1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型水下用机器人。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，在一些特殊环境下，人类无法到达很深的水底，这时候无人潜水机器人就能起到代替潜水员潜入深水。
3.目前市场上的水下机器人大多结构固定，在推进器损坏时，通常需要将整个水下机器人进行维修，或者直接更换整个机器人，导致机器人维修成本到，耗费时间长，同时推进器无法快速维修导致机器人无法工作，影响了机器人的工作效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型水下用机器人，通过设置可拆卸机构，在水下机器人的推进器损坏时，可以快速进行更换，更换推进器简单方便，无需将整体机器人进行维修或者更换，大大提高了机器人的实用性，降低了维修成本，同时在推进器损坏时机器人能够快速投入到作业中，保证了工作效率不会受到影响，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水下用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外侧表面设有卡槽，所述机器人本体外侧设有可拆卸机构；
6.所述可拆卸机构包括固定环，所述固定环两侧均固定设有连接柱，所述连接柱一侧固定设有推进器，固定环外侧表面设有贯穿孔，所述贯穿孔顶部设有固定壳，所述固定壳内壁顶部固定设有弹簧，所述弹簧底部固定设有移动板，所述移动板底部固定设有卡柱，所述卡柱与卡槽活动卡接，所述移动板顶部固定设有拉动杆，所述拉动杆外侧设有套筒，所述套筒与固定壳固定连接，所述拉动杆顶部固定设有拉动板；
7.所述固定环外侧表面设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设有螺纹杆，所述螺纹杆顶部固定设有旋钮，所述螺纹杆底部固定设有缓冲层。
8.在一个优选地实施方式中，所述机器人本体底部设有固定机构，所述固定机构包括支撑柱，所述支撑柱底部固定设有支撑板，所述支撑板顶部表面设有固定孔，所述固定孔内部设有固定钉。
9.在一个优选地实施方式中，所述固定钉顶部固定设有推动板，所述推动板顶部固定设有液压杆。
10.在一个优选地实施方式中，所述液压杆顶部固定设有受力板，所述受力板一侧与支撑柱固定连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述液压杆、固定钉和固定孔的数量均设置为多个，所述固定钉和支撑板均由不锈钢材料制成。
12.在一个优选地实施方式中，所述螺纹孔、螺纹杆和旋钮的数量均设置为两个，所述固定壳、弹簧、卡柱和卡槽的数量均设置为多个。
13.在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述卡柱设置在贯穿孔内部，所述缓冲层由橡胶材料制成。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过设置可拆卸机构，在进行拆卸更换时，首先旋转旋钮使缓冲层从机器人本体表面脱离，随后向外拉起拉动板，使卡柱从机器人本体表面上的卡槽中抽出，同时拉动三个拉动板，将固定环从机器人表面抽出，随后换上新的固定环和推进器，向外提拉拉动板，将固定环套入机器人本体上，松开拉动板，弹簧使卡柱卡进卡槽中，随后拧紧旋钮，使缓冲层贴近机器人本体表面，从而完成推进器的更换，与现有技术相比，在水下机器人的推进器损坏时，可以快速进行更换，更换推进器简单方便，无需将整体机器人进行维修或者更换，大大提高了机器人的实用性，降低了维修成本，同时在推进器损坏时机器人能够快速投入到作业中，保证了工作效率不会受到影响；
16.2、通过设置固定机构，在固定到水底泥沙中时，首先打开受力板底部的液压杆，随后液压杆伸长带动固定钉向下移动，同时固定钉通过支撑板表面的固定孔钉入地下，随后固定钉与水底的泥沙形成固定，防止因为水的流动性导致机器人本体无法在水中固定，大大提高了机器人在水下的作业能力，使机器人在水中固定时受到水流冲击也能很稳定的完成作业，大大提高了机器人的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的可拆卸机构立体结构示意图。
