1.本实用新型属于电子技术领域，特别涉及一种用于舵传令钟系统的舵角发送器。


背景技术：

2.现有的舵传令钟系统中的舵角发送器采用自整角机同步传输原理将舵角值信息传递给舵角值接收设备，传递的是模拟信号，不适合远距离传输；采用自整角机传递舵角值信息，噪音大，功耗高；自整角机的工作电压为ac220v或者ac110v，远远大于安全电压，这就给船上使用部位和线缆布线部位带来了安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作稳定，便于安装、操作和使用的用于舵传令钟系统的舵角发送器。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于舵传令钟系统的舵角发送器，包括壳体，在壳体上设有信息采集单元和信息处理发送单元；
6.所述信息采集单元包括可拆卸插装在壳体上面的刻度盘，在刻度盘内通过间隙配合插装有转轴，在转轴外端安装有连杆，用于连接舵机；在连杆上位于转轴一端固定有转盘指针，用于配合刻度盘读取舵机旋转角度；在壳体内壁上通过一个支架安装有采样电位器，该采样电位器的输入轴与转轴的内端通过一个齿轮副传动连接；
7.所述信息处理发送单元包括固定在壳体内的控制板，在控制板上设有电源模块、cpu和rs485串行接口，所述采样电位器的输出端与所述控制板电连接，用于实时监测采样电位器的电压变化，并将该变化的模拟信号进行处理后，通过rs485串行接口以数字信号形式发送出去。
8.作为进一步优选，在转轴上位于转盘指针与刻度盘之间设有浸油的密封垫圈，用于实现防水效果。
9.作为进一步优选，在连杆上远离转轴一端设有连接孔，以便于连接所述舵机的连接臂。
10.作为进一步优选，在壳体内壁上设有底板，所述控制板通过螺钉安装在底板上。
11.作为进一步优选，在壳体一侧设有电连接器，所述信息处理发送单元与电连接器通过电源线和数据线连接，用于接入工作电源并发送舵角信息。
12.作为进一步优选，在底板上设有电源滤波器，所述电源模块通过电源滤波器与所述电连接器电连接，用于对外来的dc24v电源进行滤波。
13.作为进一步优选，所述cpu采用c8051f040微控制器。
14.作为进一步优选，所述支架为l型。
15.作为进一步优选，所述壳体前侧开口并通过螺钉固定有盖板，以便于安装信息采集单元和信息处理发送单元。
16.本实用新型的有益效果是：
17.通过信号采集单元的转轴外端的连杆连接舵机，能够实时接收舵机的转角信息；通过设在壳体内壁上的采样电位器能够将机械信号转化为电信号，并提供给信息处理发送单元；通过信息处理发送单元能够对模拟量电信号进行解算，转换成数字量信号，并通过rs485串行接口将舵角数据以rs485通讯的方式传递出去，适合远距离传输舵角值信息，抗干扰能力强；工作电源使用dc24v电压即可，安全可靠，结构简单，工作稳定，便于安装、操作和使用。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型的a
‑
a剖视图。
20.图3是本实用新型的工作原理方框图。
21.图中：底板1，壳体2，电连接器3，电源滤波器4，支架5，采样电位器6，齿轮副7，刻度盘8，转轴9，挡圈10，密封垫圈11，转盘指针12，连杆13，连接孔131，控制板14，地脚15，盖板16，信息采集单元17，信息处理发送单元18。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
图3所示，本实用新型涉及的一种用于舵传令钟系统的舵角发送器，包括壳体2，在壳体2上设有信息采集单元17和信息处理发送单元18；所述壳体2前侧开口并通过螺钉固定有盖板16，以便于安装信息采集单元和信息处理发送单元。在盖板与壳体2之间设有密封垫，以达到防水效果。在壳体2底面两端对称固定有与壳体2为一体的地脚15，以便于安装。
24.所述信息采集单元包括通过螺钉连接在壳体2上面的刻度盘8，该刻度盘8上设有一体的套管并通过套管插入到壳体2内；在刻度盘8的套管内通过间隙配合贯穿插装有转轴9，在转轴9外端通过键连接安装有连杆13，用于连接舵机；在连杆13上位于转轴9一端固定套设有转盘指针12，用于配合刻度盘8读取舵机旋转角度；在转轴9上位于转盘指针12与刻度盘8之间设有浸油的密封垫圈11，用于实现防水效果；在连杆13上远离转轴9一端设有一个连接孔131，以便于连接所述舵机的连接臂；在转轴9上位于连杆13外端通过螺钉固定有挡圈10，用于实现连杆13的限位；
25.在壳体2内壁上通过一个支架5安装有采样电位器6，该采样电位器6的输入轴与转轴9的内端通过一个齿轮副7传动连接；所述支架5为l型并通过螺钉固定在壳体2内壁上。
