1.本技术涉及舵机技术的领域，特别是涉及一种液压舵机转舵速度自动控制装置。


背景技术：

2.液压舵机指的是以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置。液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是理想的船舶操舵装置。
3.相关技术中有一种液压舵机，参照图1，液压舵机包括基座和舵机本体，舵机本体转动设置在基座上。工作时，操作者将测速器设置在舵机本体一侧，舵机发生转动时，测速器对舵机本体的转速进行测量，并将转速数据传输给舵机本体的控制系统。当检测到的转速数值出现异常时，控制系统对液压舵机的转速进行调节。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，由于舵机本体的形状不规则，因此测速器在测定舵机本体的转速时容易产生偏差，导致控制系统难以获取准确的数据，对控制系统的调节精度造成影响。


技术实现要素：

5.相关技术中，测速器在测定舵机本体的转速时容易产生偏差，对控制系统的调节精度造成影响。为了改善这一缺陷，本技术提供一种液压舵机转舵速度自动控制装置。
6.本技术提供的一种液压舵机转舵速度自动控制装置，采用如下的技术方案得出：
7.一种液压舵机转舵速度自动控制装置，包括设于舵机本体一侧的测速器以及设于测速器与舵机本体之间的传动机构，所述传动机构包括设于基座上的支架、转动设置于支架上的第一皮带轮和第二皮带轮以及张紧绕设在第一皮带轮与第二皮带轮外侧的皮带，所述第一皮带轮与舵机本体同轴设置，所述舵机本体上连接有牵引柱，所述牵引柱穿设过第一皮带轮的端面，并与所述第一皮带轮垂直，所述测速器用于测量第二皮带轮的转速。
8.通过上述技术方案，工作时，舵机本体通过牵引柱带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，然后测速器对第二皮带轮的转速进行测量。在测量过程中，由于第二皮带轮的形状与舵机本体相比更加规则，因此测速器不容易产生测量误差，从而使得控制系统获取的数据更加准确，提高了控制系统的调节精度。
9.优选的：基座上设有张紧机构，所述张紧机构包括滑移设置在基座上的安装座、固定设置在安装座上的安装杆、通过连接件转动连接在安装杆远离安装座一端的张紧轮以及用于调节张紧轮位置的调节组件，所述张紧轮、第一皮带轮以及第二皮带轮共同将皮带张紧。
10.通过上述技术方案，当皮带发生松弛时，操作者通过调节组件调节张紧轮的位置，使得张紧轮与第一皮带轮和第二皮带轮之间的距离同时增大，直到重新将皮带张紧，从而实现了对皮带松紧度的调节。
11.优选的：所述调节组件包括固定设置在基座上的调节座以及转动连接在调节座上的螺杆，所述螺杆的一端穿设过安装座，并与所述安装座螺纹连接。
12.通过上述技术方案，当需要调整张紧轮的位置时，操作者转动螺杆，螺杆带动安装座移动，直到张紧轮重新将皮带张紧，即可完成对张紧轮位置的调节。调节完成后，螺杆通过安装座对张紧轮进行限位，从而减少了张紧轮位置发生改变的可能，提高了皮带运行时的平稳度。
13.优选的：所述连接件包括与张紧轮同轴设置并转动连接的套筒，所述套筒的内侧壁上以及安装杆的外侧壁上均设有螺纹，所述套筒与安装杆螺纹连接。
14.通过上述技术方案，当需要更换张紧轮时，操作者转动套筒，直到套筒解除与安装杆之间的螺纹连接，然后再将另一个张紧轮上的套筒螺纹连接在安装杆上，即可实现对张紧轮的更换。此外，通过转动套筒，操作者还能够调节张紧轮所在的高度位置，提高张紧轮与皮带之间的匹配度。
15.优选的：所述套筒的外周缘固定连接有橡胶块。
16.通过上述技术方案，当操作者转动套筒时，橡胶块增大了操作者的手与套筒之间的摩擦力，减少了发生打滑的可能，提高了操作的稳定度。
17.优选的：所述张紧轮沿周缘设置有两个挡环，两个所述挡环沿张紧轮的轴向间隔设置，所述挡环用于对皮带进行限位，所述第一皮带轮和第二皮带轮上也设有同样的挡环。
18.通过上述技术方案，当皮带运行时，两个挡环共同对皮带进行限位，从而减少了皮带从轮缘处滑脱的可能，提高了皮带运行时的平稳度。
19.优选的：所述第二皮带轮上设有扩径组件，所述第二皮带轮上沿周缘开设有多个插槽，所述扩径组件包括多个插块，所述插块与插槽一一对应并插接配合，所述插块远离第二皮带轮的一侧与皮带贴合。
