1.本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。


背景技术：

2.现有洗衣机为了提高衣物的洗净程度、对衣物进行烘干处理或者进行筒体的自清洁，在可运行的程序中加入了加热指令，对盛水筒中的水进行加热，比如温水洗涤程序、筒清洁程序等。然而洗衣机的盛水筒一般由塑料材质制成，在高温作用下会发生软化，导致强度变低，在洗涤筒高速转动的脱水过程中会产生比正常状态下更强烈的振动。而盛水筒振动幅度的加强还会进一步引起强烈的振动噪音，甚至导致洗涤筒在脱水过程中与盛水筒发生碰撞，引发脱水故障。
3.申请号为201610552479.9的中国专利公开了一种洗衣机，包括：水槽，至少一部分由树脂构成；旋转槽，设置在所述水槽内；洗涤动作执行机构，能够执行洗涤所述旋转槽内的洗涤物的洗涤动作，亦即、加热所述水槽内的水或向所述水槽内供给温水而洗涤所述洗涤物的温水洗涤动作和不加热所述水槽内的水就洗涤所述洗涤物的非温水洗涤动作；脱水动作执行机构，在所述洗涤动作之后执行使所述旋转槽旋转而对所述洗涤物进行脱水的脱水动作；所述脱水动作执行机构在所述温水洗涤动作之后进行的脱水动作中进行与在所述非温水洗涤动作之后进行的通常脱水动作相比降低了所述旋转槽的最高转速的低速脱水动作。上述方案通过降低脱水动作的最高转速减轻温水洗涤后的脱水动作中水槽的振动情况，但并没有从根本上解决问题，仍存在出现脱水故障的风险。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，能够避免洗衣机在盛水筒出现高温软化的情况下进行脱水，导致强烈的振动噪音，甚至引发脱水故障的情况。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括盛水筒，若洗衣机判定洗涤脱水前盛水筒的温度t大于第一预设温度t1，则在洗涤排水后跳过洗涤脱水进程，直接进水执行漂洗程序。
8.进一步地，当洗衣机判定洗涤脱水前盛水筒的温度t大于第一预设温度t1时，暂停洗衣程序，向用户发出提示信息；
9.当接收到用户确认跳过洗涤脱水进程的信号时，控制洗衣机在结束排水后直接进水执行漂洗程序。
10.进一步地，洗衣机发出提示信息后，若在预设时间内没有接收到用户的操作信号，则控制洗衣机继续运行洗衣程序并跳过洗涤脱水进程。
11.进一步地，洗衣机发出提示信息后，若在预设时间内没有接收到用户的操作信号，
则获取当前盛水筒的温度t’并与第二预设温度t2进行比较；
12.若t’≥t2，则控制洗衣机继续运行洗衣程序并跳过洗涤脱水进程；
13.若t’《t2，则控制洗衣机继续运行洗衣程序并降低洗涤脱水的脱水转速，或者降低洗涤脱水过程中衡量脱水异常的阈值。
14.进一步地，当洗衣机跳过洗涤脱水进程时，洗衣程序中设定的漂洗次数增加一次。
15.进一步地，当洗衣机跳过洗涤脱水进程时，在首次漂洗脱水前判断盛水筒的温度t”是否大于第三预设温度t3；
16.若判断结果为是，则跳过首次漂洗脱水进程，或者降低首次漂洗脱水的脱水转速，或者降低首次漂洗脱水过程中衡量脱水异常的阈值；
17.其中，第三预设温度t3的设置满足t3《t1。
18.进一步地，所述第一预设温度t1为默认值；
19.或者，不同的洗衣程序具有不同的第一预设温度t1，所述的控制方法还包括获取用户选定的洗衣程序以及对应的第一预设温度t1。
20.进一步地，所述洗衣机包括温度检测装置；所述控制方法包括控制温度检测装置在洗涤脱水前获取盛水筒的温度t，根据所述温度t控制洗衣机的运行。
