1.本发明属于救援设备技术领域，更具体地说，涉及一种水上救援装置。


背景技术：

2.我国的河流众多，流域地貌复杂，两边的植被覆盖少，堤坝易遭到冲毁，加上有时天气恶劣引发洪涝灾害。
3.现有的救援艇存在载荷量不高，且平衡性不高，容易被打翻，其动力系统在水下航行时容易被水下杂物所缠住，久而久之严重影响了船体航行的速度，且面对较小的通道时需要绕道而行，使救援的效率降低。
4.经检索，中国专利公开号：cn 107651124 a；公开日：2018年2月2日；公开了一种水上救援船，包括：船体上设有覆盖整个船体的舱盖，舱盖一侧的中部设有舱门，在舱门上方还设有警示灯，在船体内还设有三根伸缩杆，在伸缩杆之间开设有气囊安装槽，气囊安装在气囊安装槽内，气囊左右两端分别固定在两根相邻的伸缩杆之间。该申请案的救援船虽然提高了船体稳定性，但其适用范围有限，载荷量有限。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种水上救援装置，该装置包括：船体，其有两个，相互平行且并排布置，两船体间留有间隔；连接板，其置于两船体间，将两船体连接，所述连接板可伸缩；伸缩驱动单元，其置于两船体间，将两船体连接，所述伸缩驱动单元驱动两船体靠近或远离；船尾驱动单元，其有两个，分别布置于各船体尾部，所述船尾驱动单元驱动船体行驶。
6.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述伸缩驱动单元包括：伸缩套杆，其有两个，相互对称式布置，所述伸缩套杆的一端部与船体内侧面固定连接，所述伸缩套杆端面中心沿伸缩套杆长度方向贯穿开设有螺纹孔；螺杆，其置于两伸缩套杆间，所述螺杆两端分别与各伸缩套杆的螺纹孔螺接；罩体，其罩设于螺杆及伸缩套杆外侧；驱动件，其固定连接于罩体内，提供驱动力；齿轮传动组件，其置于罩体内，将驱动件与螺杆传动连接。
7.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述伸缩驱动单元还包括：限位件，其有两个，分别套接于齿轮传动组件两侧的螺杆上。
8.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述伸缩驱动单元置于连接板下方。
9.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，还包括导向限位单元，其置于两船体间，将两船体连接，所述导向限位单元限位两船体靠近或远离时的运动轨迹。
10.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述导向限位单元包括：外杆，其为中空管件，其有两个，相互对称式布置，所述外杆的一端部与船体内侧面固定连接，所述外杆朝向另一船体的端部内壁沿外杆长度方向固定连接有齿条一；内杆，其置于两外杆间，所述内杆的两端部分别伸入两外杆内，所述内杆的两端部均沿内杆长度方向形成有齿条二，齿条二与齿条一的齿相对布置；连接杆，其有两个，相互对称式布置，分别套设于内杆两端，所述连接杆上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条一及齿条二均啮合。
11.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述导向限位单元的齿条一及齿条二的各端部均形成有限位端板。
12.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述导向限位单元有若干个，均布置于连接板下方。
13.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述连接板为可折叠船板，包括若干船板，相邻船板间通过翻板合页连接。
