1.本实用新型属于送扣机设备技术领域，涉及一种自动送扣机中的送纽扣装置。
背景技术：
2.随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也越来越高，例如纽扣的缝钉，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。送扣机一般包括机架和移动件，机架上设有送扣通道，送扣通道的一端为进扣端，另一端为出扣端，进扣端与振动盘连通，纽扣被放置在振动盘中，通过振动盘从进扣端输送到送扣通道，再沿着送扣通道输送到出扣端处，移动件在送扣端和钉扣机之间移动，移动件上设有纽扣定位座，移动件在送扣端时纽扣被移动到纽扣定位座上固定，再通过移动件将位于纽扣定位座上的纽扣输送到钉扣机上进行钉扣。
3.纽扣上一般会打上文字或图形以显示衣服的品牌，在通过送扣机送扣将纽扣通过钉扣机缝钉到衣服上时，定位在纽扣定位座上的纽扣的角度是不固定的，因此纽扣缝钉到衣服上时其角度也是不固定的，这就导致一件衣服上若干个纽扣的文字或图形位置不一致，严重影响衣服的品质。
4.为解决上述技术问题，人们在钉扣机上设置了纽扣角度调整装置，如申请号为201610719813.5的中国专利文献提供了一种送扣机中纽扣的角度调节装置，送扣机包括机架和用于送扣的移动件，移动件上设有用于定位纽扣的定位头，角度调节装置包括调节电机和相机，相机固定在机架上且相机的镜头朝下设置，移动件在移动过程中定位头能经过相机的下方，定位头能相对移动件转动，定位头上固定有传动轮，调节电机滑动设置在机架上，调节电机上连接有驱动轮且驱动轮在于传动轮接触时能带动传动轮转动，在定位头位于相机正下方位置时，调节电机能移动至靠近定位头的位置使得驱动轮与传动轮接触。
5.上述角度调节装置中的送扣电机通过驱动摇臂摆动将纽扣送出，然而设置不同的送纽扣装置，也是本领域技术人员努力的方向。
技术实现要素：
6.本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动送扣机中的送纽扣装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何将纽扣推出后再摆动送出。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种自动送扣机中的送纽扣装置，所述自动送扣机包括机架，其特征在于，所述送纽扣装置包括滑动连接在机架上的移动座，所述机架上还设置有用于驱动所述移动座移动的驱动件，所述移动座上设置有摆动机构，所述摆动机构上设置有用于放置纽扣的定位头。
9.其工作原理是：机架上设置有送料通道，本送纽扣装置中，纽扣从送扣通道出来，定位在定位头上，之后驱动件驱动移动座向外移动，使纽扣远离送扣通道，方便机架上的相机对纽扣进行拍摄和识别，移动座停止移动后，角度调整机构根据情况对纽扣的角度进行调整，调整好之后摆动机构驱动摆杆向外摆动一定角度，之后扣夹对定位头上的纽扣进行夹取。本装置通过驱动件使移动座向外移动了一段距离，定位头上的纽扣离送扣通道更远，
既方便相机拍摄识别，又使定位头周边的空间更大，角度调整机构在调整纽扣角度时不易与机架上其他部件相碰撞或干涉，提高了操作的方便性。
10.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述摆动机构包括安装在移动座上的气缸一，所述气缸一的活塞杆上铰接有曲柄，所述曲柄转动连接在移动座上，曲柄的下方固定有摆杆，所述定位头固定在摆杆的外端部。
11.作为一种实施例，曲柄上固定有转轴，转轴绕自轴转动连接在移动座上，摆杆固定在转轴的下端部，该结构中，气缸一驱动活塞杆向外移动，从而推动曲柄转动，曲柄带动转轴转动，转轴使摆杆向外摆动，摆杆上的定位头将纽扣摆动送出。
12.作为另一种实施例，摆动机构包括调节电机和摆杆，摆杆连接在调节电机的输出轴上。
13.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述活塞杆铰接在所述曲柄的一侧，所述曲柄的另一侧具有凸出部，所述移动座上具有能够与所述凸出部相抵靠的定位面。
14.在活塞杆推动曲柄转动的过程中，凸出部向靠近定位面的方向转动，当凸出部与定位面相抵靠时曲柄停止转动，该结构起到限位作用，使摆杆每次都能够摆动到相同的位置。
15.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述曲柄的一侧设置有缓冲件，所述缓冲件能够与所述移动座相抵靠。
16.该结构中，所述曲柄通过缓冲件与移动座相抵靠，缓冲件既能够减少噪音，又避免曲柄与移动座直接接触，减少二者之间的磨损。
17.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述缓冲件为橡胶条，所述橡胶条的一端固定在曲柄的一侧，橡胶条的另一端从曲柄的一侧伸出。
18.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述缓冲件为橡胶垫，所述橡胶垫贴靠且固定在所述曲柄的一侧。
19.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述移动座上固定有导轨一，所述导轨一与所述活塞杆相平行，所述机架上固定有导向块一，所述导轨一滑动连接在所述导向块一上。
20.导轨一和导向块一起到导向作用，能够提高移动座移动时的稳定性，导轨一与活塞杆相平行，使活塞杆的移动方向与导向块的移动方向一致，使移动座移动更加顺畅。
21.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述移动座上固定有与所述导轨一相平行的导轨二，所述机架上固定有导向块二，所述导轨二滑动连接在所述导向块二上。
