1.本实用新型涉及快艇技术领域，特别是涉及一种全封闭式潜水快艇。
背景技术：
2.现有的水上快艇通常为敞开式结构，分为单人摩托艇和多人摩托艇。多人摩托艇只能在水面行驶，不能在水中快速移动。单人摩托艇可以利用海浪跃起然后俯冲插入水中，在水中行驶几秒，但是水流的冲击会影响驾驶员的驾驶作业。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种全封闭式潜水快艇，既能够在水面上行驶，又能够潜入水中行驶。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型公开了一种全封闭式潜水快艇，包括：
6.艇身主体，所述艇身主体内设有驾驶舱；
7.能够开合地安装于所述艇身主体上并能够将所述驾驶舱封闭的驾驶舱门；
8.用于推动所述艇身主体的推进器，所述推进器安装于所述艇身主体上；
9.用于调节所述艇身主体角度的姿态调节装置，所述姿态调节装置安装于所述艇身主体上。
10.优选地，还包括用于拍摄外部环境的摄像头和用于显示拍摄内容的显示器，所述摄像头与所述显示器电连接或无线通信连接，所述摄像头安装于所述艇身主体上，所述显示器安装于所述驾驶舱内。
11.优选地，所述艇身主体的前部安装有用于观察外部环境的挡风玻璃。
12.优选地，所述姿态调节装置包括前水翼、前旋转轴和前水翼转动装置，所述前水翼固定于所述前旋转轴上，所述前旋转轴转动安装于所述艇身主体的前部，所述前水翼转动装置用于驱动所述前旋转轴旋转，以调节所述前水翼的俯仰姿态。
13.优选地，所述前水翼转动装置包括操纵杆、前连杆和前摆杆，所述操纵杆的中部与所述艇身主体转动连接，所述操纵杆的第一端供驾驶员推拉，所述操纵杆的第二端与所述前连杆的第一端转动连接，所述前连杆的第二端与所述前摆杆的第一端转动连接，所述前摆杆的第二端与所述前旋转轴固定连接。
14.优选地，所述姿态调节装置还包括后水翼、后旋转轴和后水翼转动装置，所述后水翼固定于所述后旋转轴上，所述后旋转轴转动安装于所述艇身主体的后部，所述后水翼转动装置用于驱动所述后旋转轴旋转，以调节所述后水翼的俯仰姿态。
15.优选地，所述后水翼转动装置包括电动伸缩杆和后摆杆，所述电动伸缩杆安装于所述艇身主体上，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述后摆杆的第一端转动连接，所述后摆杆的第二端与所述后旋转轴固定连接。
16.优选地，还包括用于改变所述推进器出水方向的导流罩和导流罩驱动装置，所述
导流罩具有弯曲设置的导流通道，所述导流罩转动安装于所述艇身主体上，所述导流罩驱动装置固定于所述艇身主体上，所述导流罩驱动装置用于驱动所述导流罩旋转，以使所述导流通道的一端对准或偏离所述推进器的出水位置。
17.优选地，所述推进器为电力驱动式推进器。
18.优选地，所述推进器由内燃机驱动，所述内燃机安装于所述艇身主体内，所述艇身主体的顶部设有用于向所述内燃机通入空气的进气孔。
19.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
20.本实用新型的驾驶舱门关闭后，在驾驶舱内形成一个相对封闭的环境，驾驶员不受水流的强烈冲击，从而既能够在水面上行驶，又能够潜入水中行驶。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实施例全封闭式潜水快艇的结构示意图；
23.图2为全封闭式潜水快艇前进时导流罩的位置示意图；
24.图3为全封闭式潜水快艇后退时导流罩的动作路径示意图；
25.图4为后拉操纵杆时前水翼的动作路径示意图；
26.图5为前推操纵杆时前水翼的动作路径示意图；
27.图6为第一电动伸缩杆的伸缩端向外伸出时后水翼的动作路径示意图；
28.图7为第一电动伸缩杆的伸缩端向内收回时后水翼的动作路径示意图；
29.图8为本实施例全封闭式潜水快艇需要下潜时前水翼与后水翼的动作方向示意图；
30.图9为本实施例全封闭式潜水快艇需要上浮时前水翼与后水翼的动作方向示意图；
31.图10为为本实施例全封闭式潜水快艇跃出水面是的动作路径示意图；
32.图11为驾驶舱内结构示意图；
33.附图标记说明：100
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全封闭式潜水快艇；1
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艇身主体；11
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挡风玻璃；12
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机舱盖；13
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油箱盖；2