14.根据本发明实施例的水上救援装置，可选地，所述船尾驱动单元的外侧罩设有网孔罩。
15.有益效果相比于现有技术，本发明至少具备如下有益效果：（1）本发明的水上救援装置，连接板将两船体连接，确保整个船身结构的稳定，同时，双船体结构能大大提升救援载量，不易翻倒，安全系数高，且连接板也可用于承载物资及救援人员，连接板具备可伸缩性，能够根据载量需求来对伸展程度进行调节；（2）本发明的水上救援装置，在救援过程中，当遇到较窄的河道等通道时，通过控制伸缩驱动单元使两船体间距减小，即可直接通过窄道，当遇到较为强烈的风浪时，或载量需求大时，通过控制伸缩驱动单元使两船体间距增大，展开连接板，可以缓冲冲击力，保持船体平衡，提高稳定性，且于连接板上可以乘坐救援人员，也可放置更多物资，以提高救援效率；（3）本发明的水上救援装置，伸缩驱动单元通过齿轮传动结构配合丝杆传动结构，实现对两船体距离的调节，传动方式简洁有效，适合于水域环境中使用，进一步地，通过罩体的设置，一方面对传动结构进行有效的固定支撑，另一方面能有效保护内部的传动结构，避免外界影响传动，确保本装置在救援过程中的安全有效性；（4）本发明的水上救援装置，伸缩驱动单元通中设有限位件，能有效防止两伸缩套杆靠近过位损伤齿轮传动组件影响驱动单元后续正常运行；（5）本发明的水上救援装置，两船体间设有导向限位单元，对两船体的相对位置提供进一步限定，且能对两船体靠近或远离时的运动轨迹提供导向，从而减小伸缩驱动单元及连接板受到的负荷；（6）本发明的水上救援装置，导向限位单元结构稳定，不易损坏，能够有效的对两船体的靠近或远离提供导向，且限位端板的设置对两船体远离的最远距离及靠近的最近距离进行限位，进一步防止两船体进行间距调整时运动过位的情况发生；（7）本发明的水上救援装置，连接板采用可折叠船板，展开折叠方便，且不论是展开状态还是折叠状态，其顶部形状均适应于乘坐人员及放置物资，适配于救援场景使用；
（8）本发明的水上救援装置，通过设置网孔罩，能在确保本装置行驶速度的前提下有效避免船尾驱动单元被水下杂物缠绕等影响，确保救援工作正常进行。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
17.图1示出了本发明的水上救援装置结构示意图；图2示出了本发明的水上救援装置仰视角结构示意图；图3示出了本发明的伸缩驱动单元结构示意图；图4示出了本发明的伸缩驱动单元省去壳体后的结构示意图；图5示出了本发明的伸缩驱动单元的部分分解示意图；图6示出了本发明的导向限位单元的结构示意图；图7示出了本发明的导向限位单元的剖视图；图8示出了本发明的导向限位单元半边结构剖视图；图9示出了本发明的连接板的结构示意图；附图标记：1、船体；10、舱室；11、扶手；2、连接板；20、可折叠船板；21、翻板合页；3、伸缩驱动单元；30、伸缩套杆；300、螺纹孔；31、螺杆；32、罩体；33、驱动件；34、齿轮传动组件；340、齿轮一；341、齿轮二；342、齿轮三；35、限位件；4、船尾驱动单元；40、网孔罩；5、导向限位单元；50、外杆；500、齿条一；51、内杆；510、齿条二；52、连接杆；520、传动齿轮。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
20.实施例1本实施例的水上救援装置，包括：船体1，其有两个，相互平行且并排布置，两船体1间留有间隔；连接板2，其置于两船体1间，将两船体1连接，所述连接板2可伸缩；伸缩驱动单元3，其置于两船体1间，将两船体1连接，所述伸缩驱动单元3驱动两船体1靠近或远离；船尾驱动单元4，其有两个，分别布置于各船体1尾部，所述船尾驱动单元4驱动船
体1行驶。
