一种u型水上救援机器人的推进器连接结构
技术领域
1.本实用新型涉及水上救援设备技术领域，具体涉及一种u型水上救援机器人的推进器连接结构。


背景技术：

2.水上救援是指人员、船只在进行水上活动时受困，需要实施救助的过程，随着社会经济的不断发展，人们的安全意识不断进步，为提高水上活动的安全性，市场上出现了各种救助、防患设施，比如救生船、救生衣、救生圈等等。但是对于一些突发事件，比如有人落水需要救助时，如何快速为落水人员提供救生圈等器材，成为十分关键的问题。目前在水上救援设备技术领域，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，(无人)水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。
3.现有的水上救援机器人的同类产品是采用塑料或玻璃钢碳纤作为外壳主体结构的产品，水上救援机器人的两侧的推进器装在塑料或玻璃钢碳纤(浮载)主体上。此类产品体积庞大、表面硬质体感不舒适，运输时并需采用专用包装箱，在需快速到达救援现场时此救援机器人设备运输达到现场需用大的运输车辆，给及时快速的救援带来很大不便。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，为一种方便拆装的可拆卸结构，结构简单，装配便利。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，所述的推进器设置于u型充气气囊的两u型口端，u型充气气囊的u型端设置有侧端固定座，所述的侧端固定座呈筒口朝外的筒状；所述的推进器的头部设置有外径与所述的侧端固定座筒内径一致的柱型拆接端，柱型拆接端的下位设置柱型紧锁部，所述的柱型紧锁部与所述的柱型拆接端同轴心布置，柱型紧锁部的外径与所述的侧端固定座的外径一致；当所述的柱型拆接端置于侧端固定座的筒内，侧端固定座的外端与柱型紧锁部的端面平齐；所述的侧端固定座的外壁上设置有锁紧挂扣，所述的柱型紧锁部的外壁上设置有锁紧拉紧件，所述的锁紧拉紧件的挂钩可转动的扣置于所述的锁紧挂扣上。
6.进一步的，所述的锁紧挂扣为开口朝向u型充气气囊前部的弧形钩，弧形钩弧口朝内布置。
7.再进一步的，所述的锁紧拉紧件包括固连于柱型紧锁部的外壁上的拉紧座，所述的挂钩的一端铰接于拉紧座上、另一端可自由转动。
8.再进一步的，拉紧座上设置有紧锁所述的挂钩的压紧条。
9.再进一步的，所述的推进器内设置有电池，电池上设置有电调，电池的外壁的外周设置防水防护隔柱件，所述的防水防护隔柱件为弹性件，所述的电池电连接电机，电机的输出轴上连接有螺旋桨，螺旋桨的两侧分设有进排水口，进排水口的通道斜置，进排水口处设
置有隔污板块。
10.本实用新型的技术效果在于：本实用新型的一种u型水上救援机器人的推进器连接结构为一种方便拆装的可拆卸结构，结构简单，装配便利。采用可充气的u型充气气囊作为浮载体(进一步的，通过充放气口进行充气)，并使两个独立的推进器分别安装在u型充气气囊的两边,推进器采用柱型拆接端、柱型紧锁部的台阶柱型构造，u型充气气囊两侧端设计供推进器稳固装配的侧端固定座，侧端固定座采用方便对接且具有周向限位作用的筒状构造，基于此，通过侧端固定座上的锁紧挂扣与柱型紧锁部上的锁紧拉紧件扣合，实现推进器的快速、稳定的装配。卸下推进器，松开锁紧拉紧件，抽下推进器即可。
附图说明
11.图1为本实用新型实际装配状态的立体结构图；
12.图2为本实用新型实际装配状态的主视局部剖结构图，图中电池为装配的另一型号电池；
13.图3为图1的局部放大图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.参照附图，一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，所述的推进器2设置于u型充气气囊1的两u型口端，u型充气气囊1的u型端设置有侧端固定座3，所述的侧端固定座3呈筒口朝外的筒状；所述的推进器2的头部设置有外径与所述的侧端固定座3筒内径一致的柱型拆接端13，柱型拆接端13的下位设置柱型紧锁部14，所述的柱型紧锁部14与所述的柱型拆接端13同轴心布置，柱型紧锁部14的外径与所述的侧端固定座3的外径一致；当所述的柱型拆接端13置于侧端固定座3的筒内，侧端固定座3的外端与柱型紧锁部14的端面平齐；所述的侧端固定座3的外壁上设置有锁紧挂扣7，所述的柱型紧锁部14的外壁上设置有锁紧拉紧件8，所述的锁紧拉紧件8的挂钩8a可转动的扣置于所述的锁紧挂扣7上。
16.本实用新型的一种u型水上救援机器人的推进器连接结构为一种方便拆装的可拆卸结构，结构简单，装配便利。采用可充气的u型充气气囊1作为浮载体(进一步的，通过充放气口进行充气)，并使两个独立的推进器2分别安装在u型充气气囊1的两边,推进器2采用柱型拆接端13、柱型紧锁部14的台阶柱型构造，u型充气气囊1两侧端设计供推进器2稳固装配的侧端固定座3，侧端固定座3采用方便对接且具有周向限位作用的筒状构造，基于此，通过侧端固定座3上的锁紧挂扣7与柱型紧锁部14上的锁紧拉紧件8扣合，实现推进器2的快速、稳定的装配。卸下推进器2，松开锁紧拉紧件8，抽下推进器2即可。
17.进一步的，所述的锁紧挂扣7为开口朝向u型充气气囊1前部的弧形钩，弧形钩弧口朝内布置。
18.再进一步的，所述的锁紧拉紧件8包括固连于柱型紧锁部14的外壁上的拉紧座8b，所述的挂钩8a的一端铰接于拉紧座8b上、另一端可自由转动。
19.再进一步的，拉紧座8b上设置有紧锁所述的挂钩8a的压紧条8c。
20.这是锁紧挂扣7与锁紧拉紧件8的具体结构。装配推进器2时，抬起压紧条8c，转动挂钩8a，挂钩8a挂于锁紧挂扣7上，下压压紧条8c；卸下推进器2时，抬起压紧条8c，转动挂钩8a，挂钩8a拉出锁紧挂扣7即可。
21.再进一步的，所述的推进器2内设置有电池2a，电池2a上设置有电调，电池2a的外壁的外周设置防水防护隔柱件2c，所述的防水防护隔柱件2c为弹性件，所述的电池2a电连接电机2b，电机2b的输出轴上连接有螺旋桨11，螺旋桨11的两侧分设有进排水口12，进排水口12的通道斜置，进排水口12处设置有隔污板块。
22.设置的防水防护隔柱件2c对推进器2内的电源部件进行加强保护，且防水防护隔柱件2c为弹性件，保证本实用新型产品下水、上岸而造成电源部件中热胀冷缩元件的缓冲限位以及防护。驱动部件螺旋桨11的两侧采用斜置的进排水口12通道，给排水效果更好、动力更足，且为了保证螺旋桨11更好的驱动作用，进排水口12处隔污板块有效隔污。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。


