1.本发明涉及用于制造如平脚裤的男式内衣的机器，并且涉及用于制造如平脚裤的男式内衣的方法。
2.本发明可以有利地用于制造男式内衣、特别地用于制造平脚裤的领域。


背景技术：

3.在制造男式内衣的领域中，已知有制造平脚裤的方法。
4.现有技术方法涉及从待彼此缝合的织物片开始手工制造平脚裤。
5.由于现有技术方法是手动执行的，因此现有技术方法不能确保高精度和可靠的可重复性。因此，用现有技术方法制造的平脚裤并非没有缺点。
6.此外，手工制造的平脚裤的质量很大程度上取决于操作者的经验和专业知识，该操作者必须缝合织物片以获得平脚裤。因此，根据现有技术方法，不同的操作者会影响由此制造的平脚裤的质量。
7.此外，手工制造平脚裤的方法耗时很长，并且因此效率低。


技术实现要素：

8.因此，本发明的目的是解决现有技术解决方案的缺点和/或限制中的至少一个。
9.本发明的第一目的是提供一种能够自动制造如平脚裤的男式内衣的机器。
10.本发明的另一目的是提供一种能够使制造如平脚裤的男式内衣可重复的机器。
11.本发明的另一目的是提供一种能够获得具有高且恒定的质量的如平脚裤的男式内衣的机器。
12.本发明的另一目的是提供一种允许实施一种用于制造如平脚裤的男式内衣的有效方法的机器。
13.本发明的另一目的是提供一种能够加速制造如平脚裤的男式内衣的机器。
14.本发明的目的是提供一种能够降低如平脚裤的男式内衣的制造成本的机器。
15.本发明的附加目的是公开一种能够使制造如平脚裤的男式内衣可重复的方法。
16.上述与用于制造如平脚裤的男式内衣的机器相关的附加目的由用于制造如平脚裤的男式内衣的方法所分担。
17.根据所附权利要求中的一项或更多项和/或根据以下方面中的一项或更多项，通过用于制造如平脚裤的男式内衣的机器、通过使用用于制造如平脚裤的男式内衣的机器、以及通过用于制造如平脚裤的男式内衣的方法，基本上实现了从以下描述中将更加清楚的这些及其他目的。
18.发明内容
19.本发明的一些方面描述如下。
20.在第1方面，提供了一种用于制造如平脚裤的男式内衣机器，该机器包括：
[0021]-第一装载站，该第一装载站构造成用于允许装载至少一个管状织物或一堆管状
织物，管状织物是具有彼此相对的第一端部和第二端部的类型，在第一端部与第二端部之间形成界定管状管道的织物布料，每个端部具有界定中空进入端口的边缘，中空进入端口易于允许进入管状管道，第一端部的边缘包括第一边缘部分和第二边缘部分，第一边缘部分和第二边缘部分彼此相邻并且相配合以界定第一端部的中空进入端口，第一边缘部分和第二边缘部分包括设计成被缝合的相应的中间段并包括与相应的中间段相对的相应的端部段，
[0022]-处理站，该处理站构造成用于处理管状织物并且构造成用于在至少一个操作条件下限定中间操作区域，可选地，中间操作区域被限定在管状织物的第一边缘部分与第二边缘部分之间，
[0023]-第二装载站，该第二装载站构造成用于允许装载至少一个织物元件或至少一个另外的管状织物(第二管状织物)，至少一织物元件201能够从至少一个另外的管状织物分离，
[0024]-移动装置，该移动装置构造成用于使织物元件从第二装载站的下游移动直到处理站，并且移动装置构造成用于将织物元件放置在限定于所述中间操作区域处的操作位置中，以及
[0025]-缝合站，该缝合站将进入的管状织物和相对于管状织物布置的织物元件构造在所述操作位置中，缝合站构造成用于将第一边缘部分和第二边缘部分缝合至织物元件的相应的纵向边缘以获得平脚裤。
[0026]
在根据第1方面的第2方面中，处理站包括至少一个卷取装置，所述至少一个卷取装置构造成用于在所述第一边缘部分和/或在所述第二边缘部分处抓住管状织物，并且用于处理所述第一边缘部分。
[0027]
在根据第1方面或第2方面的第3方面中，处理站包括：
[0028]
至少一个第一卷取装置，所述至少一个第一卷取装置被构造用于在所述第一边缘部分上抓住管状织物并处理所述第一边缘部分，
[0029]
至少一个第二卷取装置，所述至少一个第二卷取装置构造成用于在所述第二边缘部分上抓住管状织物并处理所述第二边缘部分。
