1.本实用新型实施例涉及坞底车配件技术领域，具体涉及一种支撑臂用旋转调节结构。
背景技术：
2.在利用坞底车对船舶进行清洗的过程中，由于地面的路况比较复杂，因此一般采用履带车作为运载平台，以此通过履带车带动支撑臂移动清洗刷头来清理船壳表面，但由于船壳表面为流线型的曲面，而履带车在移动的灵活性上比较差，因此需要一种可旋转的调节结构，目前市场上类似的调节结构均采用伺服电机作为驱动装置，虽然其精度较高，但其稳定性相对较差，往往不能满足使用要求，且整体的造价成本也比较高，不利于推广使用，为此我方提出一种新的技术方案，采用纯液压驱动的方式，提高设备运行的稳定性。
技术实现要素：
3.为此，本实用新型实施例提供一种支撑臂用旋转调节结构，以解决现有技术中由于采用电机驱动而导致的稳定性差的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.本实用新型提出了一种支撑臂用旋转调节结构，包括电气控制柜、液压旋转机构、履带车载平台和支撑臂机构，所述履带车载平台上固定安装有电气控制柜，所述电气控制柜与液压旋转机构传动连接，所述液压旋转机构与支撑臂机构传动连接，所述支撑臂机构与电气控制柜传动连接。
6.进一步的，所述液压旋转机构包括铰接底座、旋转平台和旋转液压缸，所述履带车载平台与旋转液压缸的一端铰接，所述旋转液压缸的另一端与旋转平台铰接，所述旋转平台上螺接固定设置铰接底座，所述旋转平台活动设置在履带车载平台上。
7.进一步的，所述支撑臂机构包括第一支撑缸、主支撑臂、回转弯曲机构和副支撑臂，所述铰接底座与主支撑臂一端铰接，所述主支撑臂的另一端与回转弯曲机构的一端铰接，所述回转弯曲机构的另一端与副支撑臂铰接，所述主支撑臂与第一支撑缸的一端铰接，所述第一支撑缸的另一端与铰接底座铰接。
8.进一步的，所述回转弯曲机构包括第二支撑缸、回转机构和第三支撑缸，所述主支撑臂与回转机构一侧铰接，所述回转机构的另一侧与副支撑臂铰接，所述副支撑臂与第三支撑缸一端铰接，所述第三支撑缸的另一端与回转机构另一侧铰接，所述回转机构一侧与第二支撑缸的一端铰接，所述第二支撑缸的另一端与主支撑臂铰接。
9.进一步的，所述电气控制柜包括机箱、液压站、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述旋转液压缸和第一支撑缸均与第三电磁阀连通，所述第二支撑缸和第三支撑缸分别与第二电磁阀连通，所述第二电磁阀与第三电磁阀均和第一电磁阀连通，所述第一电磁阀与液压站连通，所述液压站固定设置在机箱内。
10.进一步的，所述电气控制柜还包括可编辑逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器分
别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀电连接。
11.本实用新型实施例具有如下优点：
12.本实用新型利用电气控制柜分别向旋转液压缸、第一支撑缸、第二支撑缸和第三支撑缸供油，以输出液压，同时利用第一电磁阀第二电磁阀和第三电磁阀控制油路，使得支撑臂的角度位置得到有效调整，相比较现有技术利用电机驱动设备的方式，本实用新型具有成本低廉，机构坚固的优点，解决了现有技术中由于采用电机驱动而导致的稳定性差的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
15.图1为本实用新型提供的一种支撑臂用旋转调节结构的立体图；
16.图2为本实用新型提供的一种支撑臂用旋转调节结构电气控制柜的立体图；
17.图3为本实用新型提供的一种支撑臂用旋转调节结构支撑臂机构的立体图；
18.图4为本实用新型提供的一种支撑臂用旋转调节结构液压旋转机构的立体图；
19.图中：1电气控制柜；11机箱；12液压站；13第一电磁阀；14第二电磁阀；15第三电磁阀；2液压旋转机构；21铰接底座；22旋转平台；23旋转液压缸；3履带车载平台；4支撑臂机构；41第一支撑缸；42主支撑臂；43回转弯曲机构；431第二支撑缸；432回转机构；433第三支撑缸；44副支撑臂。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1
‑