技术特征：
1.一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，所述的推进器(2)设置于u型充气气囊(1)的两u型口端，其特征在于：u型充气气囊(1)的u型端设置有侧端固定座(3)，所述的侧端固定座(3)呈筒口朝外的筒状；所述的推进器(2)的头部设置有外径与所述的侧端固定座(3)筒内径一致的柱型拆接端(13)，柱型拆接端(13)的下位设置柱型紧锁部(14)，所述的柱型紧锁部(14)与所述的柱型拆接端(13)同轴心布置，柱型紧锁部(14)的外径与所述的侧端固定座(3)的外径一致；当所述的柱型拆接端(13)置于侧端固定座(3)的筒内，侧端固定座(3)的外端与柱型紧锁部(14)的端面平齐；所述的侧端固定座(3)的外壁上设置有锁紧挂扣(7)，所述的柱型紧锁部(14)的外壁上设置有锁紧拉紧件(8)，所述的锁紧拉紧件(8)的挂钩(8a)可转动的扣置于所述的锁紧挂扣(7)上。2.根据权利要求1所述的一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，其特征在于：所述的锁紧挂扣(7)为开口朝向u型充气气囊(1)前部的弧形钩，弧形钩弧口朝内布置。3.根据权利要求2所述的一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，其特征在于：所述的锁紧拉紧件(8)包括固连于柱型紧锁部(14)的外壁上的拉紧座(8b)，所述的挂钩(8a)的一端铰接于拉紧座(8b)上、另一端可自由转动。4.根据权利要求3所述的一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，其特征在于：拉紧座(8b)上设置有紧锁所述的挂钩(8a)的压紧条(8c)。5.根据权利要求4所述的一种u型水上救援机器人的推进器连接结构，其特征在于：所述的推进器(2)内设置有电池(2a)，电池(2a)上设置有电调，电池(2a)的外壁的外周设置防水防护隔柱件(2c)，所述的防水防护隔柱件(2c)为弹性件，所述的电池(2a)电连接电机(2b)，电机(2b)的输出轴上连接有螺旋桨(11)，螺旋桨(11)的两侧分设有进排水口(12)，进排水口(12)的通道斜置，进排水口(12)处设置有隔污板块。

技术总结
本实用新型涉及一种U型水上救援机器人的推进器连接结构，所述的推进器设置于U型充气气囊的两U型口端，U型充气气囊的U型端设置有侧端固定座，所述的侧端固定座呈筒口朝外的筒状；所述的推进器的头部设置有外径与所述的侧端固定座筒内径一致的柱型拆接端，柱型拆接端的下位设置柱型紧锁部，所述的柱型紧锁部与所述的柱型拆接端同轴心布置，柱型紧锁部的外径与所述的侧端固定座的外径一致；当所述的柱型拆接端置于侧端固定座的筒内，侧端固定座的外端与柱型紧锁部的端面平齐；所述的侧端固定座的外壁上设置有锁紧挂扣，所述的柱型紧锁部的外壁上设置有锁紧拉紧件，所述的锁紧拉紧件的挂钩可转动的扣置于所述的锁紧挂扣上。挂钩可转动的扣置于所述的锁紧挂扣上。挂钩可转动的扣置于所述的锁紧挂扣上。


技术研发人员：刘春梅 桂永林 钟祥远
受保护的技术使用者：安徽新盾消防设备有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/12/21