1.本发明属于海洋牧场技术领域，具体涉及一种海洋牧场智能化放牧系统。


背景技术：

2."海洋牧场"是指在一定海域内，采用规模化渔业设施和系统化管理体制，利用自然的海洋生态环境，将人工放流的经济海洋生物聚集起来，像在陆地放牧牛羊一样，对鱼、虾、贝、藻等海洋资源进行有计划和有目的的海上放养。海洋牧场通常会采用一整套规模化的渔业设施和系统化的管理体制(如建设大型人工孵化厂，大规模投放人工鱼礁，全自动投喂饲料装置，先进的鱼群控制技术等)，利用自然的海洋生态环境，将人工放流的经济海洋生物聚集起来，进行有计划有目的的海上放养鱼虾贝类的大型人工渔场。海洋牧场的发展既可以提高某些经济品种的产量或整个海域的鱼类产量，以确保水产资源稳定和持续的增长，同时也可以利用海洋资源的同时重点保护海洋生态系统，实现可持续生态渔业。
3.现有技术中，海洋牧场的放牧方式基本是通过渔民的经验进行，但是，海洋环境的变化极快，例如：养殖区的各种相关数据(ph值，温度等)变化，通过渔民经验难以快速的作出应对措施，导致海洋放牧具有一定的风险，为了降低风险提供一种海洋牧场智能化放牧系统。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种海洋牧场智能化放牧系统。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种海洋牧场智能化放牧系统，包括放牧浮子和安装于放牧浮子上的控制系统；
6.控制系统电连接有显示系统、水质监测系统、声呐监测系统、水文监测系统和报警系统；
7.水质监测系统用于监测海洋环境的ph值、温度、溶氧和富营养化信息，且通过显示系统显示；
8.声呐监测系统用于声波发射和声呐探测，并且通过显示系统显示；
9.水文监测系统用于监测海洋环境水流方向、水位、水温和浪高信息，并且通过显示系统显示；
10.控制系统获取水质监测系统、声呐监测系统和水文监测系统发送的判断信息，基于判断信息，控制系统以控制报警系统工作。
11.在本发明的一种优选实施方式中，放牧浮子连接有控制线。
12.在本发明的一种优选实施方式中，放牧浮子包括浮子箱和用于封闭浮子箱的盖板，盖板与浮子箱之间设置有密封层，盖板上固定有用于密封盖板与浮子箱之间的挡板，水质监测系统、水文监测系统和声呐监测系统均安装于浮子箱内。
13.在本发明的一种优选实施方式中，浮子箱的底部安装有动力箱，动力箱内设置有
动力系统，动力系统包括蓄电池和与蓄电池电连接的驱动电机，电机的输出轴上设置有螺旋桨，蓄电池和驱动电机均与控制系统电连接。
14.在本发明的一种优选实施方式中，浮子箱上固定有第一气囊浮子，动力箱的底部固定有第二气囊浮子。
15.在本发明的另一种优选实施方式中，盖板呈锥形且上部直径小于下部直径。
16.在本发明的另一种优选实施方式中,盖板内开有减轻腔，减轻腔内设置有缓冲结构，缓冲结构包括若干呈三角形布置的伸缩轴，伸缩轴包括固定在盖板一侧上的外轴，外轴内水平滑动连接有内轴，内轴与盖板另一侧固定连接，内轴与盖板之间设置有弹性件。
17.在本发明的另一种优选实施方式中，浮子箱与动力箱之间设置有第一密封件。
18.在本发明的另一种优选实施方式中，浮子箱与动力箱之间设置有第二密封件。
19.在本发明的另一种优选实施方式中，控制线上固定有塑料浮子。
20.本发明的原理和有益效果：(1)本方案中，通过水质监测系统以监测放牧环境的ph值、温度、溶氧和富营养化信息，通过这些信息以确定鱼类等的生存环境，降低鱼类因生存环境变化导致的鱼类难以生存的几率，有利于海洋放牧工作的进行。
21.(2)通过水文监测系统以监测放牧环境的水流方向、水位、水温和浪高信息。通过以上信息，以判断海洋放牧场中的鱼类是否会流失，如此，降低放牧过程中鱼类流失的几率。
22.(3)本方案中，通过声呐监测系统，以进行声呐探测观察鱼类是否聚集，若鱼类聚集则可以使用声波发射将鱼类驱赶分散，以便于养殖。
23.(4)本方案中，通过显示系统操作人员可以观察ph值等各类信息，便于操作人员进行判断，同时，控制系统基于ph值等各类信息以控制报警系统报警，以提醒操作人员海洋放牧场存在一定的问题，及时解决。
24.(5)本方案中，为了扩大监测面积，便于操作人员进行放牧工作，通过控制系统以控制动力系统工作，动力系统通过螺旋桨和驱动电机以使得放牧浮子进行位置改变，扩大对放牧场的检测。通过控制线可以便于放牧浮子进行回收。
25.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1是本技术实施例中的海洋牧场智能化放牧系统的剖视图。
28.图2是本技术实施例中伸缩轴的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中的海洋牧场智能化放牧系统的控制示意图。