4，本实用新型提供了一种支撑臂用旋转调节结构，包括电气控制柜1、液压旋转机构2、履带车载平台3和支撑臂机构4，所述履带车载平台3上固定安装有电气控制柜1，用于控制支撑臂机构4以及液压旋转机构2自由改变形态，从而方便利用刷头玻璃船壳上的附着物以及锈蚀。所述电气控制柜1与液压旋转机构2传动连接，液压旋转机构2可以自由旋转一定角度，所述液压旋转机构2与支撑臂机构4传动连接，从而带动支撑臂机构4调节角度。所述支撑臂机构4与电气控制柜1传动连接，以便实现对述支撑臂机构4进行控制。
22.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述液压旋转机构2包括铰接底座21、旋转平台22和旋转液压缸23，所述履带车载平台3与旋转液压缸23的一端铰接，所述旋转液压缸23的另一端与旋转平台22铰接，当旋转液压缸23伸长时，会给予旋转平台22一个力矩，从而使得旋转平台22自由转动，所述旋转平台22上螺接固定设置铰接底座21，主支撑臂42围绕铰接底座21上下转动，所述旋转平台22活动设置在履带车载平台3上，由此使得主支撑臂42获得两个方向的旋转自由度，并且进一步的，相比较现有技术利用电机驱动的范式，本实用新型采用液压的传动方式，可以使得设备获得更好的稳定性并有效降低了设备的生产成本。
23.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述支撑臂机构4包括第一支撑缸41、主支撑臂42、回转弯曲机构43和副支撑臂44，所述铰接底座21与主支撑臂42一端铰接，所述主支撑臂42的另一端与回转弯曲机构43的一端铰接，所述回转弯曲机构43的另一端与副支撑臂44铰接，回转弯曲机构43用来调节改变主支撑臂42与副支撑臂44之间的弯曲角度以及相对转动的角度，以达到灵活机动的效果。所述主支撑臂42与第一支撑缸41的一端铰接，所述第一支撑缸41的另一端与铰接底座21铰接，由此电气控制柜1通过改变第一支撑缸41的长度，实现调节主支撑臂42的抬升角度的目的。
24.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述回转弯曲机构43包括第二支撑缸431、回转机构432和第三支撑缸433，所述主支撑臂42与回转机构432一侧铰接，所述回转机构432的另一侧与副支撑臂44铰接，所述副支撑臂44与第三支撑缸433一端铰接，所述第三支撑缸433的另一端与回转机构432另一侧铰接，所述回转机构432一侧与第二支撑缸431的一端铰接，所述第二支撑缸431的另一端与主支撑臂42铰接。由此在主支撑臂42与副支撑臂44之间，形成一个节点，回转机构432为蜗轮蜗杆机构，能自由转动，从而可以同时改变两者之间的两个自由度，从而方便整个支撑臂机构4位置改变。
25.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述电气控制柜1包括机箱11、液压站12、第一电磁阀13、第二电磁阀14和第三电磁阀15，所述旋转液压缸23和第一支撑缸41均与第三电磁阀15连通，所述第二支撑缸431和第三支撑缸433分别与第二电磁阀14连通，所述第二电磁阀14与第三电磁阀15均和第一电磁阀13连通，所述第一电磁阀13与液压站12连通，所述液压站12固定设置在机箱11内。液压站12是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置，并由此通过第一电磁阀13、第二电磁阀14和第三电磁阀15即可以按驱动装置要求的流向、压力和流量供油。
26.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述电气控制柜1还包括可编辑逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器分别与第一电磁阀13、第二电磁阀14和第三电磁阀15电连接，由此通过可编辑逻辑控制器改变液压油的流向，从而实现对各个液压缸进行控制。
27.本实用新型实施例的使用过程如下：
28.本实用新型公开了一种支撑臂用旋转调节结构，具体使用时，液压站12向外输出液压油，液压油经过第一电磁阀13后进入第二电磁阀14和第三电磁阀15，并从四个端口分别向第一支撑缸41、第二支撑缸431、第三支撑缸433以及旋转液压缸23输出，第一电磁阀13后进入第二电磁阀14和第三电磁阀15均为两位三通阀，可编程逻辑控制器直接控制三个电磁阀的通断，从而改变各个液压缸的伸缩长度，并由此改变铰接底座21、主支撑臂42以及副支撑臂44的连接状态，从而方便将船体的附着物剥离掉。
29.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。