21.如图1和图2所示，本实施例的水上救援装置包括两个船体1，每个船体1顶部自上而下开设舱室10，舱室10顶部边缘的形成有扶手11，可伸缩的连接板2将两个船体1连接，两船体1的间距大小通过伸缩驱动单元3进行调节，整个救援装置在水面行驶的动力由位于两船体1尾部的船尾驱动单元4提供，本实施例的船尾驱动单元4可为现有救援船常用的电动螺旋桨等驱动结构。
22.本实施例中，连接板2将两船体1连接，确保整个船身结构的稳定，同时，双船体1结构能大大提升救援载量，且连接板2也可用于承载物资及救援人员，连接板2具备可伸缩性，能够根据载量需求来对伸展程度进行调节；进一步地，本实施例中伸缩驱动单元3在两船体1间的前后位置各设一处，通过定向伸缩来推拉两船体1，以控制两船体1间距及连接板2的伸展程度；在救援过程中，当遇到较窄的河道等通道时，通过控制伸缩驱动单元3使两船体1间距减小，即可直接通过窄道，当遇到较为强烈的风浪时，或载量需求大时，通过控制伸缩驱动单元3使两船体1间距增大，展开连接板2，可以缓冲冲击力，保持船体1平衡，提高稳定性，且于连接板2上可以乘坐救援人员，也可放置更多物资，以提高救援效率。
23.实施例2本实施例的水上救援装置，在实施例1的基础上做进一步改进，所述伸缩驱动单元3包括：伸缩套杆30，其有两个，相互对称式布置，所述伸缩套杆30的一端部与船体1内侧面固定连接，所述伸缩套杆30端面中心沿伸缩套杆30长度方向贯穿开设有螺纹孔300；螺杆31，其置于两伸缩套杆30间，所述螺杆31两端分别与各伸缩套杆30的螺纹孔300螺接；罩体32，其罩设于螺杆31及伸缩套杆30外侧；驱动件33，其固定连接于罩体32内，提供驱动力；齿轮传动组件34，其置于罩体32内，将驱动件33与螺杆31传动连接。
24.如图3和图5所示，本实施例中，伸缩套杆30外形呈四棱柱状，于伸缩套杆30的一端形成有安装座，用于与船体1内侧面的相应位置固定连接，本技术所述的船体1的内侧面是指两个船体1相对的侧面，相应的，两个船体1相背的侧面即为船体1的外侧面，伸缩套杆30另一端的端面中心沿伸缩套杆30长度方向开设螺纹孔300，两个伸缩套杆30相互对称，分别安装于不同船体1的内侧面对应位置，且两个伸缩套杆30的螺纹孔300同轴；螺杆31的两端分别与两伸缩套杆30的螺纹孔300配合螺接；本实施例的罩体32设于整个伸缩驱动单元3的中部，将螺杆31的中部及两伸缩套杆30相近的端部罩设其中，罩体32的两端部即罩设于两伸缩套杆30上的部分，形状为与伸缩套杆30外形相匹配的四棱柱状，由此防止罩体32相对于伸缩套杆30发生转动；本实施例的驱动件33为电机，安装于罩体32内壁中部位置，齿轮传动组件34包括齿轮一340、齿轮二341和齿轮三342，如图4所示，齿轮一340与驱动件33的输出轴同轴传动连接，齿轮二341固定设于罩体32内，齿轮二341与齿轮一340啮合，齿轮三342套接于螺杆31中部，齿轮三342与齿轮二341啮合；驱动件33启动后，通过齿轮传动组件34驱动螺杆31转动，进而使得螺杆31两端的伸缩套杆30沿螺杆31长度方向进行方向相反的运动，远离或靠近。
25.本实施例的伸缩驱动单元3，通过齿轮传动结构配合丝杆传动结构，实现对两船体1距离的调节，传动方式简洁有效，适合于水域环境中使用，进一步地，通过罩体32的设置，一方面对传动结构进行有效的固定支撑，另一方面能有效保护内部的传动结构，避免外界影响传动，确保本装置在救援过程中的安全有效性。
26.实施例3本实施例的水上救援装置，在实施例2的基础上做进一步改进，所述伸缩驱动单元3还包括：限位件35，其有两个，分别套接于齿轮传动组件34两侧的螺杆31上。
27.如图4和图5所示，本实施例的限位件35为螺母，两个螺母分别固定套接于齿轮三342两侧的螺杆31上，螺母的侧面与伸缩套杆30的端面相干涉，当两伸缩套杆30靠近至螺母处时，会与螺母干涉停止，进而有效防止两伸缩套杆30靠近过位损伤齿轮传动组件34影响驱动单元后续正常运行。
28.实施例4本实施例的水上救援装置，在实施例3的基础上做进一步改进，所述伸缩驱动单元3置于连接板2下方。
