1.本实用新型涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置加热烘干控制系统及其干衣机。


背景技术：

2.现有技术中，干衣机在其烘干过程中通常采用定时器进行烘干计时，计时结束即完成烘干断电停机。此控制系统无法对衣物实际含水量做出判断，由于衣物各自含水量的不同，烘干工作结束后会出现部分衣物并没有被烘干，而部分衣物烘干过度的现象，不但造成资源浪费，同时还会增加衣物褶皱或衣物损伤，降低用户使用体验。
3.对比文件cn108396530a公开了一种通过实时监测烘干过程中出风口温度，利用平衡温度值判断衣物是否烘干，此种方法的不足之处在于，需要事先通过大量实验计算不同负载所对应的平衡温度和终点温度值，难以适用于实际工况下的需求，且不能根据衣物的不同烘干阶段进行有效调节。
4.针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.鉴于此，本实用新型提供了一种衣物处理装置加热烘干控制系统，并用于干衣机。该控制系统为加热过程分阶段调节控制，通过对比单次烘干过程的出风口空气湿度和预设湿度判定值，判定进入相应的烘干阶段，调节烘干阶段的加热参数对衣物进行分阶段加热烘干。通过分阶段使用不同加热参数对衣物进行烘干，取代现有技术中使用的定时器烘干计时，可有效避免衣物出现过度烘干的问题，避免衣物褶皱甚至衣损伤，同时可节约能源减少电能浪费。
6.可选地，加热过程分阶段调节控制为在不同阶段使用不同的加热功率对衣物进行加热烘干；加热功率在初始阶段为最大值，在加热烘干过程中逐渐减小。
7.可选地，出风口空气湿度使用湿度传感器实时检测，预设湿度判定值通过湿度传感器检测得到的衣物湿度值变化曲线计算后确定。
8.可选地，预设湿度判定值在各阶段均有对应的不同数值，在衣物加热烘干过程中逐渐减小。
9.进一步地，衣物加热烘干过程中，每当衣物湿度小于当前预设湿度判定值，则调整减小加热功率进入下一加热阶段在相对较低的加热功率下继续加热烘干。
10.可选地，为实现本实用新型的加热烘干控制系统，本实用新型还提供一种衣物处理装置加热烘干控制系统，包括：
11.加热烘干装置，包括：加热器、风机和风道；加热器加热空气升温后，通过风机再将空气经风道送入衣物处理装置内；
12.湿度传感器，用于检测风道出风口湿度；
13.处理控制器，用于存储湿度传感器检测的湿度数据，并通过计算确定多个预设湿
度判定值；依据湿度判定结果控制调节加热器加热功率；
14.启动开关，用于一键式开启衣物处理装置加热烘干控制系统。
15.进一步地，本实用新型还提供一种干衣机，安装有上述加热烘干控制装置，并使用本实用新型的加热烘干控制系统一方面可实现干衣机内衣物有效烘干，另一方面在用户取出衣物后还可进行二次烘干，对干衣机内部进行加热干燥除菌。
16.可选地，干衣机的衣物加热烘干控制流程为：
17.s01：用户将衣物放入干衣机后，关闭门板并按压启动开关，则门锁闭合进入加热烘干程序；
18.s02：进行第一阶段加热，此时加热器功率为最大值；
19.s03：第一阶段加热过程中，出风口湿度值先增大后减小，当湿度值不再继续增大时，将此时湿度值m设定为第二阶段加热的预设湿度判定值w2，并调节加热器功率减小至第二阶段加热对应功率值；
20.s04：在第二阶段加热过程中，当出风口湿度值小于第二价段加热的预设湿度判定值w2时，设定第三阶段加热的预设湿度判定值为w1＝w2*10％，并调节加热器功率减小至第三阶段加热对应功率值；
21.s05：依照步骤s03和so4依次设定第n阶段加热，直至加热器功率降低至其最小值；
22.s06：在加热器功率最小值阶段完成后，持续加热一段时间后停止加热器并冷却一段时间；
23.s07：干衣机停机、门锁打开并告警提示用户加热烘干结束取出衣物。
24.可选地，干衣机的加热干燥除菌控制流程为：
25.s01：在完成衣物多阶段加热烘干程序后，根据干衣机告警，用户取出衣物后再次关闭门板并按压启动开关；
26.s02：门锁再次闭合进入干燥除菌程序；
27.s03：加热器功率设定为最小值，并启动加热；
28.s04：设定干燥除菌的预设湿度判定值为w0＝w2*5％；
