1.本实用新型属于衣物洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机。


背景技术：

2.滚筒洗衣机运转时，洗衣机内筒在电机的带动下旋转，衣物旋转可能产生偏心负载，使内筒工作特别是高速旋转使偏心产生振动，同时，外筒也在电机振动以及内筒振动的作用下产生强烈的振动，振动通过机械结构传递到箱体形成洗衣机整体振动，同时伴随一定噪声, 影响用户使用体验。
3.目前的防震动设计或从洗涤产品的结构设计角度出发，利用弹性悬挂，重力平衡，脚地缓冲等方式，只是被动减小震动带来的影响，无法优化洗衣机工作状态，若外桶振动幅度过大仍然无法避免撞桶现象；或检测电机速度波动量间接检测偏心程度，推算震动情况，无法精准控制。
4.因此，对洗衣机震动量位移的测量是控制振动提高洗衣机工作品质的关键。传统的洗衣机的振动位移测量方式，要求将测量仪器的外壳固定在支架上，用测杆内的一端同外壳相连弹簧让测杆垂直方向紧挨洗衣机的外桶侧面，这种设计方案不能方便测量三轴位移。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中滚筒洗衣机测量仪器的装配方式复杂，无法方便测量三轴位移的技术问题，提出了一种滚筒洗衣机，可以解决上述问题。
6.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
7.一种滚筒洗衣机，包括：
8.壳体；
9.外筒，其固定在所述壳体内；
10.内筒，其可转动设置在所述外筒内；
11.主控模块，其设置在所述壳体的控制板上；
12.还包括：
13.支撑结构，其固定在所述外筒的外侧壁上；
14.三轴加速度检测模块，其与所述支撑结构固定，用于检测三轴加速度值，并发送至所述主控模块。
15.进一步的，所述支撑结构包括凹槽，所述三轴加速度检测模块固定在所述凹槽中，所述凹槽的槽底上开设有过线孔，所述三轴加速度检测模块朝向所述槽底的一侧面上具有插座，所述过线孔与所述插座相匹配对准，连接线穿过所述过线孔与所述插座连接，另外一端与所述主控模块连接。
16.进一步的，所述三轴加速度检测模块朝向所述槽底的一侧面上预留有烧写端子，所述凹槽的槽底上开设有与所述烧写端子相对准的烧写口。
17.进一步的，所述支撑结构背向所述凹槽的一面上邻近所述过线孔处形成有一凸台，连接线从所述过线孔穿出后与所述凸台的侧壁紧贴。
18.进一步的，所述支撑结构的凹槽朝向下方设置，与所述外筒的顶部固定。
19.进一步的，所述凹槽的槽口至少其中一侧形成有向外翻的翻边，所述翻边上开设有第一装配孔，第一固定件穿过所述第一装配孔将所述支撑结构与所述外筒固定。
20.进一步的，所述凹槽的槽口相对的两侧分别形成有向外翻的翻边，分别为第一翻边和第二翻边。
21.进一步的，所述第一翻边的一端沿着其长度方向延伸，形成翼边，所述第一翻边与所述翼边之间设置有加强筋。
22.进一步的，所述第一翻边和第二翻边与所述凹槽位于同一侧的表面上分别形成有定位柱。
23.进一步的，所述三轴加速度检测模块包括：
24.加速度传感器芯片，其用于检测三轴加速度；
25.加速度处理芯片，其通过spi通讯与所述加速度处理芯片连接，用于接收三轴加速度，并发送至所述主控模块；
26.逻辑电平转换芯片，其连接在所述加速度传感器芯片与所述加速度处理芯片之间，用于进行逻辑电平转换。
27.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的滚筒洗衣机，由于内筒工作特别是高速旋转使偏心产生振动，同时，外筒也在电机振动以及内筒振动的作用下产生强烈的振动，振动通过机械结构传递到箱体形成洗衣机整体振动。本方案通过设置三轴加速度检测模块，且将三轴加速度检测模块与外筒刚性固定连接，可以直接检测外筒在三轴方向的振动，并反馈至主控模块，由主控模块控制电机的工作状态，最终达到减小振动的目的。