[0030]
在根据第3方面的第4方面中，在至少一个操作构型中，在第一卷取装置与第二卷取装置之间限定有中间操作区域。
[0031]
在根据从第1方面至第4方面中的任一方面的第5方面中，在织物元件的操作位置中，织物元件的第一纵向边缘和所述第一边缘部分的中间段至少部分地重叠或彼此面对或彼此靠近地布置，并且织物元件的与所述纵向边缘相对的第二纵向边缘与所述第二边缘部分的中间段至少部分地重叠或彼此面对或彼此靠近地布置。
[0032]
在根据从第1方面至第5方面中的任一方面的第6方面中，缝合站构造成用于将织物元件的第一纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段，以使织物元件与第一边缘部分成一体，并且缝合站还构造成用于将织物元件的第二纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段，以使织物元件与所述第二边缘部分成一体。
[0033]
在根据从第1方面至第6方面中的任一方面的第7方面中，缝合到管状织物的织物元件接合到管状织物的第一端部的第一边缘部分和第二边缘部分，以便获得诸如一条平脚裤之类的男式内衣，织物元件的第一横向边缘和第二横向边缘，横向于织物元件的各纵向
边缘、彼此相对并邻近第一边缘部分和第二边缘部分的相应端部长度，与相应的邻近端部长度一起至少部分地限定男式内衣物品的相应的中空部分，所述中空部分用作男式内衣物品的用户的下肢的引导部，管状织物的第二端部被设计为在该男式内衣处于使用中时围绕用户的躯干。
[0034]
在根据从第3方面至第7方面中的任一方面的第8方面中，第一卷取装置和第二卷取装置中的至少一个构造成用于在抓住位置与操作位置之间操作，在抓住位置中，第一卷取装置和第二卷取装置中的至少一个能够抓住相应的边缘部分，在操作位置中，第一卷取装置和第二卷取装置中的至少一个与第一卷取装置和第二卷取装置中的另一个一起限定所述中间操作区域。
[0035]
在根据第8方面的第9方面中，第一卷取装置和第二卷取装置中的所述至少一个能够相对于第一卷取装置和第二卷取装置中的另一个移动，以便从抓住位置切换至操作位置。
[0036]
在根据从第3方面至第9方面中的任一方面的第10方面中，处理站构造成用于在所述操作构型之前进一步限定抓住构型，在抓住构型中，第一卷取装置和第二卷取装置采取相应的操作位置，在该操作位置中，第一卷取装置和第二卷取装置分别抓住第一边缘部分和第二边缘部分。
[0037]
在根据第10方面的第11方面中，在所述抓住构型中，第一边缘部分处于第一高度，并且第二边缘部分在第一边缘部分下方且处于低于第一高度的第二高度。
[0038]
在根据第11方面的第12方面中，第二卷取装置构造成用于相对于第一卷取装置旋转，以从抓住位置移位至操作位置，以便将第二边缘部分移位至第一高度，在该第一高度处，第二边缘部分采取预先建立的操作位置，在该预先建立的操作位置处，第二边缘部分面向第一边缘部分。
[0039]
在根据从第1方面至第12方面中的任一方面的第13方面中，机器包括切割站，该切割站构造成用于形成第一切口或通风口和第二切口或通风口中的至少一个，第一切口或通风口位于所述第一边缘部分的中间段上的管状织物上，第二切口或通风口位于所述第二边缘部分的中间段上的管状织物上，所述至少一个切口或通风口在相应的中间段上限定第一部件和第二部件。
[0040]
在根据从第1方面至第13方面中的任一方面的第14方面中，该机器还包括切割站，该切割站构造成用于在第一边缘部分的中间段上的管状织物上形成第一切口或通风口，并且在第二边缘部分的中间段上的管状织物上形成第二切口或通风口，每个切口或通风口均在相应的中间段上限定第一部件和第二部件。
[0041]
在根据第14方面的第15方面中，切割站还包括切割元件，该切割元件用于在第一边缘部分的中间段上的管状织物上形成第一切口或通风口，并且在第二边缘部分的中间段上的管状织物上形成第二切口或通风口。
[0042]
在根据第15方面的第16方面中，切割元件包括以下中的至少一个：剪刀、刀片、切割器、裁切机。
[0043]
