1.本实用新型涉及缝纫机领域，特别是一种直驱数控花样机。


背景技术：

2.花样机是箱包、皮革、鞋帽及服装等缝制制品生产过程中使用的缝纫设备，它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工花样无法达到的多层次同一融合的完美性。因此被广泛应用于箱包厂、皮具厂、鞋厂以及服装加工厂。
3.现有中国专利公开号cn211897313u公开了一种新型花样机，包括花样机本体，在花样机本体前端设置有布料放置板，布料放置板上表面设置有布料输送机构，在所述布料放置板上设置有能拉近布料加工区域的四个拉紧头，所述四个拉紧头分别设置在布料加工区域的四个边角，采用这样结构的花样机有利于快速生产，结构简单，使用方便，但是受拉紧头的限制，花样机的通用性不强，只适用于少数花样的打样。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种直驱数控花样机，结构简单，使用方便，并且能够使用多种花样的打样，具有较强的通用性。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的，
6.一种直驱数控花样机，包括台板、固定在台板上的机座、固定在所述机座上的操控台、设置在机座上的缝纫机头、设置在台板上并且可沿x向、y向运动的布料装夹装置以及用于驱动所述布料装夹装置的驱动装置，所述布料装夹装置包括可沿y向移动的输送结构、滑动设置在所述输送结构上并且可相对输送结构沿x向移动的固定结构，所述固定结构沿x向并排设置有多个夹持结构，所述夹持结构与所述布料固定框可拆卸固定。
7.本实用新型中将夹持结构和布料固定框可拆卸设置改变了现有技术中布料固定框和输送机构一体的结构，采用这样的结构布料固定框就不再受尺寸的限制，只能固定特定尺寸的布料，对于一些较小的布料，布料固定框无法进行固定，对于一些较大的布料由于布料固定框的限制影响机头的运行空间，导致花样机不能在较大的范围打样，将夹持结构和布料固定框可拆卸设置，根据需要打样布料的尺寸制作相应的布料固定框，将布料固定框通过夹持结构固定在输送结构上即可进行打样，并且输送结构上沿x向并排设置多个夹持结构，一方面采用多个夹持结构能够实现各种尺寸的布料固定框的固定，实现花样机的通用性，仅需调整控制程序即可实现各种花样的打样，另一方面多个夹持结构对布料固定框进行多点固定，能够使得布料固定框在输送结构上固定的更加稳定，而布料固定框的稳定性影响打样的品质，布料固定框在运行过程中越稳定，打样的品质越高。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述固定结构包括相固定的并且均沿x向延伸的固定板和夹持板，所述夹持板水平设置，所述固定板与所述输送结构滑动连接，所述夹持结构固定在所述固定板上并且与所述夹持板将所述布料固定框夹持固定。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持结构包括安装座和夹持部，所述安装座
与所述固定板固定连接，所述夹持部可升降设置并且用于和所述夹持板夹持固定所述布料固定框。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持结构为气缸。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述输送结构为沿x向延伸的长柱状结构，并且面向布料的侧面沿其长度方向开设有第一导向槽，所述固定板设置有与所述第一导向槽滑动配合的第一配合结构。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第一配合结构为沿所述固定板长度方向延伸的直线导轨。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述台板上至少开设有一个沿y向延伸的第二导向槽，所述输送结构设置有与所述第二导向槽滑动配合的第二配合结构。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述台板上开设有两个所述第二导向槽，并且所述第二导向槽分别位于所述机座的两侧。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述第二配合结构为固定在所述输送结构底面的滑块。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.（1）夹持结构和布料固定框可拆卸设置使得花样机的通用性更强，能够适用多种尺寸布料的打样，仅需要根据布料和打样的尺寸制作对应的布料固定框即可，花样机进行打样时将布料固定框通过夹持结构固定在输送结构上，调整控制程序，即可完成多种花样的打样。