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驾驶舱门；21
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舱门玻璃；22
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门把手；3
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推进器；31内燃机；4
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显示器；41中控台；5
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前水翼；51
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前旋转轴；52
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操纵杆；53
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前连杆；54
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前轴承；6
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上翼；61
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摄像头；7
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后水翼；71
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后旋转轴；72
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第一电动伸缩杆；721
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伸缩端；73
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后摆杆；8
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导流罩；81
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第二电动伸缩杆。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型的目的是提供一种全封闭式潜水快艇，既能够在水面上行驶，又能够潜入水中行驶。
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
37.如图1
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11所示，本实施例提供一种全封闭式潜水快艇100，包括艇身主体1、驾驶舱门2、推进器3和姿态调节装置。
38.其中，驾驶舱门2能够开合地安装于艇身主体1上。驾驶舱门2上优选为安装有舱门玻璃21，艇身主体1上优选为安装有用于控制驾驶舱门2开合的门把手22，通过旋转门把手22可控制驾驶舱门2的开合。推进器3用于推动艇身主体1，推进器3安装于艇身主体1上；姿态调节装置用于调节艇身主体1角度，姿态调节装置安装于艇身主体1上。
39.在使用时，驾驶员打开驾驶舱门2后进入驾驶舱，然后再关闭驾驶舱门2，即可进行驾驶作业。由于驾驶舱门2关闭后，在驾驶舱内形成一个相对封闭的环境，驾驶员不受水流的强烈冲击，从而既能够在水面上行驶，又能够潜入水中行驶。通过姿态调节装置调节艇身主体1的角度，使艇身主体1完成入水、出水以及转向动作。需要说明的是，本实施例所指的封闭可以指密封，也可以留有较小空隙，只要不采用敞开式结构，从而避免强烈的水流直接冲击驾驶员即可。
40.为了便于驾驶员观察外部环境，可以采用多种方式。本实施例中，艇身主体1的前部安装有用于观察外部环境的挡风玻璃11。此外，还可以采用拍摄的方式对外部环境进行观察。本实施例中，还包括用于拍摄外部环境的摄像头61和用于显示拍摄内容的显示器4，摄像头61与显示器4电连接或无线通信连接，摄像头61安装于艇身主体1上，显示器4安装于驾驶舱内。本实施例中，驾驶员在进行驾驶作业时，可以从挡风玻璃11处直接向外观察，也可通过显示器4中显示的内容观察外部环境。
41.姿态调节装置的类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，姿态调节装置包括前水翼5、前旋转轴51和前水翼转动装置，前水翼5固定于前旋转轴51上，前旋转轴51通过前轴承54转动安装于艇身主体1的前部，前水翼转动装置用于驱动前旋转轴51旋转，以调节前水翼5的俯仰姿态。