在根据第15方面或第16方面的第17方面中，机器还包括控制单元，该控制单元操作性地连接至第一卷取装置、第二卷取装置和切割元件，并且控制单元构造成用于：
[0044]-驱动第一卷取装置以在所述第一边缘部分上抓住管状织物，
[0045]-驱动第二卷取装置以在所述第二边缘部分上抓住管状织物，
[0046]-在第一卷取装置已经抓住管状织物之后，驱动切割元件以例如在第一时间点在所述第一边缘部分的中间段中在管状织物上形成第一切口或通风口，
[0047]-在第二卷取装置已经抓住管状织物之后，驱动切割元件以例如在第二时间点在所述第二边缘部分的中间段中在管状织物上形成第二切口或通风口。
[0048]
在根据第17方面的第18方面中，控制单元构造成用于管理用于形成第一切口或通风口和第二切口或通风口的时间序列，根据该时间序列，第二时间点在第一时间点之后。
[0049]
在根据从第13方面至第18方面中的任一方面的第19方面中，切割站包括：
[0050]-切割装置，该切割装置包括切割元件和承载该切割元件的支承元件，以及
[0051]-引导机构，该引导机构被构造用于使支承元件并因此使由支承元件承载的切割元件例如，沿竖向方向移动接近第一卷取装置和/或第二卷取装置。
[0052]
在根据第19方面的第20方面中，切割装置还包括马达元件，该马达元件接合到支承元件并且被构造用于使支承元件并因此使由支承元件承载的切割元件例如沿竖向方向在第一卷取装置与第二卷取装置之间或者在第二卷取装置与第一卷取装置之间移动。
[0053]
在根据从第3方面至第20方面中的任一方面的第21方面中，该机器还包括控制单元，该控制单元可操作地连接至第一卷取装置和第二卷取装置，该控制单元被构造用于：
[0054]-驱动第一卷取装置在机器的操作条件下铺展第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，例如，从而将第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件沿基本直线放置，以及
[0055]-驱动第二卷取装置在机器的操作条件下铺展第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，例如，从而将第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件沿基本直线放置。
[0056]
在根据第21方面的第22方面中，控制单元构造成用于驱动所述卷取装置以将所述边缘部分的各部件沿着基本直线放置，以便限定所述中间操作区域。
[0057]
在根据第21方面或第22方面的第23方面中，控制单元还构造成用于驱动第一卷取装置和/或第二卷取装置，以便在机器的操作条件下将第一边缘部分和第二边缘部分放置在它们彼此相对的预定的操作位置中。
[0058]
在根据从第1方面至第23方面中的任一方面的第24方面中，机器还包括铺展站，该铺展站构造成用于在机器的操作条件下至少部分地铺展管状织物，以便拉伸和/或张紧管状织物。
[0059]
在根据第24方面的第25方面中，铺展站参照机器中的管状织物的前进路径被布置在第一装载站下游。
[0060]
在根据第24方面或第25方面的第26方面中，铺展站布置在第一装载站与切割站之间。
[0061]
在根据第24方面或第25方面或第26方面的第27方面中，机器包括框架，铺展站以可移动的方式接合至框架，以便能够滑入和滑出切割站。
[0062]
在根据第24至第27方面中的任一方面的第28方面中，铺展站包括两个铺展杆，所述两个铺展杆构造成用于彼此间隔开和彼此接近，并且还构造成用于在机器的操作条件下被引入管状织物的管状管道中并且构造成用于被从管状管道移除。
[0063]
在根据从第1方面至第28方面中的任一方面的第29方面中，该机器还包括第一拾
取站，该第一拾取站构造成用于从第一装载站拾取至少一个管状织物。
[0064]
在根据第29方面的第30方面，第一拾取站布置在第一装载站的下游并且构造成从第一装载站一次拾取第一管状织物。
[0065]
