1.本实用新型涉及水下设备布放回收的技术领域，更具体地说，是涉及一种水下设备升降机构及航行设备。
背景技术：
2.现有水下设备布放回收装置采用多组平行四边形伸缩栅栏铰接形成断面呈三角形的伸缩架，在伸缩架的中心设有液压油缸，液压油缸与伸缩架连接，由液压油缸驱使伸缩架作伸缩移动；该种水下设备布放回收装置的伸缩架包括多组伸缩栅栏以扩大布放回收的距离，易发生变形，可支撑的水下设备的重量小，尤其是航行设备面对高海况时，水下设备在水下受到阻力更大，伸缩架容易折弯，其可靠性差。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种水下设备升降机构及航行设备，以解决现有技术中存在的水下设备布放回收装置易变形，可靠性差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种水下设备升降机构，包括：
5.基座，设有滑动孔；
6.升降杆，设有用于与水下设备固定连接的连接端，所述升降杆滑动穿设于所述滑动孔中，所述升降杆能够沿所述滑动孔的深度方向升降，所述升降杆上沿自身长度方向设置齿条，所述升降杆的长度方向平行于所述滑动孔的深度方向；
7.驱动件，设于所述基座上，所述驱动件上设有与所述齿条配合的齿轮，所述驱动件驱使所述齿轮转动以带动所述齿条作升降移动，进而带动所述升降杆作升降移动。
8.通过采用上述技术方案，升降杆在布放时，由于升降杆为独立部件，不易变形，同时升降杆的升降移动通过设在基座的齿轮和设在升降杆的齿条的配合完成，其可靠性强。
9.在一个实施例中，所述水下设备升降机构还包括滑套，所述滑套插设于所述滑动孔内，且套设于所述升降杆上，所述升降杆与所述滑套间隙配合。
10.通过采用上述技术方案，滑套作为中间件设于基座和升降杆之间，可降低升降杆的制造精度，提高制造公差，另外滑套可以作为润滑件，在滑套的内壁涂上润滑剂，或者滑套由摩擦系数小的材料制成，提高升降杆移动的顺畅性。
11.在一个实施例中，所述滑套包括插设于所述滑动孔内的滑套管体和设于所述滑套上的第一限位件，所述滑套管体与所述滑动孔间隙配合，所述第一限位件用于固定所述滑套管体。
12.通过采用上述技术方案，避免了滑套完全插入于滑动孔中而导致滑套的拆卸难度增大，第一限位件外露于滑动孔外，检修人员可以方便地将滑套从滑动孔中取出，利于提高检修效率。
13.在一个实施例中，所述水下设备升降机构还包括感应装置，所述感应装置沿所述升降杆的长度方向布置于所述升降杆上。
14.通过采用上述技术方案，降低了操作人员获取升降杆高度的难度，便于操作人员对升降杆的控制。
15.在一个实施例中，所述水下设备升降机构还包括安装支架，所述安装支架与所述升降杆的连接端转动连接。
16.具体地，安装支架设有两安装爪，水下设备固定于两安装爪之间，再用紧固件锁定于安装爪上。
17.通过采用上述技术方案，提高了水下设备的安装便利性，同时也便于操作人员调整水下设备的角度，以获得较好的测量角度。
18.在一个实施例中，所述升降杆上设有沿所述升降杆长度方向布置的多个安装孔，所述安装孔和所述齿条分别位于所述升降杆的相对两侧。
19.具体地，齿条的正面连贯排布多个齿部，将齿条安装于升降杆上，其中齿条的反面与升降杆的一侧面相接，且对应安装孔设置，安装孔贯穿升降杆设置，即可以从升降杆的另一侧面插入紧固件，与齿条的反面固定连接，即将齿条固定于升降杆上。
20.通过采用上述技术方案，便于齿条的安装，避免从齿条的正面安装紧固件，导致破坏了齿部的连贯性，进而造成齿条与齿轮的配合度降低。
21.在一个实施例中，所述升降杆的远离所述基座的端部设有第二限位件，所述第二限位件朝远离所述升降杆的中心方向突出，用于限制所述升降杆的移动范围。
22.具体地，当升降杆移动至升降杆的端部靠近基座时，由于第二限位件突出设置，即可以抵于基座上，防止升降杆继续移动。