42.当前水翼5的前端高后端低时，该全封闭式潜水快艇100向前行驶时前水翼5会受到水流向上的推力，从而在水中上升；当前水翼5的前端低后端高时，该全封闭式潜水快艇100向前行驶时前水翼5会受到水流向下的推力，从而在水中下降。
43.前水翼转动装置的类型有多种，只要能够带动前旋转轴51旋转，以调节前水翼5的俯仰姿态即可，例如直接通过电机驱动前旋转轴51旋转。本实施例中，前水翼转动装置为连杆式结构，包括操纵杆52、前连杆53和前摆杆。操纵杆52的中部与艇身主体1转动连接，操纵杆52的第一端供驾驶员推拉，操纵杆52的第二端与前连杆53的第一端转动连接，前连杆53的第二端与前摆杆的第一端转动连接，前摆杆的第二端与前旋转轴51固定连接。当驾驶员前推操纵杆52上端时，前水翼5的前端下降后端上升；当驾驶员后拉操纵杆52上端时，前水翼5的前端上升后端下降。需要说明的是，本实施例所指的操纵杆52的中部是指操纵杆52的第一端与第二端之间的位置，并不限于正中央。
44.为了使全封闭式潜水快艇100在水中的动作更灵活，并使其能够跃出水面较高的高度，本实施例中姿态调节装置还包括后水翼7、后旋转轴71和后水翼转动装置。后水翼7固
定于后旋转轴71上，后旋转轴71通过后轴承转动安装于艇身主体1的后部，后水翼转动装置用于驱动后旋转轴71旋转，以调节后水翼7的俯仰姿态。
45.当前水翼5的前端高后端低、后水翼7的前端低后端高时，该全封闭式潜水快艇100向前行驶时，前水翼5会受到水流向上的推力，后水翼7会受到水流向下的推力，使该全封闭式潜水快艇100的头部迅速上抬，使其能够跃出水面较高的高度。当前水翼5的前端低后端高、后水翼7的前端高后端低时，该全封闭式潜水快艇100向前行驶时，前水翼5会受到水流向下的推力，后水翼7会受到水流向上的推力，使该全封闭式潜水快艇100的头部迅速下压，使其能够迅速下潜。当前水翼5和后水翼7均水平设置时，该全封闭式潜水快艇100能够平稳行驶。
46.后水翼转动装置的类型有多种，只要能够带动后旋转轴71旋转，以调节后水翼7的俯仰姿态即可，例如直接通过电机驱动后旋转轴71旋转。本实施例中，后水翼转动装置包括第一电动伸缩杆72和后摆杆73，第一电动伸缩杆72转动安装于艇身主体1上，第一电动伸缩杆72的伸缩端721与后摆杆73的第一端转动连接，后摆杆73的第二端与后旋转轴71固定连接。当第一电动伸缩杆72的伸缩端721向外伸出时，后水翼7的前端上升后端下降；当第一电动伸缩杆72的伸缩端721向内缩回时，前水翼5的前端下降后端上升。
47.进一步的，本实施例还包括用于改变推进器3出水方向的导流罩8和导流罩驱动装置。导流罩8具有弯曲设置的导流通道，导流罩8转动安装于艇身主体1上，导流罩驱动装置固定于艇身主体1上，导流罩驱动装置用于驱动导流罩8旋转，以使导流通道的一端对准或偏离推进器3的出水位置。
48.本实施例中，推进器3的出水方向为向后，该全封闭式潜水快艇100前进时，导流通道的一端偏离推进器3的出水位置，推进器3喷出的水流未经过导流通道而直接向后喷出。若需要后退时，只需导流罩驱动装置用于驱动导流罩8旋转，以使导流通道的该端对准推进器3的出水位置，即可使水流经过导流通道的变向后向正前方或斜前方喷出。
49.导流罩驱动装置的类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要能够驱动导流罩8旋转即可，例如通过液压缸驱动导流罩8旋转。本实施例中，导流罩驱动装置包括第二电动伸缩杆81，第二电动伸缩杆81转动安装于艇身主体1上，第二电动伸缩杆81的伸缩端721与导流罩8的一个位置转动连接，导流罩8与艇身主体1的另一位置转动连接。当第一电动伸缩杆72的伸缩端721向外伸出至一定程度时，导流通道的一端偏离推进器3的出水位置；当第一电动伸缩杆72的伸缩端721向内收回至一定程度时，导流通道的该端对准推进器3的出水位置。
50.推进器3的类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，例如推进器3为电力驱动式推进器。本实施例中，推进器3由内燃机31驱动，内燃机31安装于艇身主体1内，艇身主体1的顶部设有用于向内燃机31通入空气的进气孔。艇身主体1上设有油箱盖13和机舱盖12，打开油箱盖13后可向内燃机31供油，打开机舱盖12后可对内燃机31进行维护。
51.艇身主体1的顶部设有上翼6，该进气孔优选为设置于上翼6的顶部，以尽量减少进入驾驶舱内的水流。摄像头61优选为安装于上翼6的顶部，以增大监测范围。
52.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所
述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。