在根据第28方面或第29方面或第30方面的第31方面中，机器还包括控制单元，该控制单元操作性地连接至第一卷取装置、第二卷取装置和铺展杆，并且该控制单元构造成用于：
[0066]-在第一拾取装置已经拾取管状织物之后，将铺展杆至少部分地引入管状管道中，
[0067]-铺展铺展杆以拉伸和/或张紧管状织物，
[0068]-驱动第一卷取装置和第二卷取装置，使得第一卷取装置和第二卷取装置分别抓住管状织物的第一边缘部分和第二边缘部分，并且
[0069]-在已经在第一边缘部分上形成第一切口或通风口并且已经在第二边缘部分上形成第二切口或通风口之后，将铺展杆从管状管道中移除，以便使铺展杆与管状织物脱离。
[0070]
在根据从第1方面至第29方面中的任一方面的第32方面中，该机器还包括第二拾取站，该第二拾取站构造成从第二装载站拾取至少一个织物元件，例如从一堆织物元件中，或者至少一个织物元件可从其分离的另一管状织物(第二管状织物)。
[0071]
在根据第32方面的第33方面中，第二拾取站布置在第二装载站的下游并且构造成用于从第二装载站一次拾取第二管状织物或织物元件。
[0072]
在根据从第1方面至第33方面中的任一方面的第34方面中，管状织物是预切割或预通风类型的，并且具有在所述第一边缘部分的中间段上的第一切口或通风口和在所述第二边缘部分的中间段上的第二切口或通风口中的至少一个，每个切口或通风口均在相应的中间段上限定第一部件和第二部件。第一装载站构造成用于允许装载至少一个预切割或预通风类型的管状织物或一堆预切割或预通风类型的管状织物，并且第一卷取装置构造成用于抓住所述第一边缘部分的第一部件和第二部件，并且第二卷取装置构造成用于抓住所述第二边缘部分的第一部件和第二部件。
[0073]
在根据从第1方面至第34方面中的任一方面的第35方面中，该机器还包括框架和至少一个移动机构，该移动机构作用在处理站上并构造成将处理站相对于框架至少部分地移动.
[0074]
在根据第35方面的第36方面中，该机器包括控制单元，该控制单元可操作地连接到所述至少一个移动机构以驱动处理站相对于框架至少部分地移动。
[0075]
在根据第35方面或第36方面的第37方面中，所述至少一个移动机构构造成在机器的操作条件下移动第一卷取装置和/或第二卷取装置以推动管状织物向前达管状织物的在机器中的前进路径的至少一部分。
[0076]
在根据从第3方面至第37方面中的任一方面的第38方面中，第一卷取装置构造成铺展所述第一边缘部分。
[0077]
在根据从第3方面至第38方面中的任一方面的第39方面中，第一卷取装置包括第一夹持器和第二夹持器，所述第一夹持器和第二夹持器构造成分别抓持所述第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件。
[0078]
在根据第39方面的第40方面中，第一卷取装置的第一夹持器和第二夹持器中的至少一个可以相对于另一个夹持器移动，从而铺展所述第一边缘部分的中间段的第一部件和
第二部件。
[0079]
在根据从第3方面至第40方面中的任一方面的第41方面中，第二卷取装置构造成铺展所述第二边缘部分。
[0080]
在根据从第3方面至第41方面中的任一方面的第42方面中，所述第二卷取装置包括第一夹持器和第二夹持器，所述第一夹持器和第二夹持器构造成分别抓持所述第二边缘部分的所述中间段的第一部件和第二部件。
[0081]
在根据第42方面的第43方面中，第二卷取装置的第一夹持器和第二夹持器中的至少一个可以相对于另一个夹持器移动，从而铺展所述第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件。
[0082]
在根据从第35方面至第43方面中的任一方面的第44方面中，该机器包括控制单元，该控制单元可操作地连接到所述至少一个移动机构并且构造成用于驱动第一卷取装置的第一夹持器和/或第一夹持器的运动，该第一卷取装置的第一夹持器和/或第一夹持器的运动独立于第二卷取装置的第一夹持器和/或第二夹持器的运动。
[0083]