29.如图2所示，伸缩驱动单元3置于连接板2下方，在连接板2上放置物资，乘坐救援人员时不会影响伸缩驱动单元3的动作。
30.实施例5本实施例的水上救援装置，在实施例4的基础上做进一步改进，还包括导向限位单元5，其置于两船体1间，将两船体1连接，所述导向限位单元5限位两船体1靠近或远离时的运动轨迹。
31.由于在水面上船体1受力情况复杂，且在水面不平静时，两船体1受力不同，会使船体1间的连接板2、伸缩驱动单元3受到较大载荷，影响本装置使用寿命，因此本实施例设置了导向限位单元5，对两船体1的相对位置提供进一步限定，且能对两船体1靠近或远离时的运动轨迹提供导向，从而减小伸缩驱动单元3及连接板2受到的负荷。
32.进一步地，所述导向限位单元5包括：外杆50，其为中空管件，其有两个，相互对称式布置，所述外杆50的一端部与船体1内侧面固定连接，所述外杆50朝向另一船体1的端部内壁沿外杆50长度方向固定连接有齿条一500；内杆51，其置于两外杆50间，所述内杆51的两端部分别伸入两外杆50内，所述内杆51的两端部均沿内杆51长度方向形成有齿条二510，齿条二510与齿条一500的齿相对布置；连接杆52，其有两个，相互对称式布置，分别套设于内杆51两端，所述连接杆52上固定设有传动齿轮520，所述传动齿轮520与齿条一500及齿条二510均啮合。
33.如图6、图7和图8所示，外杆50为圆柱状的中空管件，外杆50的一端形成有安装座，用于与船体1内侧面的相应位置固定连接，外杆50的另一端内壁沿着外杆50长度方向固定焊接有齿条一500，本实施例中在外杆50内壁的顶部及底部均固定有齿条一500；内杆51的两端端部均由齿条二510构成，伸入外杆50内，齿条二510的顶部及底部均形成有齿，与外杆50捏的齿条一500正对，进一步地，如图7所示，在齿条二510的前后两侧均形成有限位壳，限位壳的顶部和底部留出正对齿条二510的条形让位空间，限位壳与内杆51固定连接；本实施
例的连接杆52套设于内杆51上，连接杆52上对应齿条一500和齿条二510位置处安装有传动齿轮520，传动齿轮520顶部和底部分别与齿条一500及齿条二510啮合，且传动齿轮520配合限位于限位壳上的条形让位空间中，由此使得内杆51与外杆50间有稳定的支撑。
34.本实施例的导向限位单元5，结构稳定，不易损坏，能够有效的对两船体1的靠近或远离提供导向。
35.实施例6本实施例的水上救援装置，在实施例5的基础上做进一步改进，所述导向限位单元5的齿条一500及齿条二510的各端部均形成有限位端板。
36.限位端板能有效限制传动齿轮520在齿条上的行程，由此对两船体1远离的最远距离及靠近的最近距离进行限位，进一步防止两船体1进行间距调整时运动过位的情况发生。
37.实施例7本实施例的水上救援装置，在实施例6的基础上做进一步改进，所述导向限位单元5有若干个，均布置于连接板2下方。
38.如图2所示，本实施例设有六个导向限位单元5，分别于船体1前部、中部及后部两两一组布置三组，由此能全方位的对船体1提供稳定的导向及限位。
39.实施例8本实施例的水上救援装置，在实施例7的基础上做进一步改进，所述连接板2为可折叠船板20，包括若干船板，相邻船板间通过翻板合页21连接。
40.如图9所示，本实施例的可折叠船板20，展开折叠方便，且不论是展开状态还是折叠状态，其顶部形状均适应于乘坐人员及放置物资，适配于救援场景使用。
41.实施例9本实施例的水上救援装置，在实施例8的基础上做进一步改进，所述船尾驱动单元4的外侧罩设有网孔罩40。
42.如图1和图2所示，本实施例通过设置网孔罩40，能在确保本装置行驶速度的前提下有效避免船尾驱动单元4被水下杂物缠绕等影响，确保救援工作正常进行。
43.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。