23.通过采用上述技术方案，避免升降杆作升降移动时，从滑动孔中脱离，导致水下设备升降机构损坏。
24.在一个实施例中，所述基座包括滑动管、多个横向支撑板、多个纵向支撑板以及多个加强板，多个所述横向支撑板沿所述滑动管的长度方向依次套设于所述滑动管上，多个所述纵向支撑板围合连接所述横向支撑板，多个所述加强板连接所述横向支撑板和所述滑动管。
25.通过采用上述技术方案，基座的结构简单，且机械强度高，在横向和纵向两个方向均有支撑结构，提高了基座的稳定性，同时还设有加强板，进一步提高基座的机械强度。
26.在一个实施例中，所述水下设备升降机构还包括套设于所述基座外的加强座。
27.通过采用上述技术方案，进一步提高了基座的机械强度。
28.本实施例还提供一种航行设备，包括船体和上述的水下设备升降机构，所述水下设备升降机构安装于所述船体上。
29.通过采用上述技术方案，水下设备升降机构不易变形，可靠性强。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例提供的水下设备升降机构的立体结构图；
32.图2是本实用新型实施例提供的水下设备升降机构的剖视图。
33.图3是本实用新型实施例提供的基座的立体结构图；
34.图4是本实用新型实施例提供的滑套的立体结构图；
35.图5是图2“a”处的放大图；
36.图6是本实用新型实施例提供的加强座的立体结构图；
37.图中各附图标记为：
38.100-水下设备升降机构；
39.1-基座；2-升降杆；3-驱动件；4-滑套；5-感应装置；6-安装支架；7-加强座；
40.10-滑动孔；20-安装孔；
41.11-滑动管；12-横向支撑板；13-纵向支撑板；14-加强板；21-齿条；22-第二限位件；31-齿轮；41-滑套管体；42-第一限位件；61-安装爪。
具体实施方式
42.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
44.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
46.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种水下设备升降机构100，包括：基座1、升降杆2和驱动件3；基座1设有滑动孔10；升降杆2设有用于与水下设备固定连接的连接端，升降杆2滑动穿设于滑动孔10中(请一并参阅图3)，升降杆2能够沿滑动孔10的深度方向升降，升降杆2上沿自身长度方向设置齿条21，升降杆2的长度方向平行于滑动孔10的深度方向；驱动件3设于基座1上，驱动件3上设有与齿条21配合的齿轮31，驱动件3驱使齿轮31转动以带动齿条21作升降移动，进而带动升降杆2作升降移动。
47.本实施例提供的水下设备升降机构100的工作原理如下：
48.基座1用于安装于航行设备的船体上，水下设备安装于升降杆2的连接端，连接端可以位于升降杆2的底部，随着升降杆2作升降移动，升降杆2带动水下设备实现布放和回收作业；其中，设于基座1上的驱动件3用于驱使升降杆2上下移动，驱动件3上的齿轮31转动，带动齿条21作直线移动，进而带动升降杆2上下移动；需要进一步解释的是，滑动孔10的深度方向与升降杆2的长度方向一致。
49.通过采用上述技术方案，升降杆2在布放时，由于升降杆2为独立部件，不易变形，
同时升降杆2的升降移动通过设在基座1的齿轮31和设在升降杆2的齿条21的配合完成，其可靠性强。
50.请一并参阅图4，在一个实施例中，水下设备升降机构100还包括滑套4，滑套4插设于滑动孔10内，且套设于升降杆2上，升降杆2与滑套4间隙配合。
51.具体地，滑套4设于滑动孔10和升降杆2之间，滑套4的外径与滑动孔10的内径匹配，滑套4的内径与升降杆2的外径匹配，其中滑套4与滑动孔10过盈配合，升降杆2与滑套4间隙配合。