在根据第44方面的第45方面中，控制单元构造成用于按照特定的时间顺序驱动第一卷取装置的第一夹持器和/或第二夹持器的运动以及第二个卷取装置的第一夹持器和/或第二夹持器的运动。
[0084]
在根据从第3方面至第45方面中的任一方面的第46方面中，该机器包括第一轨道和第二轨道，每个轨道至少部分地平行于缝合站，第一卷取装置可操作地连接到第一轨道以便能够沿着第一轨道纵向地滑动接近和远离缝合站，并且第二卷取装置可操作地连接到第二轨道以便能够沿着第二轨道纵向地滑动接近和远离缝合站。
[0085]
在根据第46方面的第47方面中，第一轨道和第二轨道中的至少一个构造成被移动，可选地通过旋转，以便能够采取其中第一轨道和第二轨道以及因此与第一轨道和第二轨道接合的第一卷取装置和第二卷取装置相对于缝合站的基部在相对侧上伸延的操作位置。
[0086]
在根据从第3方面至第47方面中的任一方面的第48方面中，该机器包括第一引导件和第二引导件，第一卷取装置可操作地连接至第一引导件以便能够沿着相对于缝合站横向地的第一引导件纵向地滑动，并且第二卷取装置可操作地连接到第二引导件以便能够沿着相对于缝合站横向的第二引导件纵向地滑动。
[0087]
在根据第48方面的第49方面中，第一引导件和第二引导件横向于第一轨道和第二轨道伸延。
[0088]
在根据从第1方面至第49方面中的任一方面的第50方面中，第二装载站构造成用于允许装载另外的管状织物(第二管状织物)或一堆另外的管状织物(各第二管状织物)，至少一个织物元件能够从所述另外的管状织物(各第二管状织物)或所述一堆另外的管状织物分离。
[0089]
在根据第50方面的第51方面中，该机器还包括布置在第二装载站下游的分离站，分离站构造成用于例如借助于一个或更多个切割操作从另外的管状织物分离至少一个织物元件，织物元件基本上是另外的管状织物的一条或一段。
[0090]
在根据第50或第51方面的第52方面中，所述管状织物(第一管状织物)和织物元件或另外的管状织物(第二管状织物)由相同的织物制成并且/或者通过使用相同类型的针织
机和/或借助于用于针织物品或袜类物品的相同的圆形针织机来制造。
[0091]
在根据第51方面或第52方面的第53方面中，分离站包括定位装置和切割元件，该定位装置构造成定位从第二拾取站拾取的所述另外的管状织物，该切割元件构造成用于切割另外的管状织物以便将织物元件与该另外的管状织物分离。
[0092]
在根据第53方面的第54方面中，切割元件包括以下中的至少一种：刀片、旋转刀片、剪刀、切割器、裁切机。
[0093]
在根据第53方面或第54方面的第55方面中，定位装置包括一对铺展杆，所述一对铺展杆构造成铺展第二管状织物以拉伸和/或张紧该第二管状织物。
[0094]
在根据第53方面或第54方面或第55方面的第56方面中，定位装置包括阻挡元件，该阻挡元件构造成阻挡所述另外的管状织物。
[0095]
在根据第56方面的第57方面中，阻挡元件包括压辊，该压辊构造成将压力施加到所述另外的管状织物的一部分上。
[0096]
在根据第55方面或第56方面或第57方面的第58方面中，该机器包括控制单元，该控制单元可操作地连接到铺展杆、阻挡元件和切割元件，并且构造成：
[0097]-将铺展杆定位在所述另一管状织物的管状管道内，
[0098]-驱动铺展杆以铺展所述另一管状织物以拉伸和/或张紧所述另一管状织物，
[0099]-驱动阻挡元件以阻挡所述另一管状织物，
[0100]-驱动切割元件以便在所述另一管状织物上执行至少一个切割操作，从而将至少一个织物元件与所述另一管状织物分离。
[0101]
在根据第58方面的第59方面中，控制单元构造成用于：
[0102]-如果该另一管状织物完好无损，即它还没有经历任何分离操作，则驱动切割元件以执行旨在打开所述另一管状织物的布料的第一切割操作，并执行旨在移除织物元件的第二切割操作，
[0103]-如果该另一管状织物已经经历了分离操作，则驱动切割元件以执行旨在移除织物元件的切割操作。
[0104]