26.在壳体2内壁上通过螺钉固定有底板1，所述信息处理发送单元包括通过螺钉固定在壳体2内底板1上的控制板14，在控制板14上设有电源模块、cpu和rs485串行接口，所述电源模块的电源输出端与cpu和rs485串行接口电连接，用于将外接的24v电源转为5v并对cpu和rs485串行接口供电；所述采样电位器6的信号输出端与所述控制板14电连接，用于实时
监测采样电位器6的电压变化，并将该变化的模拟信号传给cpu进行处理后，通过rs485串行接口以数字信号形式发送出去。所述cpu采用c8051f040微控制器。
27.在壳体2一侧通过螺钉固定插入有电连接器3，所述信息处理发送单元与电连接器3通过电源线和数据线连接，用于接入工作电源并发送舵角信息。在底板1上通过螺钉固定有电源滤波器4，所述电源模块通过电源滤波器4与所述电连接器3的1、2脚电连接，用于对外来的dc24v电源进行滤波。所述rs485串行接口与所述电连接器3的3、4脚通过数据线连接。
28.使用时，将该舵角发送器通过地脚15安装在舵机一侧，通过连杆13上的连接孔131与舵机的连接臂使用螺栓连接。工作时，舵机带动连杆13动作，将舵机转角信息通过齿轮副7传动带动采样电位器6的输入轴转动，从而改变采样电位器阻值和电压；通过控制板14实时监测采样电位器电压的变化，并将该变化的模拟信号通过cpu处理后，以数字信号形式发送出去。
29.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种用于舵传令钟系统的舵角发送器，包括壳体，其特征是：在壳体上设有信息采集单元和信息处理发送单元；所述信息采集单元包括可拆卸插装在壳体上面的刻度盘，在刻度盘内通过间隙配合插装有转轴，在转轴外端安装有连杆，用于连接舵机；在连杆上位于转轴一端固定有转盘指针，用于配合刻度盘读取舵机旋转角度；在壳体内壁上通过一个支架安装有采样电位器，该采样电位器的输入轴与转轴的内端通过一个齿轮副传动连接；所述信息处理发送单元包括固定在壳体内的控制板，在控制板上设有电源模块、cpu和rs485串行接口，所述采样电位器的输出端与所述控制板电连接，用于实时监测采样电位器的电压变化，并将该变化的模拟信号进行处理后，通过rs485串行接口以数字信号形式发送出去。2.根据权利要求1所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：在转轴上位于转盘指针与刻度盘之间设有浸油的密封垫圈，用于实现防水效果。3.根据权利要求1所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：在连杆上远离转轴一端设有连接孔，以便于连接所述舵机的连接臂。4.根据权利要求1所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：在壳体内壁上设有底板，所述控制板通过螺钉安装在底板上。5.根据权利要求1或4所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：在壳体一侧设有电连接器，所述信息处理发送单元与电连接器通过电源线和数据线连接，用于接入工作电源并发送舵角信息。6.根据权利要求5所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：在底板上设有电源滤波器，所述电源模块通过电源滤波器与所述电连接器电连接，用于对外来的dc24v电源进行滤波。7.根据权利要求5所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：所述cpu采用c8051f040微控制器。8.根据权利要求1所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：所述支架为l型。9.根据权利要求1或6所述的用于舵传令钟系统的舵角发送器，其特征是：所述壳体前侧开口并通过螺钉固定有盖板，以便于安装信息采集单元和信息处理发送单元。

技术总结
一种用于舵传令钟系统的舵角发送器，包括壳体，在壳体上设有信息采集单元和信息处理发送单元；所述信息采集单元包括可拆卸插装在壳体上面的刻度盘，在刻度盘内通过间隙配合插装有转轴，在转轴外端安装有连杆；在连杆上位于转轴一端固定有转盘指针；在壳体内壁上通过一个支架安装有采样电位器，该采样电位器的输入轴与转轴的内端通过一个齿轮副传动连接；所述信息处理发送单元包括固定在壳体内的控制板，在控制板上设有电源模块、CPU和RS485串行接口，所述采样电位器的输出端与所述控制板电连接。本实用新型适合远距离传输舵角值信息，抗干扰能力强；工作电源使用DC24V电压即可，安全可靠，结构简单，工作稳定，便于安装、操作和使用。用。用。


技术研发人员：王洪余 许晓勇 徐景文 王雅辉
受保护的技术使用者：辽宁航星海洋科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/12/28