29.s05：当出风口湿度值小于干燥除菌的预设湿度判定值w0时，持续加热一段时间后停止加热器并冷却一段时间；
30.s06：干衣机停机、门锁打开并告警提示用户干燥除菌结束。
31.通过本实用新型的衣物处理装置加热烘干控制系统，调节烘干阶段的加热参数对衣物进行分阶段加热烘干取代现有技术中使用的定时器烘干计时，可有效避免衣物出现过度烘干的问题，避免衣物褶皱甚至衣损伤；通过功率调节还可节约能源减少电能浪费；该加热烘干控制系统也同时适用于衣物处理装置内部的干燥除菌；同时使用了一种一键按压启动开关，降低了系统的复杂操作，更易于用户操作，提升用户使用体验。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本
领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
33.图1：烘干过程中常见衣物的湿度在烘干过程中随时间的变化曲线示意图；
34.图2：根据本实用新型的一种衣物处理装置加热烘干控制系统的控制系统实施例示意图；
35.图3：根据本实用新型的一种衣物处理装置加热烘干控制系统实施例的干衣机前面板示意图；
36.图4：根据本实用新型的一种衣物处理装置加热烘干控制系统实施例的干衣机衣物烘干控制流程图；
37.图5：根据本实用新型的一种衣物处理装置加热烘干控制系统实施例的干衣机干燥除菌控制流程图；
38.其中，
39.a-第一干燥阶段；b-第二干燥阶段；c-第三干燥阶段；
40.1-前面板；2-门板；3-启动开关；
41.m-实测湿度值；w2-第二阶段加热预设湿度判定值；w1-第三阶段加热预设湿度判定值；w0-干燥除菌预设湿度判定值。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本实用新型的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本实用新型的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本实用新型的范围内。
45.此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗衣机的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
46.本实用新型提供了一种衣物处理装置加热烘干控制系统，并用于干衣机。该控制系统为加热过程分阶段调节控制，通过对比单次烘干过程的出风口空气湿度和预设湿度判
定值，判定进入相应的烘干阶段，调节烘干阶段的加热参数对衣物进行分阶段加热烘干。
47.随着科技进步和人们生活水平提高，现如今衣物可选用的材质十分丰富，与此同时，多种材质的衣物通过洗涤后其烘干所需要的时间也差别很大，通常普通纤维材料的烘干时间会比棉质材料的烘干时间减少近三分之一；速干材料的烘干时间为棉质材料烘干时间的三分之一甚至更少。与此同时，如图1所示，示意性的给出衣物在被烘干过程中其湿度随时间的变化曲线；其中，衣物在烘干过程中湿度逐渐下降且下降的速率是一变化过程，通常包括第一干燥阶段a，此时由于刚刚进入加热烘干因此湿度下降速率最快；随后进入第二干燥阶段b，此时进入稳定烘干状态，湿度下降非常缓慢曲线较平缓；最后进入第三干燥阶段c，此时烘干过程趋于结束衣物已经基本被烘干，湿度下降速率也随之提高直至完成烘干。因此，在衣物烘干时，有效控制烘干过程的参数，可进一步避免衣物被过度烘干造成衣物损伤。
48.优选地，加热过程分阶段调节控制为在不同阶段使用不同的加热功率对衣物进行加热烘干；加热功率在初始阶段为最大值，在加热烘干过程中逐渐减小。
49.优选地，出风口空气湿度使用湿度传感器实时检测，预设湿度判定值通过湿度传感器检测得到的衣物湿度值变化曲线计算后确定。
50.进一步地，由于不同材质、不同重量的衣物，其烘干过程中湿度变化曲线不同。一般情况下，当初始对衣物进行烘干时，加热烘干过程中空气湿度随着时间呈现先增大后降低的趋势；当空气湿度不再增大时，记录此时湿度数值即为下一阶段加热烘干过程的预设湿度判定值；后续阶段的预设湿度判定值根据上述数值按照一定百分比递减。预设湿度判定值在各阶段均有对应的不同数值，在衣物加热烘干过程中逐渐减小。