在根据从第1方面至第59方面中的任一方面的第60方面中，缝合站包括一个缝合头，该缝合头构造成用于在靠近第一操作区域并且在第一操作区域旁边的第一缝合区域上缝合，并且构造成用于在靠近第二操作区域并且在第二操作区域旁边的第二缝合区域上进一步缝合。
[0105]
在根据从第1方面至第60方面中的任一方面的第61方面中，缝合站包括缝合机，该缝合机包括：
[0106]-基部，该基部配备有彼此相对的第一侧部和第二侧部，该基部限定了与基部的侧部相对的第一操作区域和第二操作区域，
[0107]-缝合头，该缝合头构造成用于在靠近第一操作区域并且在第一操作区域旁边的第一缝合区域上缝合，并且构造成用于在靠近第二操作区域并且在第二操作区域旁边的第二缝合区域上进一步缝合。
[0108]
在根据第61方面的第62方面中，所述至少一个移动机构构造成用于使处理站相对于框架至少部分地移动，以便在机器的操作状态下将第一卷取装置和/或第二卷取装置以及因此管状织物沿着管状织物的前进路径推动通过机器。
[0109]
在根据第61方面或第62方面的第63方面中，所述至少一个移动机构构造成用于使第一卷取装置和/或第二卷取装置在围绕缝合机的基部限定的一系列操作位置中移动，以便在机器的操作状态下使所述管状织物在围绕缝合机的基部限定的一系列操作位置中移动。
[0110]
在根据第61方面或第62方面或第63方面的第64方面中，机器还包括控制单元，该控制单元操作性地连接至所述至少一个移动机构并连接至移动装置，并且该控制单元构造成用于：
[0111]-驱动至少一个移动机构以使第一卷取装置和/或第二卷取装置在围绕缝合机的基部限定的一系列操作位置中移动，进而在机器的操作状态下使管状织物在围绕缝合机的基部限定的一系列操作位置中移动，
[0112]-驱动移动装置以在机器的操作条件下使织物元件在围绕缝合机的基部限定的一系列操作位置中移动，
[0113]-根据第一卷取装置和/或第二卷取装置的一系列操作位置与移动装置的一系列操作位置之间的定位关系来管理管状织物和织物元件的移动，该定位关系使得允许缝合机将织物元件的第一纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第一边缘部分，并且将织物元件的第二纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第二边缘部分，并且
[0114]-驱动缝合机以在第一缝合区域和第二缝合区域中的一者上将织物元件的第一纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，并且以在第一缝合区域和第二缝合区域中的另一个上将织物元件的第二纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件。
[0115]
在根据第64方面的第65方面中，在至少部分地直线和/或至少部分地平行的相应的缝合线上，可选地基本上直线和/或基本上平行的相应的缝合线上，织物元件的第一纵向边缘被缝合至管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，并且织物元件的第二纵向边缘被缝合至管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件。
[0116]
在根据从第3方面至第65方面中的任一方面的第66方面中，该机器包括可操作地连接至第一卷取装置的第一移动机构和可操作地连接至第二卷取装置的第二移动机构，该第一移动机构和该第二移动机构构造成分别使第一卷取装置和第二卷取装置在围绕所述缝合机的基部限定的一系列操作位置中移动，以便在该机器的操作状态下使所述管状织物在围绕所述缝合机的所述基部限定的一系列操作位置中移动。
[0117]
在根据第66方面的第67方面中，第一移动机构承载第一轨道，可选地，第一卷取装置包括第一轨道，第一轨道包括臂，第一卷取装置的第一夹持器和第二夹持器能够沿着该臂移位。
[0118]
在根据第67方面的第68方面中，第二移动机构承载第二轨道，可选地，第二卷取装置包括第二轨道，第二轨道包括横杆，沿着横杆，第二卷取装置的第一夹持器和第二夹持器能够沿着该横杆移位。