21.进一步地，还包括判断运行的洗衣程序中是否包括加热洗涤水的指令，若判断结果为是，则控制温度检测装置获取盛水筒的温度t，否则按照设定的洗衣程序运行。
22.进一步地，所述温度检测装置包括设置在盛水筒上的温度传感器，所述温度传感器在洗涤排水前检测盛水筒内洗涤水的温度，进而获取盛水筒的温度t；
23.或者，所述温度检测装置包括设置在盛水筒上的温度传感器，所述温度传感器在洗涤排水结束后直接检测盛水筒的温度t；
24.或者，所述温度检测装置包括设置在洗衣机的排水管路上的温度传感器，所述温度传感器在洗涤排水的过程中检测排出盛水筒的洗涤水的温度，进而获取盛水筒的温度t。
25.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
26.本发明洗衣机的控制方法在盛水筒的温度大于第一预设温度时控制洗衣机跳过洗涤脱水进程，直接进水进行漂洗，避免了较高温度下发生软化、强度降低的盛水筒在脱水过程中产生更强烈的振动，进而引起强烈的振动噪音，甚至导致洗涤筒与盛水筒发生碰撞，引发脱水故障的情况。
27.本发明洗衣机的控制方法在提示用户盛水筒温度过高后，若预设时间内未接收到用户的操作信号，则再次检测盛水筒的温度，根据温度下降幅度控制洗涤脱水进程的运行情况，在确保洗衣机安全运行的情况下保证了洗衣机的脱水性能。
28.本发明洗衣机的控制方法在跳过洗涤脱水进程时增加一次漂洗过程，避免了洗涤后未脱水造成衣物中洗涤剂含量较多不能完全洗净的情况。
29.本发明洗衣机的控制方法在首次漂洗脱水前再次检测盛水筒的温度，控制首次漂洗脱水进程，避免首次漂洗脱水前盛水筒温度还未下降至接近常温，导致脱水过程中出现振动噪音或脱水故障的情况。
30.本发明洗衣机的控制方法优先判断洗衣程序中是否包括加热洗涤水的指令，若不包括则省去检测盛水筒温度的步骤，按照设定程序运行洗涤脱水进程，进一步简化了洗衣机的逻辑运算过程。
31.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
32.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
33.图1是本发明实施例一中控制方法的流程图；
34.图2是本发明实施例一中另一种控制方法的流程图；
35.图3是本发明实施例二中控制方法的流程图；
36.图4是本发明实施例三中控制方法的流程图。
37.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
39.实施例一
40.本实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括塑料材质的盛水筒和可转动的设置在盛水筒内部的洗涤筒，还包括用于获取盛水筒温度的温度检测装置。
41.如图1所示，所述的控制方法包括：若洗衣机判定洗涤脱水前盛水筒的温度t大于第一预设温度t1，则在洗涤排水后跳过洗涤脱水进程，直接进水执行漂洗程序。
42.具体地，洗衣机控制温度检测装置在洗涤脱水前获取盛水筒的温度t，与第一预设温度t1进行比较。
43.若t》t1，则控制洗衣机在洗涤排水后跳过洗涤脱水进程，直接进水执行漂洗程序。
44.若t’≤t1，则控制洗衣机按照设定的洗衣程序运行，即在洗涤排水后执行洗涤脱水进程，洗涤脱水结束后再进水执行漂洗程序。
45.本实施例中，洗衣机的盛水筒为塑料材质，当盛水筒的温度较高时，盛水筒会发生软化，导致强度降低。此时若直接运行洗涤脱水进程，洗涤筒在盛水筒内高速转动，强度降低的盛水筒会产生比常温状态下更强烈的振动，进而引起强烈的振动噪音。盛水筒振动幅度的增大还会增加脱水过程中洗涤筒与盛水筒发生碰撞的概率，严重时会导致脱水故障及其他安全问题。