19.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
20.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
21.附图标记为：1、机器人本体；2、卡槽；3、固定环；4、连接柱；5、推进器；6、贯穿孔；7、固定壳；8、弹簧；9、移动板；10、卡柱；11、拉动杆；12、套筒；13、拉动板；14、螺纹孔；15、螺纹杆；16、旋钮；17、缓冲层；18、支撑柱；19、支撑板；20、固定孔；21、固定钉；22、推动板；23、液压杆；24、受力板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如附图1
‑
4所示的一种新型水下用机器人，包括机器人本体1，机器人本体1外侧表面设有卡槽2，机器人本体1外侧设有可拆卸机构；
24.可拆卸机构包括固定环3，固定环3两侧均固定设有连接柱4，连接柱4一侧固定设
有推进器5，固定环3外侧表面设有贯穿孔6，贯穿孔6顶部设有固定壳7，固定壳7内壁顶部固定设有弹簧8，弹簧8底部固定设有移动板9，移动板9底部固定设有卡柱10，卡柱10与卡槽2活动卡接，移动板9顶部固定设有拉动杆11，拉动杆11外侧设有套筒12，套筒12与固定壳7固定连接，拉动杆11顶部固定设有拉动板13；
25.固定环3外侧表面设有螺纹孔14，螺纹孔14内部设有螺纹杆15，螺纹杆15顶部固定设有旋钮16，螺纹杆15底部固定设有缓冲层17。
26.如附图1所示，机器人本体1底部设有固定机构，固定机构包括支撑柱18，支撑柱18底部固定设有支撑板19，支撑板19顶部表面设有固定孔20，固定孔20内部设有固定钉21，支撑板19提高了机器人本体1的支撑效果，同时固定钉21能够通过固定孔20钉入泥沙中，提高整体机器人的稳定性。
27.如附图1所示，固定钉21顶部固定设有推动板22，推动板22顶部固定设有液压杆23，使液压杆23能够带动推动板22向下移动从而带动其底部的固定钉21向下移动。
28.如附图1所示，液压杆23顶部固定设有受力板24，受力板24一侧与支撑柱18固定连接，受力板24能够使液压杆23在向下伸长时，整体机器人能够提供压力不至于使机器人因为液压杆23而上升，保证固定钉21能钉入泥沙中。
29.如附图1所示，液压杆23、固定钉21和固定孔20的数量均设置为多个，固定钉21和支撑板19均由不锈钢材料制成，在机器人工作时固定钉21和支撑板19均泡在水中，防止固定钉21和支撑板19生锈，提高装置使用寿命。
30.如附图1
‑
4所示，螺纹孔14、螺纹杆15和旋钮16的数量均设置为两个，固定壳7、弹簧8、卡柱10和卡槽2的数量均设置为多个，提高推进器5与机器人本体1固定后的稳定性，防止固定环3脱落。
31.如附图1
‑
4所示，螺纹杆15与螺纹孔14螺纹连接，卡柱10设置在贯穿孔6内部，缓冲层17由橡胶材料制成，提高固定环3与机器人本体1之间的连接紧密程度，同时对机器人本体1表面起到保护作用。
32.本实用新型工作原理：本实用新型在进行拆卸更换时，首先旋转固定环3表面的两个旋钮16使螺纹杆15在螺纹孔14内旋转，从而使缓冲层17从机器人本体1表面脱离，随后向外拉动拉动板13，拉动板13向外移动从而带动拉动杆11向上移动，进而带动移动板9向上移动，随后使移动板9底部的卡柱10从机器人本体1表面上的卡槽2中抽出，同时拉动三个拉动板13，将固定环3从机器人表面抽出，随后换上新的固定环3和推进器5，向外提拉拉动板13，使卡柱10伸缩进到固定环3表面的贯穿孔6中，随后将固定环3套入机器人本体1上，松开拉动板13，弹簧8产生的弹力使卡柱10卡进机器人本体1表面的卡槽2中，随后拧紧旋钮16，使缓冲层17贴近机器人本体1表面，从而完成推进器5的更换，在需要固定到水底泥沙中时，首先打开受力板24底部的液压杆23，随后液压杆23伸长带动其底部的固定钉21向下移动，同时固定钉21通过支撑板19表面的固定孔20钉入地下，随后固定钉21与水底的泥沙形成固定，防止因为水的流动性导致机器人本体1无法在水中固定。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。