[0119]
在根据从第3方面至第68方面中的任一方面的第69方面中，该机器还包括第三移动机构或倾斜器，该第三移动机构或倾斜器构造成移动第二卷取装置以使第二卷取装置的第一夹持器和第二夹持器移位到与第一卷取装置的第一夹持器和第二夹持器相同的高度
处。
[0120]
在根据第69方面的第70方面中，第二卷取装置包括第二轨道，第三移动机构或倾斜器作用在第二轨道上并构造成使第二轨道以90
°
至270
°
，可选地150
°
至210
°
，尤其是基本上180
°
的角宽旋转。
[0121]
在根据第69方面或第70方面的第71方面中，第三移动机构或倾斜器构造成通过沿圆周或半圆周的角宽度基本上为180
°
的弧度旋转来倾斜第二卷取装置的第一夹持器和第二夹持器。
[0122]
在根据第69方面或第70方面或第71方面的第72方面中，第三移动机构或倾斜器包括齿条和齿轮，该齿轮可操作地连接到第二轨道并构造成相对于齿条旋转，该齿轮的相对于齿条的旋转使第二轨道移位，从而使第二卷取装置的第一夹持器和第二夹持器移位到第一卷取装置的第一夹持器和第二夹持器的高度处，从而限定中间操作区域。
[0123]
在根据从第69方面至第72方面中的任一方面的第73方面中，该机器包括控制单元，该控制单元可操作地连接至第三移动机构或倾斜器并构造成用于驱动第三移动机构或倾斜器以移动第二卷取装置，以便将第二卷取装置的第一夹持器和第二夹持器移动到与第一卷取装置的第一夹持器和第二夹持器相同的高度。
[0124]
在根据第73方面的第74方面中，控制单元构造成用于，在第二卷取装置通过第三移动机构或倾斜器移动之前，并且在第一卷取装置和第二卷取装置处于其中第二卷取装置位于第一卷取装置下方和/或第一卷取装置和第二卷取装置竖向地对齐的构型中的情况下，使第一卷取装置和第二卷取装置移置。
[0125]
在根据第66方面或第74方面中的任一方面的第75方面中，该机器还包括控制单元，该控制单元可操作地连接至第一移动机构、第二移动机构和移动装置，并且构造成用于：
[0126]-驱动第一移动机构在机器的操作条件下使所述第一边缘部分在围绕缝合机基部限定的一系列操作位置中移动，
[0127]-驱动第二移动机构在机器的操作条件下使所述第二边缘部分在围绕缝合机基部限定的一系列操作位置中移动，
[0128]-驱动移动装置在机器的操作条件下使所述织物元件在围绕缝合机基部限定的一系列操作位置中移动，
[0129]-同步处理所述第一边缘部分、所述第二边缘部分和所述织物元件的运动，以便在同一时刻将管状织物和织物元件的瞬时位置定位成彼此对应，管状织物和织物元件的对应的瞬时位置意味着织物元件布置在所述第一边缘部分与所述第二边缘之间的所述中间操作区域中。
[0130]
在根据从第1方面至第75方面中的任一方面的第76方面中，移动装置包括滑动件，该滑动件构造成使织物元件沿着围绕缝合机器的基部限定的织物元件路径在一系列操作位置中移动，这易于使织物元件的第一纵向边缘能够被缝合到管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段，并且易于使织物元件的第二纵向边缘能够被缝合到管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段，可选地，滑动件被构造成也使管状织物围绕缝合机的基部移动。
[0131]
在根据第76方面的第77方面中，滑动件构造成在机器的操作条件下沿着织物元件
路径移动织物元件，该织物元件路径包括在基部的第一侧部旁边并且限定在第一操作区域上的第一部段、至少部分地横向于第一部段并限定在第一操作区域与第二操作区域之间和上方的第二连续的部段、以及至少部分地横向于第二部段并限定在第二操作区域上的第三连续的部段，其中第一部段、第二部段和第三部段限定围绕基部的基本上“u”形的织物元件路径，可选地，第三部段至少部分地或基本上平行于第一部段并且具有与第一部段的长度基本相同或相当的长度。
[0132]
