱动，也可用电磁阀控制驱动等多种形式；在实际使用过程中，还可以拆除定刀和动刀切割传动部件，直接在定刀架33上的定刀安装口，安装刀口锋利的刀片（如裁纸刀片），用压刀板将刀片整齐安装在定刀架33上的定刀安装位置，使定刀架形成锋利刃口，利用船体前进动力，切割水草，刀片可随时更换；所述张网架16固定在切割机左转臂14、切割机转轴15、切割机右转臂31、定刀架33四者间形成的矩形方架上，与之连为一体，所述集渣网13固定在张网架16上，张网架16将网称开，形成一个大网兜，收集水草和浮渣；当集渣网13装满水草浮渣后，操控电机减速器30带动左右转臂及矩形方架转动，将集渣网13转动到网口向下时，集渣网13里的水草浮渣全部翻倒在船体机架27上的水草浮渣堆放网17上，再操控电机减速器30反向转动，使水草切割收集装置再进入水中工作；也可以拆除张网架16，直接将网口固定在矩形方架上，并用活动挂钩将网底底部称开，利用水流冲击力张开集渣网13。
31.所述右浮室9中后部机架27上安装有转塔电机减速器21，转塔电机减速器21上设有平面支承轴承22，平面支承轴承22与转塔23一端相连，转塔23另一端安装有升降电机减速器24，升降电机减速器24与升降臂25一端相连，升降臂25另一端与吊钩26相连；也可将塔吊装置安装在操控室20的顶上。
32.所述操控室20由发电机组、方向舵19和操作台组成，所述方向舵19安装在船尾部的中央，可用手或脚操作，发电机组和操作台分列方向舵19两侧安装。
33.本发明的优点1.本发明采用发电机组和电机减速器配合工作，可以多点位分别作业控制，结构简单，操作方便，可靠，生产成本低。
34.2本发明左浮室18和右浮室9的前大半部份内侧面，采用平面设计并垂直于水面，形成矩形流水通道，便于搏水辊工作时，将水草浮渣赶入集渣网13中，同时也便于搏水辊和水草切割机的安装。
35.本发明将搏水辊安装在船头，既作为船体进退的驱动装置，又能将水面层水草浮渣赶入集渣网内，一举多得。
36.3本发明由于采用电机减速器作为驱动力，所以在船体上增加了塔吊装置，结构简单，安装方便，有效减轻工人搬运水草浮渣的劳动力。对小型船体可减小或取消该装置。非常适合中小型河流水草浮渣的清除。
37.水草切割收集装置是本发明的技术核心：1.该装置切刀的入水深度是通过操控电机减速器30，带动切割机左转臂14和切割机右转臂31转动的角度来确定的。
38.2.该装置定刀架33的两端，分别相对于切割机左转臂14和切割机右转臂31作适当的转动，其目的是保证定刀口在不同的入水深度，都保持与水草生长方向垂直。
39.3.该装置定刀架33也可以在选择好合适的切割角度后，相对于切割机左转臂14和切割机右转臂31固定不动，在不同的入水深度，刀口虽不能与水草生长方向垂直，但不会影响对水草的切割效果。
40.4.该装置动刀11由穿过动刀滑槽固定在定刀12上的定位滑块10控制，限制动刀11的运动轨迹，使动刀11紧贴定刀12往复运动，实现对水草的剪切。
41.5.该装置动刀11的往复运动，是电机减速器8带动偏心轴7和轴承套6运动，带动拉绳32，再拉动动刀11往复运动。
42.6.该装置也可以拆除定刀12和动刀11的传动机构，直接在定刀架33上的定刀安装位置，安装刃口锋利的刀片（如裁纸刀片），用压刀板固定，利用船体前进的动力切割水草。刀片可随时更换。
43.7.该装置集渣网13也可以不用张网架16，直接将集渣网13的网口固定在切割机矩形方架上，用活动挂钩将网底底部张开，利用水流冲击张开集渣网13，同样能实现收集水草浮渣的目的。
44.8.集渣网13装满水草浮渣后，可随切割装置转动，将水草浮渣倾倒在船体机架27上的堆渣网17上，便于收工时全部吊运到岸上运走。