20.通过上述技术方案，当操作者需要调节第二皮带轮的转速时，先将皮带从第二皮带轮上取下，然后再将插块从插槽内取出；接着，操作者将尺寸与原有插块不同的插块插接在插槽内，再将皮带重新套设在第二皮带轮外侧，并通过调节组件调节皮带的松紧度，使皮带与插块抵触，即可改变皮带与第二皮带轮轴心之间的距离，从而对第二皮带轮的转速进行了调节。通过调节第二皮带轮的转速，使得第二皮带轮的转速能够更好地与测速器的检测范围相匹配，提高了第二皮带轮与测速器之间的适配度。
21.优选的：所述插块上在靠近皮带的一侧设有凸棱，所述皮带内侧开设有环形槽，所述凸棱与环形槽相互嵌合。
22.通过上述技术方案，当皮带经过插块处时，凸棱通过环形槽的槽壁对皮带进行限位，从而减少了皮带从插块上掉落的可能，增加了皮带运行时的稳定性，使得测速器测得的数据更加稳定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.工作时，舵机本体带动第二皮带轮转动，测速器对第二皮带轮进行测速，第二皮带轮的外形比舵机本体更加规则，因此减少了产生测量误差的可能，提高了控制系统的调节精度；
25.2.通过扩径组件的设置，操作者能够调节第二皮带轮转动的速度，从而使得第二皮带轮的转速能够根据测速器的测量范围进行调节，提高了第二皮带轮与测速器之间的适配度。
附图说明
26.图1是相关技术中液压舵机的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的一种液压舵机转舵速度自动控制装置的整体结构示意图。
28.图3是图2中a部的放大图。
29.图4是图2中b部的放大图。
30.附图标记：1、基座；2、舵机本体；3、测速器；4、传动机构；41、支架；42、第一皮带轮；43、第二皮带轮；44、皮带；5、牵引柱；6、张紧机构；61、安装座；62、安装杆；63、张紧轮；64、调节组件；641、螺杆；642、调节座；7、扩径组件；71、插块；8、滑槽；9、滑块；10、套筒；11、橡胶块；12、挡环；13、插槽；14、凸棱；15、环形槽。
具体实施方式
31.以下结合附图2
‑
4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开了一种液压舵机转舵速度自动控制装置。参照图2，液压舵机转舵速度自动控制装置包括测速器3以及传动机构4，测速器3设于舵机本体2一侧，传动机构4设于测速器3与舵机本体2之间。工作时，测速器3通过传动机构4对舵机本体2的转动速度进行检测，并将测量结果传送给液压舵机的控制系统，控制系统根据测量结果对舵机本体2的转速进行调节。
33.参照图2和图3，传动机构4包括支架41、第一皮带44轮42、第二皮带44轮43以及皮带44，支架41固定连接在基座1上，且支架41设于舵机本体2一侧。第一皮带44轮42与第二皮带44轮43均与支架41转动连接，且第一皮带44轮42与第二皮带44轮43均位于舵机本体2上方。第一皮带44轮42与舵机本体2同轴设置，舵机本体2顶端固定连接有牵引柱5，牵引柱5自下而上穿设进第一皮带44轮42，并与第一皮带44轮42固定连接。第二皮带44轮43设于支架41靠近测速器3的一端，皮带44同时绕设在第一皮带44轮42和第二皮带44轮43外侧。
34.参照图2和图3，工作时，舵机本体2发生转动，牵引柱5随舵机本体2同时转动，牵引柱5通过第一皮带44轮42带动皮带44移动，皮带44带动第二皮带44轮43转动，测速器3对第二皮带44轮43的转速进行测量，并根据第一皮带44轮42和第二皮带44轮43的传动比换算得到舵机本体2的转动速度，并将转速数据传输给液压舵机的控制系统。当测得的转速数据发生较大偏差时，液压舵机的控制系统对舵机本体2的转动速度进行调节。第二皮带44轮43与舵机本体2相比形状更加规则，因此测速器3更容易对转动速度进行判断，不容易产生测量误差，从而提高了控制系统获取数据的准确度以及对舵机本体2进行调节时的调节精度。
35.参照图2和图3，张紧机构6包括安装座61、安装杆62、张紧轮63以及调节组件64，基座1上开设有滑槽8，安装座61朝向基座1的一侧固定连接有滑块9，滑块9与滑槽8滑移配合，安装杆62固定连接于安装座61背离基座1的一侧，张紧轮63通过连接件与安装杆62远离安装座61的一端固定连接，调节组件64设于安装座61一侧。调节组件64包括螺杆641和两个调节座642，两个调节座642间隔设置，螺杆641的两端分别与两个调节柱转动连接。螺杆641穿设过安装座61，并与安装座61螺纹连接。
