1.本实用新型涉及保洁船技术领域，具体是一种用于保洁船的牵引船。
背景技术：
2.保洁船是一种用于清除水面垃圾的设备，有整体式和子母式，子母式的保洁船由母船对垃圾进行回收，由子船在母船前方牵引船通过线缆与母船进行连接，进而可以通过线缆对水面垃圾进行围拦，并将水面垃圾集中到母船前端的垃圾收集口处。
3.但是现有的牵引船结构复杂，而且转向困难，操作不够灵便，而且由于牵引船较小，推进螺旋桨距离水面过近，容易导致螺旋桨被垃圾，水草等缠住，导致牵引船损坏。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于保洁船的牵引船，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于保洁船的牵引船，包括浮体，所述浮体内设有控制部，所述浮体下端设有推进器，所述推进器上端与所述浮体转动连接，所述浮体内设有用于带动所述推进器相对所述浮体转动的电动执行机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述推进器内设有推进电机，所述推进电机后端动力连接有推进螺旋桨。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述浮体下端固定连接有网罩，所述推进电机、推进螺旋桨均位于所述网罩内。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述网罩为弧形结构，所述网罩包括网罩弧形板，所述网罩弧形板后侧固定连接有网罩底板、网罩侧板，所述网罩底板通过连接杆与所述浮体固定连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述网罩弧形板的弧形与推进器绕转轴旋转的弧形曲率一致，所述推进电机的前端距离所述网罩弧形板的距离小于20mm。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述网罩弧形板、网罩底板、网罩侧板上均为开设有通孔。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述浮体为封闭式防水结构。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述控制部包括固定连接于所述浮体内的主控板，所述主控板内设有控制组件以及遥控接收器，所述主控板上设有线缆连接端。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述牵引船无线连接有遥控器，所述遥控器内设有遥控发射器，所述遥控器上设有左摇杆、右摇杆。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述电动执行机构包括转向电机，所述转向电机动力连接有转盘，所述转盘与所述推进器固定连接，所述推进器与所述转盘同轴转动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本技术通过设置浮体并且在浮体下端设有弧形结构的网罩为后端开口结构，网罩上开有通孔，进而可以保证网罩的透水性，以维持螺旋桨的推进，同时还可以阻拦水草或水面垃圾，避免螺旋桨被缠住，保证牵引船工作的稳定性，同时还可以转向电机以及转盘，通过转盘带动驱动器旋转，进而可以快速的改变牵引船的驱动方向，降低了转向的难度，提高了牵引船的灵活性；
18.2、本技术主电源线缆与母船连接，进而可以通过母船为牵引船进行供电，控制和信号线缆通过无线方式传输，使得本技术的钱引产结构简单，同时还可以通过遥控器进行无线遥控操作，降低了操作难度，减少了线缆的数量，简化了结构，提高了操作的灵活性和可靠性。
附图说明
19.图1为本实施例牵引船结构示意图；
20.图2为本实施例牵引船剖视图；
21.图3为本实施例牵引船后视图；
22.图4为本实施例牵引船侧视图；
23.图5为本实施例遥控器结构示意图。
24.图中：1
‑
浮筒、2
‑
网罩、3
‑
连接杆、4
‑
主控板、5
‑
线缆连接端、6
‑
转向电机、7
‑
电动执行机构、8
‑
转盘、9
‑
推进器、10
‑
推进电机、11
‑
网罩弧形板、12
‑
推进螺旋桨、13网罩底板、14
‑
网罩侧板、15
‑
遥控器、16
‑
左摇杆、17
‑
右摇杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1
‑
5，本实用新型实施例中，一种用于保洁船的牵引船，牵引船呈水滴形状，包括浮体1，浮体1为封闭式防水结构，浮体1内设有控制部，浮体1内固定连接有主控板4，主控板4内设有控制组件以及遥控接收器，主控板4上设有线缆连接端5，线缆连接端5可以固定连接线缆，线缆通过牵引围栏与母船连接，推进器和主控板的电源来自于母船，并通过线缆为推进器、主控板4和电动执行机构9供电。
28.浮体1下端设有推进器9，推进器9上端与浮体1转动连接，推进器9内设有推进电机10，推进电机10后端动力连接有推进螺旋桨12，浮体1内设有用于带动推进器9相对浮体1转动的电动执行机构7，电动执行机构7包括转向电机6，转向电机6动力连接有转盘8，转盘8与推进器9固定连接，推进器9与转盘8同轴转动连接，转盘8可以360