30.说明书附图中的附图标记包括：控制线11、浮子箱12、盖板13、减轻腔14、伸缩轴15、外轴151、弹簧152、内轴153、密封层16、挡板17、第一气囊浮子18、驱动电机21、螺旋桨22、第二气囊浮子23、蓄电池24、第二密封件25、第一密封件26。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.实施例
35.基本如附图1、附图2和附图3所示，一种海洋牧场智能化放牧系统，包括放牧浮子，放牧浮子包括浮子箱12和用于封闭浮子箱12的盖板13。本实施例中，盖板13呈锥形且盖板13上开有减轻腔14，减轻腔14内设置有缓冲结构，缓冲结构包括若干伸缩轴15，若干伸缩轴15呈三角形布置，伸缩轴15包括外轴151和与外轴151水平滑动连接的内轴153，外轴151与内轴153之间设置有弹性件，弹性件为弹簧152。外轴151固定在盖板13的底部，内轴153固定在盖板13的侧壁上。盖板13上固定有由橡胶材料制成的密封层16，盖板13上固定有密封挡板17。
36.本实施例中，当盖板13安装在浮子箱12上时，盖板13与浮子箱12挤压密封层16且减小盖板13与浮子箱12之间的间隙，同时挡板17进一步将盖板13与浮子箱12之间的间隙堵塞，如此达到密封浮子箱12的目的。同时，通过减轻孔减小了放牧浮子整体的重量，盖板13呈锥形可以对雨水、海水等导流，减小堆积，同时，若有海浪冲击盖板13，通过缓冲机构以对盖板13进行缓冲，降低破碎几率。
37.浮子箱12内的空腔用于安装水质监测系统、声呐监测系统和水文监测系统。水质监测系统包括ph值监测模块用于检测放牧场的ph值，温度监测模块用于监测放牧场环境温度，富营养化监测模块用于监测放牧环境的富营养化信息。
38.声呐监测系统包括声波发射模块和声呐探测模块，声波发射模块用于发出声波对鱼类进行驱赶，一方面降低鱼类的聚集，另一方面可以对想要进入放牧坏境的捕食鱼类进行驱赶；声呐探测模块用于探测鱼类聚集密度。
39.水文监测系统包括水流方向监测、水位监测模块、水温监测块和浪高监测模块。水流方向监测模块以监测海洋牧场的水流方向，进而便于操作人员知晓鱼类是否随水流方向流走；水位监测模块，用于检测海洋牧场的水位是否适合鱼类生存。水温监测模块以监测海洋放牧场的水温，以监测海洋牧场的水温是否利于鱼类生存。浪高监测模块用于监测海洋牧场的浪高，以监测海洋牧场的浪高是否会将鱼类冲走。
40.本实施例中，通过以上信息监测，以便于海洋牧场的操作人员能够监测海洋牧场的具体环境情况，进而便于操作人员进行放牧工作。
41.本实施例中还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器与水质监测系统、水文监测系统和声呐监测系统信号连接。当控制器获取了水文监测系统、声呐监测系统和水质监测系统的信息，并且判断各信息是否符合放牧条件。控制器电连接有报警系统和显示系统。当控制判断各信息不符合放牧条件时，控制器会控制报警系统报警，报警系统为蜂鸣器。控制器会向显示系统传输各信息，显示系统会显示各信息，以便于操作人员进行观察，及时作出放牧措施。
42.本实施例中，浮子箱12的底部螺栓固定有动力箱，动力箱内安装有动力系统，动力箱与浮子箱12之间设置有第一密封件26和第二密封件25，第一密封件26和第二密封件25由橡胶材料制成。通过第一密封件26和第二密封件25以对动力箱进行密封，降低海水进入至动力箱的几率。
43.动力系统包括驱动电机21和与驱动电机21电连接的蓄电池24，蓄电池24以对驱动电机21、对水文监测系统、水质监测系统和声呐监测系统供电，控制器与驱动电机21和蓄电池24电连接。驱动电机21的输出轴上同轴固定有螺旋桨22。当需要对海洋牧场不同位置进行监测时，通过控制器以控制驱动电机21启动，驱动电机21带动螺旋桨22工作，且通过螺旋桨22以推动放牧浮子移动，对海洋放牧场的不同位置进行具体监测，扩大监测范围，以便于操作人员进行放牧工作。
44.本实施例中，浮子箱12上连接有控制线11，控制线11上设置有若干塑料浮子，通过塑料浮子以使得控制线11漂浮在海洋牧场上。当操作人员要对放牧系统进行回收时，若遇到蓄电池24电力不足的情况，可以通过控制线11进行回收，当然控制线11也防止浮子箱12等内部设备被海浪冲走。
45.本实施例中，浮子箱12上固定有若干第一气囊浮子18，动力箱上固定有若干第二气囊浮子23，第二气囊浮子23位于第一气囊浮子18的下方。通过第一气囊浮子18和第二气囊浮子23，以使得放牧系统适应不同的水位情况，同时，第一气囊浮子18和第二气囊浮子23增大浮子箱12和动力箱的漂浮。
46.在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。