52.通过采用上述技术方案，滑套4作为中间件设于基座1和升降杆2之间，可降低升降杆2的制造精度，提高制造公差，另外滑套4可以作为润滑件，在滑套4的内壁涂上润滑剂，或者滑套4由摩擦系数小的材料制成，提高升降杆2移动的顺畅性。
53.在一个实施例中，滑套4包括插设于滑动孔10内的滑套管体41和设于滑套4上的第一限位件42，滑套管体41与滑动孔10间隙配合，第一限位件42用于固定滑套管体41。
54.具体地，第一限位件42沿着远离滑套4主体中心的方向突出，当滑套4主体插设于滑动孔10时，第一限位件42可抵于基座1靠近滑动孔10的座壁上，第一限位件42露出于滑动孔10外，以限制滑套4主体的位置。
55.通过采用上述技术方案，避免了滑套4完全插入于滑动孔10中而导致滑套4的拆卸难度增大，第一限位件42外露于滑动孔10外，检修人员可以方便地将滑套4从滑动孔10中取出，利于提高检修效率。
56.在一个实施例中，水下设备升降机构100还包括感应装置5，感应装置5沿升降杆2的长度方向布置于升降杆2上。
57.具体地，感应装置5用于感应升降杆2的上升高度和下降高度，感应装置5可以为限位开关，当限位开关被触碰时发出位置信号，限位开关的数量可以为多个，沿升降杆2的长度方向依次布置。
58.通过采用上述技术方案，降低了操作人员获取升降杆2高度的难度，便于操作人员对升降杆2的控制。
59.请再次参阅图1和图2，在一个实施例中，水下设备升降机构100还包括安装支架6，安装支架6与升降杆2的连接端转动连接。
60.具体地，安装支架6设有两安装爪61，水下设备固定于两安装爪61之间，再用紧固件锁定于安装爪61上。
61.通过采用上述技术方案，提高了水下设备的安装便利性，同时也便于操作人员调整水下设备的角度，以获得较好的测量角度。
62.请一并参阅图5，在一个实施例中，升降杆2上设有沿升降杆2长度方向布置的多个安装孔20，安装孔20和齿条21分别位于升降杆2的相对两侧。
63.具体地，齿条21的正面连贯排布多个齿部，将齿条21安装于升降杆2上，其中齿条21的反面与升降杆2的一侧面相接，且对应安装孔20设置，安装孔20贯穿升降杆2设置，即可以从升降杆2的另一侧面插入紧固件，与齿条21的反面固定连接，即将齿条21固定于升降杆2上。
64.通过采用上述技术方案，便于齿条21的安装，避免从齿条21的正面安装紧固件，导致破坏了齿部的连贯性，进而造成齿条21与齿轮31的配合度降低。
65.在一个实施例中，升降杆2的远离基座1的端部设有第二限位件22，第二限位件22朝远离升降杆2的中心方向突出，用于限制升降杆2的移动范围。
66.具体地，当升降杆2移动至升降杆2的端部靠近基座1时，由于第二限位件22突出设置，即可以抵于基座1上，防止升降杆2继续移动。
67.通过采用上述技术方案，避免升降杆2作升降移动时，从滑动孔10中脱离，导致水下设备升降机构100损坏。
68.请再次参阅图3，在一个实施例中，基座1包括滑动管11、多个横向支撑板12、多个纵向支撑板13以及多个加强板14，多个横向支撑板12沿滑动管11的长度方向依次套设于滑动管11上，多个纵向支撑板13围合连接横向支撑板12，多个加强板14连接横向支撑板12和滑动管11。
69.通过采用上述技术方案，基座1的结构简单，且机械强度高，在横向和纵向两个方向均有支撑结构，提高了基座1的稳定性，同时还设有加强板14，进一步提高基座1的机械强度。
70.如图6所示，在一个实施例中，水下设备升降机构100还包括套设于基座1外的加强座7。
71.通过采用上述技术方案，进一步提高了基座1的机械强度。
72.本实施例还提供一种航行设备，包括船体和上述的水下设备升降机构100，水下设备升降机构100安装于船体上。
73.通过采用上述技术方案，水下设备升降机构100不易变形，可靠性强。
74.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。