51.进一步地，衣物加热烘干过程中，每当衣物湿度小于当前预设湿度判定值，则调整减小加热功率进入下一加热阶段在相对较低的加热功率下继续加热烘干。
52.优选地，如图2-3所示，为实现本实用新型的加热烘干控制系统，本实用新型还提供一种衣物处理装置加热烘干控制系统，包括：
53.加热烘干装置，包括：加热器、风机和风道；加热器加热空气升温后，通过风机再将空气经风道送入衣物处理装置内；
54.湿度传感器，用于检测风道出风口湿度；
55.处理控制器，用于存储湿度传感器检测的湿度数据，并通过计算确定多个预设湿度判定值；依据湿度判定结果控制调节加热器加热功率；
56.启动开关3，设置在如图3所示的前面板1的适当位置，为一按压式开关，用于一键式开启衣物处理装置加热烘干控制系统。相比于复杂的控制面板，按压式开关操作简单，用户不必费时熟悉复杂的操作界面，提升用户使用体验，也简化了衣物处理设备的外观。
57.进一步地，本实用新型还提供一种干衣机，安装有上述加热烘干控制装置，并使用本实用新型的加热烘干控制系统一方面可实现干衣机内衣物有效烘干，另一方面在用户取出衣物后还可进行二次烘干，对干衣机内部进行加热干燥除菌。
58.优选地，在本实施例的干衣机中，加热器功率调节共有三挡，如图4所示，设定第一阶段加热功率为i＝3挡，以此类推，第二阶段加热功率i＝2挡，第三阶段加热功率i＝1挡；同时加热功率随上述档位逐渐降低。
59.优选地，本实施例汇总的加热器使用加热片结构，通过加热电路电流值的调节即
可调节加热片输出功率。
60.优选地，如图4所示，干衣机的衣物加热烘干控制流程为：
61.s01：用户将衣物放入干衣机后，关闭门板并按压启动开关，则门锁闭合进入加热烘干程序；
62.s02：进行第一阶段加热，此时加热器功率为最大值i＝3挡；
63.s03：第一阶段加热过程中，出风口湿度值先增大后减小，当湿度值不再继续增大时，将此时湿度值m设定为第二阶段加热的预设湿度判定值w2，并调节加热器功率减小至第二阶段加热对应功率值i＝2挡；
64.s04：在第二阶段加热过程中，当出风口湿度值小于第二价段加热的预设湿度判定值w2时，此处优选地，设定第三阶段加热的预设湿度判定值为w1＝w2*10％，并调节加热器功率减小至第三阶段加热对应功率值i＝1挡；
65.s05：继续在i＝1挡加热2min后停止加热器并冷却5min；
66.s06：干衣机停机、门锁打开并告警提示用户加热烘干结束取出衣物。
67.优选地，如图5所示，干衣机的加热干燥除菌控制流程为：
68.s01：在完成衣物多阶段加热烘干程序后，根据干衣机告警，用户取出衣物后再次关闭门板并按压启动开关；
69.s02：门锁再次闭合进入干燥除菌程序；
70.s03：加热器功率设定为最小值i＝1挡，并启动加热；
71.s04：设定干燥除菌的预设湿度判定值为w0＝w2*5％；
72.s05：当出风口湿度值小于干燥除菌的预设湿度判定值w0时，持续加热2min后停止加热器并冷却5min；
73.s06：干衣机停机、门锁打开并告警提示用户干燥除菌结束。
74.通过本实用新型的衣物处理装置加热烘干控制系统，调节烘干阶段的加热参数对衣物进行分阶段加热烘干取代现有技术中使用的定时器烘干计时，可有效避免衣物出现过度烘干的问题，避免衣物褶皱甚至衣损伤；通过功率调节还可节约能源减少电能浪费；该加热烘干控制系统也同时适用于衣物处理装置内部的干燥除菌；同时使用了一种一键按压启动开关，降低了系统的复杂操作，更易于用户操作，提升用户使用体验。
75.作为本实用新型示例的上文涉及的附图和本实用新型的详细描述，用于解释本实用新型，但不限制权利要求中描述的本实用新型的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本实用新型的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
76.尽管本实用新型结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本实用新型并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。