1.本实用新型属于气囊生产技术领域，具体涉及一种梭芯自动送料更换装置。
背景技术：
2.安全气囊的生产过程中，通常在平整洁净的操作平台上通过两片气囊布片进行缝制，在缝制过程中需要避免织物损伤、纱线断裂或其他接缝处的异常引起的产品报废，这就对于要求绕设缝线的梭芯表面无损伤。
3.通常情况下，一只梭芯仅能缝制2-3张安全气囊，这就需要人工不停的更换梭芯，而梭芯安装腔设置在工作台下方，操作人员需要频繁弯腰操作，操作疲劳，劳动强度高，增加职业病发病率，增加生产成本。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种梭芯自动送料更换装置，梭芯盘可以设置若干个梭芯直至全部使用才需要更换，降低更换频率，降低劳动强度。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：梭芯自动送料更换装置，包括工作台以及设置在工作台上方的缝线装置，所述缝线装置正下方设有单梭芯空腔，所述单梭芯空腔设置在工作台下方；所述单梭芯空腔侧方设有转向盘，所述转向盘包括盘体、与盘体同心设置的通孔、盘体边沿处等分设置的若干梭芯盘，所述转向盘通过穿过通孔的锁紧装置固定在工作台上；所述转向盘下方设有直线丝杆，所述直线丝杆前端可伸缩运动的伸缩轴与转向盘通过连接件连接；
6.还包括旋转气爪，所述旋转气爪包括爪体以及爪体做往复运动的固定轴；所述爪体沿固定轴做圆弧转动；所述固定轴与转向盘最接近的梭芯盘之间的距离与固定轴与单梭芯空腔的距离相等。
7.该梭芯自动送料更换装置将装有梭芯的若干个梭芯盘设置在转向盘上，通过转向盘下放的直线丝杆带动转向盘转动，转向盘转动后将新的梭芯盘送至到位，通过旋转气爪抓取实现使用过后梭芯盘和满线的梭芯盘之间的切换，不需要操作人员频繁弯腰更换梭芯，既提高工作效率，又降低工作强度。
8.进一步的，所述梭芯盘包括梭芯壳体、与梭芯壳体同轴设置的梭芯轴，所述梭芯壳体为半包围结构，所述梭芯壳体开口一侧表面设有与梭芯壳体弹性连接的限位件，所述梭芯壳体上表面侧方具有带有配合孔的拉头，所述拉头与旋转气爪的爪体配合。
9.进一步的，所述拉头与梭芯壳体半径所在直线具有夹角，其中锐角夹角角度为30
°
—75
°
。
10.进一步的，所述单梭芯安装腔上设有凹陷结构，所述凹陷结构与单梭芯安装腔连通形成结构与带有拉头的梭芯盘结构相同。引入设置在梭芯壳体上的拉头，可以对梭芯盘进行方向限定，提高上端缝线装置的工作效率，且同时防止梭芯盘在单梭芯空腔内发生滑
动错位，出现顺畅，使用便捷。
11.进一步的，所述单梭芯安装腔上设有到位传感器；所述转向盘上设有角度传感器。引入的到位传感器和角度传感器可以监测梭芯盘是否安装到位以及转向盘旋转角度，提高送料更换的准确性。
12.进一步的，所述转向盘上至少设有2个梭芯盘。
13.进一步的，所述工作台包括操作平台和机架，所述机架下方设有万向轮。
14.本实用新型的有益效果是：采用上述方案，该梭芯自动送料更换装置将装有梭芯的若干个梭芯盘设置在转向盘上，通过转向盘下放的直线丝杆带动转向盘转动，转向盘转动后将新的梭芯盘送至到位，通过旋转气爪抓取实现使用过后梭芯盘和满线的梭芯盘之间的切换，不需要操作人员频繁弯腰更换梭芯，既提高工作效率，又降低工作强度；引入设置在梭芯壳体上的拉头，可以对梭芯盘进行方向限定，提高上端缝线装置的工作效率，且同时防止梭芯盘在单梭芯空腔内发生滑动错位，出现顺畅，使用便捷；引入的到位传感器和角度传感器可以监测梭芯盘是否安装到位以及转向盘旋转角度，提高送料更换的准确性。
附图说明
15.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
16.图1为本实用新型隐藏旋转气爪后结构示意图；
17.图2为本实用新型隐藏部分结构的主视示意图；
18.其中：1为工作台，11为操作平台，12为机架，13为万向轮，2为缝线装置，3为单梭芯安装腔，31为凹陷结构，32为到位传感器，4为转向盘，41为盘体，42为通孔，43为梭芯盘，431为梭芯壳体，432为梭芯轴，433为限位件，434为拉头，44为锁紧装置，45为角度传感器，5为直线丝杆，6为旋转气爪，61为爪体，62为固定轴，7为连接件。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.参照图1、图2，梭芯自动送料更换装置，包括工作台1以及设置在工作台1上方的缝线装置2，所述缝线装置2正下方设有单梭芯空腔，所述单梭芯空腔设置在工作台1下方，所述工作台1包括操作平台11和机架12，为了便于将对该装置设置位置灵活调整，所述机架12下方设有万向轮13。
21.所述单梭芯空腔侧方设有转向盘4，所述转向盘4包括盘体41、与盘体41同心设置的通孔42、盘体41边沿处等分设置的若干梭芯盘43，所述转向盘4上至少设有2个梭芯盘43，本实施例优选专线盘上设置8个梭芯盘43，所述转向盘4通过穿过通孔42的锁紧装置44固定在工作台1上；所述梭芯盘43包括梭芯壳体431、与梭芯壳体431同轴设置的梭芯轴432，所述梭芯壳体431为半包围结构，所述梭芯壳体431开口一侧表面设有与梭芯壳体431弹性连接的限位件433，所述梭芯壳体431上表面侧方具有带有配合孔的拉头434，所述拉头434与旋转气爪6的爪体61配合，所述拉头434与梭芯壳体431半径所在直线具有夹角，其中锐角夹角
角度为30
°
—75
°
，本实施例优选45
°
；所述单梭芯安装腔3上设有凹陷结构31，所述凹陷结构31与单梭芯安装腔3连通形成结构与带有拉头434的梭芯盘43结构相同。
22.所述转向盘4下方设有直线丝杆5，所述直线丝杆5前端可伸缩运动的伸缩轴与转向盘4通过连接件7连接；直线丝杠5单次行程带动转向盘4转动的角度为相邻两个梭芯盘中心与转向轴圆心连线的对应的圆心角。
23.还包括旋转气爪6，所述旋转气爪6包括爪体61以及爪体61做往复运动的固定轴62；所述爪体61沿固定轴62做圆弧转动；所述固定轴62与转向盘4最接近的梭芯盘43之间的距离与固定轴62与单梭芯空腔的距离相等。
24.为了确定装有缝线的梭芯与使用过的梭芯均能达到预设的位置，所述单梭芯安装腔3上还设有到位传感器32；所述转向盘4上设有角度传感器45。
25.该梭芯自动送料更换装置将装有梭芯的若干个梭芯盘设置在转向盘上，通过转向盘下放的直线丝杆带动转向盘转动，转向盘转动后将新的梭芯盘送至到位，通过旋转气爪抓取实现使用过后梭芯盘和满线的梭芯盘之间的切换，不需要操作人员频繁弯腰更换梭芯，既提高工作效率，又降低工作强度；引入设置在梭芯壳体上的拉头，可以对梭芯盘进行方向限定，提高上端缝线装置的工作效率，且同时防止梭芯盘在单梭芯空腔内发生滑动错位，出现顺畅，使用便捷。
26.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。