46.在上述方案中，洗衣机设置有第一预设温度t1，在洗涤脱水前获取盛水筒的温度t，并与第一预设温度t1比较。当t》t1时，说明盛水筒当前温度偏高，可能出现较为严重的软化情况，不适宜运行洗涤脱水进程。此时控制洗衣机在洗涤排水后跳过洗涤脱水进程，直接进水执行漂洗程序，防止了软化的盛水筒在脱水过程中引起强烈噪音或引发脱水故障的情况。同时，漂洗进水为常温水，可以通过直接执行漂洗程序对盛水筒起到一定的降温作用，使其强度尽快恢复。
47.同时，跳过洗涤脱水进程使得排水后的衣物中留存大量未脱出的洗涤水，这部分洗涤水的温度较高，在漂洗进水为常温水的情况下，能够提高首次漂洗过程中漂洗水的温度，实现更好的洗衣效果。
48.另一方面，未脱出的洗涤水使得洗涤剂在衣物中的留存量相较脱水后更高，直接进水漂洗时，使得首次漂洗过程中漂洗水中的洗涤剂含量偏高，进而使首次漂洗过程也在一定程度上实现了洗涤的效果。如此相当于延长了衣物在含有洗涤剂的水中进行洗涤的时间，提高了衣物的洗净程度。
49.本实施例中，洗衣机获取盛水筒的温度t的方法可以有以下几种方案：
50.方案一，所述温度检测装置包括设置在盛水筒上的温度传感器，所述温度传感器在洗涤排水前检测盛水筒内洗涤水的温度，将检测到的温度作为盛水筒的温度t，与第一预设温度t1进行比较。
51.方案二，所述温度检测装置包括设置在盛水筒上的温度传感器，所述温度传感器在洗涤排水结束后直接检测盛水筒的温度t，与第一预设温度t1进行比较。
52.方案三，所述温度检测装置包括设置在洗衣机的排水管路上的温度传感器，所述温度传感器在洗涤排水的过程中检测排出盛水筒的洗涤水的温度，将检测到的温度作为盛水筒的温度t，与第一预设温度t1进行比较。
53.如图2所示，本实施例的进一步方案中，所述的控制方法还包括判断运行的洗衣程序中是否包括加热洗涤水的指令。
54.当包括加热洗涤水的指令时，洗衣机在洗涤脱水前控制温度检测装置获取盛水筒的温度t，根据温度t控制洗涤脱水进程的运行情况。
55.当不包括加热洗涤水的指令时，洗衣机不再获取盛水筒温度t，直接按照设定的洗衣程序运行洗涤脱水进程，脱水结束后再进水执行漂洗程序。
56.在上述方案中，洗衣机优先判断运行的洗衣程序中是否包括加热洗涤水的指令，包括时再进一步获取盛水筒的温度。若不包括加热洗涤水的指令，说明洗涤过程中盛水筒中为常温洗涤水，也即盛水筒未出现加热软化的现象。此时可以省去检测盛水筒温度的步骤，直接按照设定程序运行洗涤脱水进程，而不会造成强烈振动噪音或脱水故障等不良后果，进一步简化了洗衣机的逻辑运算过程。
57.本实施例的一种方案中，第一预设温度t1为储存在洗衣机控制系统中的默认值，运行不同洗衣程序时用于比较的第一预设温度t1均相同。洗衣机获取盛水筒的温度t后，直接从控制系统中获取第一预设温度t1，进行比较即可。
58.本实施例的另一种方案中，不同的洗衣程序具有不同的第一预设温度t1，所述的控制方法还包括洗衣机获取用户选定的洗衣程序，进而获取与选定的洗衣程序对应的第一预设温度t1，在洗涤脱水前对盛水筒的温度t和第一预设温度t1进行比较，控制洗涤脱水进程的运行。
59.在上述方案中，由于不同的洗衣程序一般具有不同的洗涤脱水转速，因而在洗涤脱水过程中对盛水筒产生的作用强度也不相同。因此，不同洗衣程序下，容易造成振动噪音和脱水故障的盛水筒的临界强度也不相同。盛水筒的强度与自身的温度直接相关，因此对应不同洗衣程序设定不同的第一预设温度t1，可以避免在洗涤脱水转速较低的洗衣程序中，盛水筒温度稍高但仍可满足较低转速的脱水过程，却对洗涤脱水进程进行了不必要的