22.导轨二和导向块二构成另一个导向机构，与导轨一和导向块一双导向构成的导向机构组成双导向结构，进一步提高移动座移动时的稳定性。
23.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，所述送纽扣装置还包括固定板，所述固定板安装在机架上，所述导向块一、导向块二和驱动件安装在固定板上。
24.该结构中移动座、导向块一、导向块二和驱动件都安装在固定板上，组成一个集成式结构，安装时只要将固定板安装在机架上，即完成了整个送纽扣装置的安装，提高了安装的方便性。
25.在上述的一种自动送扣机中的送纽扣装置中，驱动件包括气缸二或油缸或直线电机，所述气缸或油缸或直线电机固定在机架上，气缸的活塞杆或油缸的活塞杆或直线电机
的输出轴连接在移动座上。
26.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
27.1.本装置通过驱动件使移动座向外移动了一段距离，定位头上的纽扣离送扣通道更远，既方便相机拍摄识别，又使定位头周边的空间更大，角度调整机构在调整纽扣角度时不易与机架上其他部件相碰撞或干涉，提高了操作的方便性。
28.2.本装置的曲柄通过缓冲件与移动座相抵靠，既能够减少噪音，又减少二者之间的磨损。
29.3.本装置的双导向结构能够提高移动座移动时的稳定性，使移动座移动更加顺畅。
附图说明
30.图1是本送纽扣装置安装在机架上的示意图；
31.图2是本送纽扣装置的结构示意图；
32.图3是曲柄的结构示意图；
33.图4是移动座的结构示意图。
34.图中，1机架；2移动座；3驱动件；4摆动机构；5定位头；6气缸一；7活塞杆；8曲柄；9转轴；10摆杆；11凸出部；12定位面；13橡胶条；14导轨一；15导向块一；16导轨二；17导向块二；18固定板；19气缸二。
具体实施方式
35.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
36.如图1和2所示，自动送扣机包括机架1，送纽扣装置包括滑动连接在机架1上的移动座2，机架1上还设置有用于驱动移动座2移动的驱动件3，移动座2上设置有摆动机构4，摆动机构4上设置有用于放置纽扣的定位头5。
37.机架1上设置有送料通道，本送纽扣装置中，纽扣从送扣通道出来，定位在定位头5上，之后驱动件3驱动移动座2向外移动，使纽扣远离送扣通道，方便机架1上的相机对纽扣进行拍摄和识别，移动座2停止移动后，角度调整机构根据情况对纽扣的角度进行调整，调整好之后摆动机构4驱动摆杆10向外摆动一定角度，之后扣夹对定位头5上的纽扣进行夹取。
38.如图2所示，本实施中，摆动机构4包括安装在移动座2上的气缸一6，气缸一6的活塞杆7上铰接有曲柄8，曲柄8转动连接在移动座2上，曲柄8的下方固定有摆杆10，定位头5固定在摆杆10的外端部。
39.作为一种实施例，曲柄8上固定有转轴9，转轴9绕自轴转动连接在移动座2上，摆杆10固定在转轴9的下端部，该结构中，气缸一6驱动活塞杆7向外移动，从而推动曲柄8转动，曲柄8带动转轴9转动，转轴9使摆杆10向外摆动，摆杆10上的定位头5将纽扣摆动送出。
40.作为另一种实施例，摆动机构4包括调节电机和摆杆10，摆杆10连接在调节电机的输出轴上。
41.如图2、3和4所示，本实施中，活塞杆7铰接在曲柄8的一侧，曲柄8的另一侧具有凸
出部11，移动座2上具有能够与凸出部11相抵靠的定位面12。
42.在活塞杆7推动曲柄8转动的过程中，凸出部11向靠近定位面12的方向转动，当凸出部11与定位面12相抵靠时曲柄8停止转动，该结构起到限位作用，使摆杆10每次都能够摆动到相同的位置。
43.优选的，曲柄8的一侧设置有缓冲件，缓冲件能够与曲柄8相抵靠。
44.该结构中，曲柄8通过缓冲件与移动座2相抵靠，缓冲件既能够减少噪音，又避免曲柄8与移动座2直接接触，减少二者之间的磨损。
45.如图3所示，本实施中，缓冲件为橡胶条13，橡胶条13的一端固定在曲柄8的一侧，橡胶条13的另一端从曲柄8的一侧伸出。
46.作为另一种实施例，缓冲件为橡胶垫，橡胶垫贴靠且固定在曲柄8的一侧。
47.如图2所示，本实施中，移动座2上固定有导轨一14，导轨一14与活塞杆7相平行，机架1上固定有导向块一15，导轨一14滑动连接在导向块一15上。
48.导轨一14和导向块一15起到导向作用，能够提高移动座2移动时的稳定性，导轨一14与活塞杆7相平行，使活塞杆7的移动方向与导向块的移动方向一致，使移动座2移动更加顺畅。
49.如图2所示，本实施中，移动座2上固定有与导轨一14相平行的导轨二16，机架1上固定有导向块二17，导轨二16滑动连接在导向块二17上。
50.导轨二16和导向块二17构成另一个导向机构，与导轨一14和导向块一15双导向构成的导向机构组成双导向结构，进一步提高移动座2移动时的稳定性。
51.如图1和2所示，本实施中，送纽扣装置还包括固定板18，固定板18安装在机架1上，导向块一15、导向块二17和驱动件3安装在固定板18上。
52.该结构中移动座2、导向块一15、导向块二17和驱动件3都安装在固定板18上，组成一个集成式结构，安装时只要将固定板18安装在机架1上，即完成了整个送纽扣装置的安装，提高了安装的方便性。
53.作为一种实施例，驱动件3包括气缸二19，作为其他的实施例，驱动件3包括油缸或直线电机，气缸二19或油缸或直线电机固定在机架1上，气缸二19的活塞杆7或油缸的活塞杆7或直线电机的输出轴连接在移动座2上。
54.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。