28.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1 是本实用新型提出的滚筒洗衣机的一种实施例的结构示意图；
31.图2是图1的内部结构示意图；
32.图3是本实用新型提出的滚筒洗衣机的一种实施例中支撑结构的凹槽口朝向上方状态的示意图；
33.图4是图3的a向剖视图；
34.图5是本实用新型提出的滚筒洗衣机的一种实施例中支撑结构的凹槽口朝向下方状态的示意图；
35.图6是图5的正投影示意图；
36.图7是本实用新型提出的滚筒洗衣机的一种实施例中三轴加速度检测模块的示意图；
37.图8是本实用新型提出的滚筒洗衣机的一种实施例中加速度传感器芯片的电路原理图；
38.图9是本实用新型提出的滚筒洗衣机的一种实施例中加速度处理芯片的电路原理图。
39.其中，
40.11、壳体；12、外筒；13、内筒；14、支撑结构；140、翼边；141、凹槽；142、过线孔；143、烧写口；144、凸台；145、第一翻边；146、第二翻边；147、第一装配孔；148、加强筋；149、定位柱；15、三轴加速度检测模块；150、第二装配孔；151、插座；152、烧写端子；153、通孔。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.实施例一
44.本实施例提出了一种滚筒洗衣机，如图1、图2、图9所示，包括壳体11、外筒12、内筒13、主控模块（图中未示出）、支撑结构14以及三轴加速度检测模块15，其中，外筒12固定在壳体11内。内筒13可转动设置在外筒12内，壳体11内还设置有电机（角度原因图中未示出），电机用于带动内筒13在外筒12中转动。主控模块设置在壳体11的控制板上，用于控制电机的转动以及水阀的开启状态等。
45.本滚筒洗衣机的支撑结构14固定在外筒12的外侧壁上，当内筒13带动外筒12振动时，可带动支撑结构14一起振动。
46.三轴加速度检测模块15与支撑结构14固定，用于检测三轴加速度值，并发送至主控模块。
47.由于内筒工作特别是高速旋转使偏心产生振动，同时，外筒也在电机振动以及内筒振动的作用下产生强烈的振动，振动通过机械结构传递到箱体形成洗衣机整体振动。本实施例的滚筒洗衣机通过设置三轴加速度检测模块15，且将三轴加速度检测模块15与外筒12刚性固定连接，可以直接检测外筒在三轴方向的振动，并反馈至主控模块，外筒12的振动反映了内筒13的偏心程度，因此，主控模块根据外筒12的振动情况控制电机的工作状态，最终达到减小振动的发明目的。
48.滚筒洗衣机上电运行程序后，通过三轴加速度检测模块15持续读取外筒12的x，y,
z三轴的加速度数据变量，将数据传送至主控模块，主控模块通过分析数据判断滚筒洗衣机空间三个维度的移动变量，并不断与设定的阈值做比较，根据超出部分精确控制电机转速及频率。
49.优选的，三轴加速度检测模块15的主板呈水平方向设置，分别用于检测外筒12在水平面内分别平行于内筒13的轴线方向和垂直于轴线方向，以及在竖直方向的三轴方向的加速度值，并发送至主控模块。
50.作为一个优选的实施例，如图3-图6所示，支撑结构14包括凹槽141，三轴加速度检测模块15固定在凹槽141中，凹槽141的槽底上开设有过线孔142，三轴加速度检测模块15朝向槽底的一侧面上具有插座151，过线孔142与插座相匹配对准，连接线的一端穿过过线孔142与插座连接，另外一端与主控模块连接。
51.三轴加速度检测模块15固定在凹槽141中之后，凹槽141开口朝下设置。三轴加速度检测模块15与凹槽141的槽底相抵接或者靠近，在支撑结构14与外筒12固定时，三轴加速度检测模块15与外筒12之间具有一定间隙，不与外筒12接触。可以防止外筒12上的水进入三轴加速度检测模块15而导致损坏的作用。