跳过的情况。
60.本实施例的一种优选方案中，当洗衣机跳过洗涤脱水进程时，洗衣程序中设定的漂洗次数增加一次。
61.在上述方案中，由于跳过洗涤脱水进程，漂洗开始前洗涤剂在衣物中的留存量较高，尤其对于漂洗次数设定较少的洗衣程序，可能无法通过设定的漂洗次数将洗涤剂完全洗净。通过在设定的洗衣程序中增加一次漂洗操作，保证了洗涤剂的脱除率，避免了衣物中洗涤剂残留量较大，穿着时对用户皮肤造成刺激的情况。
62.实施例二
63.本实施例为上述实施例一的进一步限定，当洗衣机判定洗涤脱水前盛水筒的温度t大于第一预设温度t1时，暂停洗衣程序，向用户发出提示信息。当接收到用户确认跳过洗涤脱水进程的信号时，控制洗衣机继续运行洗衣程序，并在结束排水后跳过洗涤脱水进程，直接进水执行漂洗程序。
64.上述方案中，当出现洗涤脱水前盛水筒温度过高的情况时，洗衣机暂停洗衣程序提示用户，等待用户对是否跳过洗涤脱水进程进行确认，根据用户的操作控制洗衣机的后续运行。用户可根据实际情况更灵活的控制洗衣机的运行，以实现更优的洗衣效果。
65.具体地，当运行的洗衣程序中设定的漂洗次数较少时，直接跳过洗涤脱水进程可能导致洗衣完成后的衣物中出现洗涤剂残留的情况。当用户对洗涤剂的脱除率要求较高时，可通过操作洗衣机使其仍运行洗涤脱水进程，以确保洗涤剂的脱除率。特别是一些特殊面料的衣物，如羽绒、羊毛等材质的衣物对漂洗次数有严格要求，不能通过增加漂洗次数的方式提高洗涤剂的脱除率，需要用户进行操作，不跳过洗涤脱水进程，从而确保洗涤剂尽可能多的从衣物中洗去。
66.进一步地，为避免直接运行洗涤脱水时盛水筒温度偏高造成的不良后果，可通过以下几种方案对盛水筒进行降温，降温后再运行洗涤脱水进程：
67.方案一，洗衣机接收到用户选择不跳过洗涤脱水进程的信号后，在排出洗涤水后进入待机状态，维持一定时间，等待盛水筒的温度下降。待机状态维持的时间可以设定为5-10分钟。待机状态结束后，洗衣机再按照设定的参数执行洗涤脱水进程及后续程序。优选地，洗衣机在预设时间内间歇性或实时获取盛水筒的温度，当盛水筒温度下降到一定温度以下时，即刻开始执行洗涤脱水进程。
68.方案二，洗衣机接收到用户选择不跳过洗涤脱水进程的信号后，在洗涤水部分排出或全部排出时打开进水阀，注入常温自来水。采用常温自来水浸泡盛水筒进行降温，维持一定时间之后将水排出，开始按照设定的参数执行洗涤脱水进程及后续程序。
69.方案三，洗衣机还包括由鼓风机、送风通道及送风通道内的加热器组成的烘干系统，鼓风机吸入的风通过加热器加热后经送风通道吹进洗涤筒内实现衣物的烘干。洗衣机接收到用户选择不跳过洗涤脱水进程的信号后，在排出洗涤水后打开鼓风机，同时保持加热器关闭，直接向洗涤筒中通入冷风，洗涤筒与盛水筒连通，进而实现盛水筒的降温。当盛水筒温度下降到一定温度以下时，开始按照设定的参数执行洗涤脱水进程及后续程序。
70.本实施例的一种优选方案中，洗衣机发出提示信息后，若在预设时间内没有接收到用户的操作信号，则控制洗衣机继续运行洗衣程序并跳过洗涤脱水进程。
71.上述方案中，洗衣机暂停洗衣程序并发出提示信息后，还存在用户没有及时接收
到所述提示信息的可能，在洗衣机的程序中设定预设时间，在用户没有及时操作洗衣机时控制洗衣机自动跳过洗涤脱水进程，自动化程度高。
72.如图3所示，本实施例的另一种优选方案中，洗衣机发出提示信息后，若在预设时间内没有接收到用户的操作信号，则获取当前盛水筒的温度t’并与第二预设温度t2进行比较。