36.参照2和图3，连接件包括套筒10，安装杆62的外侧壁套以及筒的内侧壁均设有螺纹，套筒10的一端套设在安装杆62上，并与安装杆62螺纹连接，套筒10远离安装杆62的一端与张紧轮63同轴设置并转动连接，套筒10的外周缘固定连接有多个橡胶块11，橡胶块11起
增大摩擦力的作用，减少操作者操作过程中发生打滑的可能。当需要更换张紧轮63时，操作者转动套筒10，使套筒10沿安装杆62的轴向移动，直到将套筒10从安装杆62上取下，然后操作者再将与另一个张紧轮63相连的套筒10安装在安装杆62上，即可实现对张紧轮63的更换。此外，通过转动套筒10，操作者还能够对张紧轮63的高度位置进行调节，使张紧轮63与皮带44之间具有更好的匹配度。
37.参照2，张紧轮63的外周缘套设并固定连接有两个挡环12，两个挡环12沿张紧轮63的轴向间隔设置，且皮带44的宽度大于相邻两个挡环12之间的距离，第一皮带44轮42以及第二皮带44轮43上均设有与张紧轮63上相同的挡环12。通过挡环12的设置，当皮带44因发生松弛而沿张紧轮63的轮缘滑动时，挡环12对皮带44进行限位，从而减少了皮带44脱离张紧轮63的可能，提高了皮带44运行时的稳定度。当皮带44经过第一皮带44轮42和第二皮带44轮43时，第一皮带44轮42和第二皮带44轮43上的挡环12起相同的限位作用。
38.参照2和图3，当皮带44发生松弛时，操作者转动螺杆641，螺杆641带动安装座61沿滑槽8移动，安装座61通过安装杆62带动张紧轮63朝向远离第一皮带44轮42和第二皮带44轮43的方向移动，直到重新将皮带44张紧，从而实现了对皮带44松紧度的调节。完成调节后，螺杆641对安装座61进行限位，从而减少了安装座61发生移动的可能，提高了皮带44运行时的平稳度。
39.参照2和图4，第二皮带44轮43上设有扩径组件7，扩径组件7包括三个插块71，第二皮带44轮43上沿径向开设有三个插槽13，三个插槽13沿皮带44轮的外周缘等间隔设置，插块71与插槽13一一对应并插接配合。插块71远离第二皮带44轮43的一侧设为弧形面，弧形面与皮带44内侧抵触；弧形面上固定连接有两个凸棱14，两个凸棱14均沿水平方向设置，且两个凸棱14沿竖直方向相互间隔，皮带44内侧沿周缘开设有两个环形槽15，环形槽15与凸棱14一一对应，且凸棱14嵌合在环形槽15内。
40.参照2和图4，当第二皮带44轮43的转动速度不在测速器3的检测范围内时，操作者先将皮带44取下，然后再将插槽13内的插块71更换为尺寸不同的插块71，再重新将皮带44绕设过第二皮带44轮43，并使皮带44内侧与弧形面贴合，同时将新更换的插块71上的凸棱14嵌入环形槽15内。更换插块71后，皮带44与第二皮带44轮43转动轴心之间的距离发生改变，因此第二皮带44轮43的转动速度发生了改变，从而实现了对第二皮带44轮43转速的调节，增加了第二皮带44轮43与测速器3之间的适配程度。凸棱14能够增大插块71与皮带44接触的面积，并且沿竖直方向对皮带44进行了限位，从而减少了皮带44从第二皮带44轮43上脱落的可能，提高了皮带44运行时的稳定度。
41.本技术实施例一种液压舵机转舵速度自动控制装置的实施原理为：工作时，舵机本体2通过牵引柱5带动第一皮带44轮42转动，第一皮带44轮42通过皮带44带动第二皮带44轮43转动，测速器3对第二皮带44轮43的转动速度进行测量，并将测量所得数据传输给液压舵机的控制系统，控制系统根据测得的转速对舵机本体2进行调节。由于第二皮带44轮43的形状与舵机本体2相比更加规则，因此测量时产生的误差更小，从而提高了控制系统的调节精度。当皮带44发生松弛时，操作者通过张紧机构6对皮带44的松紧度进行调节，直到将皮带44张紧。当第二皮带44轮43的转速超出测速器3的测量范围时，操作者通过扩径组件7调节第二皮带44轮43的转速，直到转速位于测速器3的测量范围内。
42.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人
员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。