°
旋转，进而可以通过转盘8带动推进器9旋转，并且通过推进器9的旋转来改变牵引船的行驶方向，此外，电动执行机构7通过232串口与主控板4连接，主控板4通过232串口发出指令控制电动执行机构7的旋转。
29.浮体1下端固定连接有网罩2，推进电机10、推进螺旋桨12均位于网罩2内，网罩2为
弧形结构，网罩2包括网罩弧形板11，网罩弧形板11后侧固定连接有网罩底板13、网罩侧板14，网罩底板13通过连接杆3与浮体1固定连接，网罩弧形板11的弧形位于推进器9的转轴上，网罩弧形板的弧形与推进器绕转轴旋转的弧形曲率一致，推进电机的前端距离网罩弧形板的距离小于20mm，网罩弧形板11、网罩底板13、网罩侧板14上均为开设有通孔
30.牵引船无线连接有遥控器15，遥控器15内设有遥控发射器，遥控器15上设有左摇杆16、右摇杆17，接收器与主控板的通信协议为s
‑
bus总线，接收器接受遥控发射器通过无线方式发送的指令，经过主控板解析后控制推进器的前进、后退以及动力大小，主控板解析的指令还包括通过控制电动执行器的旋转来实现螺旋桨的转向
31.在本实施例中，遥控器15控制一个牵引船，即单船控制模式，遥控器15内设有发射器，浮体1内主控板4上设有接收器，发射器上的控制信号通过无线信号发送至接收器，接收器接收到发射器的信号后转换成控制指令，控制驱动器9和电动执行机构7，发射器上有左摇杆16、右摇杆17，左摇杆16通过前推和后退控制推进螺旋桨12的前进和后退，左摇杆16的角度大小对应动力大小，左摇杆16为不回中方式，当左摇杆16前推一个角度后松手，左摇杆16即停在固定位置，从而确保稳定的推力；右摇杆17控制船体的转向，当右摇杆17左右转向时，右摇杆17的角度对应电动执行机构7中转盘8转向角度，右摇杆17为自动回中模式，当右摇杆17松手后立即回到中位，电动执行机构7中的转盘也立即复原至原始位置，由上述可知，当向前推动左摇杆16时，主控板4控制推进器9内的推进电机10启动，并带动推进螺旋桨旋转，进而可以推动牵引船向前行驶，当摆动右摇杆17时，主控板4会控制转向电机6转动并带动转盘转动8，转盘带8带动推进器9转动，进而可以改的推进方向，达到转向的目的。
32.实施例2
33.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种用于保洁船的牵引船，牵引船呈水滴形状，包括浮体1，浮体1为封闭式防水结构，浮体1内设有控制部，浮体1内固定连接有主控板4，主控板4内设有控制组件以及遥控接收器，主控板4上设有线缆连接端5，线缆连接端5可以固定连接线缆，线缆通过牵引围栏与母船连接，推进器和主控板的电源来自于母船，并通过线缆为推进器、主控板4和电动执行机构9供电。
34.浮体1下端设有推进器9，推进器9上端与浮体1转动连接，推进器9内设有推进电机10，推进电机10后端动力连接有推进螺旋桨12，浮体1内设有用于带动推进器9相对浮体1转动的电动执行机构7，电动执行机构7包括转向电机6，转向电机6动力连接有转盘8，转盘8与推进器9固定连接，推进器9与转盘8同轴转动连接，转盘8可以360
°
旋转，进而可以通过转盘8带动推进器9旋转，并且通过推进器9的旋转来改变牵引船的行驶方向，此外，电动执行机构7通过232串口与主控板4连接，主控板4通过232串口发出指令控制电动执行机构7的旋转。
35.浮体1下端固定连接有网罩2，推进电机10、推进螺旋桨12均位于网罩2内，网罩2为弧形结构，网罩2包括网罩弧形板11，网罩弧形板11后侧固定连接有网罩底板13、网罩侧板14，网罩底板13通过连接杆3与浮体1固定连接，网罩弧形板11的弧形位于推进器9的转轴上，推进电机10的前端距离网罩弧形板11的距离为20mm，网罩弧形板11、网罩底板13、网罩侧板14上均为开设有通孔
36.牵引船无线连接有遥控器15，遥控器15内设有遥控发射器，在本实施例中，一个遥控器15内设有一套发射器，并且与两个牵引船上的接收器连接，遥控器15上设有左摇杆16、
右摇杆17，接收器与主控板的通信协议为s
‑
bus总线，接收器接受遥控发射器通过无线方式发送的指令，经过主控板解析后控制推进器的前进、后退以及动力大小，主控板解析的指令还包括通过控制电动执行器的旋转来实现螺旋桨的转向
37.在本实施例中，遥控器15控制两个牵引船，即双船控制模式，遥控器15内设有发射器，该模式时遥控器有2套接收器，分别安装在2个牵引船的浮体内，浮体1内主控板4上设有接收器，发射器上的控制信号通过无线信号发送至接收器，接收器接收到发射器的信号后转换成控制指令，控制驱动器9和电动执行机构7，发射器上有左摇杆16、右摇杆17，左摇杆16、右摇杆17分别独立控制两艘牵引船，左摇杆16、右摇杆17的功能一致，摇杆通过前推和后退控制螺旋桨的前进和后退，摇杆的角度大小对应动力大小，摇杆为不回中方式，当摇杆前推一个角度后松手，摇杆即停在固定位置，从而确保固定的推力，摇杆左右方向控制船体的转向；当摇杆固定在前后任何一个位置时，摇杆左右可以转向，转动的角度对应电动执行机构转向角度，摇杆左右方向为自动回中模式，当摇杆松手后立即回到左右位置的中位，电动执行机构也立即复原至原始位置，其余控制过程与实施例1相同。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。