52.三轴加速度检测模块15朝向槽底的一侧面上预留有烧写端子，在当三轴加速度检测模块15固定在支撑结构14上、且当支撑结构14与外筒12时，若需要对三轴加速度检测模块15进行升级等操作时，为其烧录升级程序，需要逐个拆卸固定件，操作十分繁琐，因此，本方案中优选在凹槽141的槽底上开设有与烧写端子相对准的烧写口143。烧写口143为贯通口，从外侧可透过烧写口143查看到烧写端子152。
53.当需要为三轴加速度检测模块15烧录升级程序时，无需将三轴加速度检测模块15与支撑结构14拆除，如图7所示，或者将支撑结构14与外筒12拆除，可将烧录器件穿过烧写口143对烧写端子152即可进行烧写，操作起来十分方便。
54.如图5所示，支撑结构14背向凹槽141的一面上邻近过线孔142处形成有一凸台144，连接线从过线孔142穿出后与凸台144的侧壁紧贴。在凸台144的遮挡下可以起到保护连接线的作用，防止振动时或者接触异物时过线孔被割伤，而导致无法正常通信。
55.凸台144为下宽上窄的梯形台状结构，凸台144的稳固性得以提高。凸台144的自由端为弧面状结构，可以防止割伤连接线。
56.支撑结构14与外筒12固定时，凹槽141朝向下方设置，支撑结构14与外筒12的顶部固定。
57.凹槽141的槽口至少其中一侧形成有向外翻的翻边，翻边上开设有第一装配孔147，第一固定件穿过第一装配孔147将支撑结构14与外筒12固定，外筒12上具有与第一装配孔147相匹配的装配孔。第一固定件可采用螺钉实现，装配孔中可以为带有与螺钉相匹配的螺孔。
58.如图5、图6所示，为了提高支撑结构14固定的稳固性，凹槽141的槽口相对的两侧分别形成有向外翻的翻边，分别为第一翻边145和第二翻边146。第一翻边145和第二翻边146上分别开设有第一装配孔147。
59.第一翻边145的一端沿着其长度方向延伸，形成翼边140，翼边140凸出于位于第一翻边145和第二翻边146之间的槽口边沿。
60.翼边140上还开设有第一装配孔147，用于容第一固定件穿过，将支撑结构14与外
筒12固定。
61.为了提高支撑结构14的固定强度，第一翻边145与翼边140之间设置有加强筋148。
62.凹槽141的槽底上开设有若干个第二装配孔150，三轴加速度检测模块15具有与第二装配孔150相匹配的通孔151，第二固定件穿过三轴加速度检测模块15的通孔153和第二装配孔150，用于将三轴加速度检测模块15和支撑结构14固定。
63.第二固定件同样可采用螺钉实现。第二装配孔150为带有内螺纹的通孔或者盲孔。
64.为了方便将支撑结构14与外筒12进行匹配对准，第一翻边145和第二翻边146与凹槽141位于同一侧的表面上分别形成有定位柱149。外筒12上具有与定位柱149相匹配的定位孔，在两者相配合定位后，再采用固定件进行螺纹固定连接。
65.本实施例中优选三轴加速度检测模块15包括加速度传感器芯片u1和加速度处理芯片u2，其中，加速度传感器芯片u1用于检测三轴加速度，加速度处理芯片u2通过spi通讯与加速度处理芯片u2连接，用于接收加速度传感器芯片u1发送的三轴加速度，并存储在加速度处理芯片u2的存储器内，并发送至主控模块。
66.本实施例的三轴加速度检测模块15还包括逻辑电平转换芯片u3，其连接在加速度传感器芯片u1与加速度处理芯片u2之间，用于进行逻辑电平转换,提供稳定的电平输出。
67.加速度传感器芯片u1和加速度处理芯片u2采用spi通信，具有四路通信线路，分别为片选信号、时钟信号、输入信号以及输出信号
68.加速度处理芯片u2通过总线与主控模块通信连接。
69.本实施例可解决滚筒洗衣机偏心振动问题的目的，采用加速度感应模块设计，精确测量洗衣机工作时的振动情况，并可以根据洗衣机程序设定的振动阈值相应调整电机转速，达到提升洗衣机性能目的。
70.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。