73.上述方案中，洗衣机等待用户进行操作的过程中，由于经过了一定时间，盛水筒的温度发生了一定程度上的下降。通过获取当前盛水筒的温度t’并与第二预设温度t2进行比较，对洗涤脱水进程的运行进行控制，在确保洗衣机安全运行的情况下保证了洗衣机的脱水性能。
74.优选地，所述第二预设温度t2的设定满足t2≥t1。
75.若t’≥t2，则控制洗衣机继续运行洗衣程序并跳过洗涤脱水进程。此时盛水筒仍维持在较高温度，软化情况较为严重，需要跳过洗涤脱水进程。
76.若t’《t2，则控制洗衣机继续运行洗衣程序并降低洗涤脱水的脱水转速，或者降低洗涤脱水过程中衡量脱水异常的阈值。所述衡量脱水异常的阈值为脱水过程中某一参数不能超过的极限值，所述参数包括但不限于振动量、位移量、电流值、速度变化率。洗衣机在脱水过程中实时监测该阈值所限定的参数的大小，当其大小超过设定的阈值时，即判定发生脱水异常，暂停脱水过程。
77.在上述情况中，当t’《t2时，说明盛水筒温度下降了一定幅度，其强度有所恢复，可以运行洗涤脱水进程。但由于其温度可能并未降至常温，按照设定参数执行洗涤脱水进程仍存在洗涤筒与盛水筒发生碰撞的风险。适当降低洗涤脱水的脱水转速，可以减小盛水筒的振动幅度，保证脱水顺利完成。或者通过降低衡量脱水异常的阈值，从而在盛水筒出现较大振动幅度之前及时暂停脱水动作，避免洗涤筒与盛水筒发生碰撞的情况。
78.实施例三
79.如图4所示，本实施例是上述实施例一或二的进一步限定，当洗衣机跳过洗涤脱水进程时，在首次漂洗脱水前获取盛水筒的温度t”，将温度t”与第三预设温度t3进行比较，根据比较结果控制首次漂洗脱水进程的运行。
80.具体地，在首次漂洗结束后，洗衣机在排水前、排水过程中或排水后通过温度监测装置获取盛水筒当前的温度t”，对温度t”与第三预设温度t3的大小进行比较。其中，第三预设温度t3的设置满足t3《t1。
81.若t”≤t3，则控制洗衣机在排水完成后按照洗衣程序设定的参数执行首次漂洗脱水进程，之后再执行后续程序。此时盛水筒经过首次漂洗已降温至接近常温，强度基本恢复，可以按照设定参数运行首次漂洗脱水进程，而不会产生盛水筒软化造成的振动噪音或脱水故障问题。
82.若t”》t3，则跳过首次漂洗脱水进程，或者降低首次漂洗脱水的脱水转速，或者降低首次漂洗脱水过程中衡量脱水异常的阈值。
83.在上述情况中，盛水筒经过首次漂洗虽然实现了一定程度上的降温，但降温幅度有限，使得盛水筒的强度在开始首次漂洗脱水前仍在一定程度上低于常温下盛水筒的强度，按照设定参数运行首次漂洗脱水可能会造成脱水故障。
84.此时可以直接跳过首次漂洗脱水，从而避免由于盛水筒强度不足导致发生脱水故
障的情况。
85.而由于盛水筒此时的温度相比于洗涤完成后已经出现了一定程度上的下降，其强度也有所恢复，也可以在适当调整首次漂洗脱水参数后运行首次漂洗脱水进程。
86.具体地，洗衣机适当降低首次漂洗脱水的脱水转速，并控制洗涤筒转动执行首次漂洗脱水进程。通过降低脱水转速减小盛水筒的振动幅度，可以保证脱水过程顺利完成。
87.或者，洗衣机适当降低首次漂洗脱水过程中衡量脱水异常的阈值，并控制洗涤筒转动执行首次漂洗脱水进程。通过降低衡量脱水异常的阈值，可以在盛水筒出现较大振动幅度之前及时暂停脱水动作，避免洗涤筒与盛水筒发生碰撞的情况。
88.本实施例中，洗衣机在首次漂洗脱水前再次检测盛水筒的温度，根据检测的温度控制首次漂洗脱水进程的运行，尤其针对洗涤水温度较高的洗衣程序，避免了首次漂洗脱水前盛水筒温度还未下降至接近常温，导致脱水过程中出现振动噪音或脱水故障的情况。
89.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。