18.（2）设置多个夹持结构一方面实现夹持多种尺寸的布料固定框，实现花样机的通用，另一方面多点夹持使得布料夹持框固定的更加稳定，运行过程中更加稳定，从而提高绣品的品质。
19.（3）输送结构采用沿x向延伸的长柱状结构，大大增加了布料固定框的运行行程，能够适用较大尺寸布料的打样，并且能够实现布料大范围的缝纫。
附图说明
20.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：
21.图1为本实用新型的其中一种实施例的立体结构示意图；
22.图2为图1中固定结构的右视图；
23.图3为图1的局部结构示意图。
24.1-台板；11-第二导向槽；2-机座；3-操控台；4-缝纫机头；5-布料装夹装置；51-输送结构；511-第一导向槽；512-第二配合结构；52-固定结构；521-固定板；5211-第一配合结构；522-夹持板；53-夹持结构；531-安装座；532-夹持部； 6-驱动装置；7-尼龙拖链；8-支架。
具体实施方式
25.下面通过附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
26.参见图1，本实用新型，一种直驱数控花样机，包括台板1、机座2、操控台3、缝纫机
头4、布料装夹装置5 以及所述布料装夹装置5的驱动装置6，所述机座2固定在所述台板1的一侧，所述操控台3固定在所述机座2上，所述缝纫机头固定在所述机座2上并且可360
°
进行旋转，所述布料装夹装置5包括输送结构51、固定结构52，所述固定结构52滑动设置在所述输送结构51上并且可相对所述输送结构51沿x向移动，所述固定结构52沿x向并排设置有多个夹持结构53，结合图2、图3，所述输送结构51为设置在台板1上并且沿x向延伸的长柱状结构，所述台板1位于所述机座2的两侧设置有沿y向延伸的第二导向槽11，所述输送结构51底面设置有与所述第二导向槽11配合的第二配合结构512，优选地，所述第二配合结构512设置为滑块，滑块结构简单，制作方便，并且与导向槽能够稳定配合，优选地，在机座2的两侧均开设有导向槽，两侧导向能够使得输送结构在y向的移动更加稳定，而输送结构的稳定运行能够大大提高缝纫出来样品的品质，当然地，设置一个导向槽即可实现输送结构的移动功能，但运行的稳定性较差，会影响样品的品质，因此优选设置两个导向槽，所述固定结构52包括相固定并且均沿x向延伸的固定板521和夹持板522，本实施例中，所述固定板521竖直设置，所述夹持板522水平设置在所述固定板521下部，所述固定板521、夹持板522一体成型，所述夹持结构53固定在所述固定板521上并且位于所述夹持板522上方，所述夹持结构53和所述夹持板522共同作用将布料固定框夹持固定在两者之间，所述输送结构51的一个侧面沿其长度方向开设有第一导向槽511，所述固定板521上设置有与所述第一导向槽511相配合的第一配合结构5211，所述第一配合结构5211为设置在所述固定板521面向所述输送结构51一面并且沿所述固定板521长度方向延伸的直线导轨，采用长导轨和导向槽的配合能够使得布料固定框运行更加稳定，所述夹持结构53包括安装座531和夹持部532，所述安装座531固定在所述固定板521上，所述夹持部532固定在所述安装座531上，并且位于所述安装座531的下端,所述夹持部532可升降设置，与所述夹持板522共同作用装夹固定布料固定框，优选地，所述夹持结构53采用带扁平状推板的气缸，一方面气缸可直接购买，获取方便，另一方面，采用气缸可直接与控制系统连接，通过控制系统控制气缸运行，实现布料固定框自动装夹。
27.参见图1、图3，所述驱动装置6固定在所述输送结构51上，所述输送结构51上固定有支架8，所述支架8上与所述台板1之间连接有尼龙拖链7，安装尼龙拖链一方面可以提高输送结构沿y向运行的稳定性，另一方面可以收纳电缆保证设备在运行过程中不会跟各种电缆干涉。
28.最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。