在根据第77方面的第78方面中，滑动件构造成沿着织物元件路径的与基部的第一侧部平行的第一部段移动织物元件，缝合机构造成在随着滑动件使织物元件沿着织物元件路径的第一部段移动的同时将织物元件的第二纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段。
[0133]
在根据第76方面或第77方面或第78方面的第79方面中，滑动件构造成在机器的操作条件下沿织物元件路径移动织物元件，该元件路径进一步包括至少部分地横向于第三部段的第四连续的部段以及至少部分地横向于第四部段的第五连续的部段，其中第三部段、第四部段和第五部段在第二操作区域上限定基本上“u”形的织物元件路径，第五部段在基部的第二侧部旁边，第三部段与基部的第二侧部的距离大于第五部段与基部的第二侧部的距离。
[0134]
在根据第79方面的第80方面中，滑动件构造成沿着织物元件路径的与基部的第二侧部平行的第五部段移动织物元件，缝合机构造成在随着滑动件使织物元件沿着织物元件路径的第五部段移动的同时将织物元件的第一纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段。
[0135]
在根据从第1方面至第80方面中的任一方面的第81方面中，该机器还包括卸载站，该卸载站构造成允许从缝合站的下游卸载男式内衣物品。
[0136]
在根据从第76方面至第81方面中的任一方面的第82方面中，滑动件构造成在机器的操作条件下沿着织物元件路径移动男式内衣物品，该织物元件路径还包括第六部段，该第六部段与第五部段连续并将第五部段连接到卸载站，可选地，第六部段至少部分地横向于第五部段。
[0137]
在根据从第1方面至第82方面中的任一方面的第83方面中，该机器限定了使管状织物穿过机器的前进路径和使织物元件穿过机器的前进路径，所述前进路径彼此横向并通向或靠近缝合站。
[0138]
在根据从第3方面至第83方面中的任一方面的第84方面中，该机器还包括控制单元，该控制单元构造成用于：
[0139]-在将织物元件的第一纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段之前，驱动第一卷取装置和/或移动装置以将织物元件的第一横向边缘和第二横向边缘中的至少一个与第一边缘部分的至少一个相应端部段对准，
[0140]-在将织物元件的第二纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段之前，驱动第二卷取装置和/或移动装置以将织物元件的第一横向边缘和第二横向边缘中的至少一个与第二边缘部分的至少一个相应部段对准。
[0141]
在根据从第1方面至第84方面中的任一方面的第85方面中，所述管状织物具有在第一边缘部分和第二边缘部分上伸延的内接缝，织物元件具有限定在第一纵向边缘和第二
纵向边缘上的内接缝，所述内接缝被设计成安置在男式内衣产品的内部部分中，以便在男式内衣产品使用时基本上不可见。
[0142]
在根据第85方面的第86方面中，该机器还包括控制单元，该控制单元构造成用于：
[0143]-在将织物元件的第一纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段之前，驱动第一卷取装置和/或移动装置以将在管状织物的第一端部的第一边缘部分上伸延的内部缝合部分与织物元件的第一纵向边缘的内接缝对准，
[0144]-在将织物元件的第二纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段之前，驱动第二卷取装置和/或移动装置以将在管状织物的第一端部的第二边缘部分上伸延的内部缝合部分与织物元件的第一纵向边缘的内接缝对准。
[0145]
在根据从第1方面至第86方面中的任一方面的第87方面中，该机器构造成使诸如平脚裤之类的男式内衣的制造自动化。
[0146]
在根据从第1方面至第87方面中的任一方面的第88方面中，该机器专门设计用于制造平脚裤。
[0147]
在根据从第1方面至第88方面中的任一方面的第89方面中，所述机器构造成实施多个生产周期，每个生产周期旨在制造一条平脚裤，从而制造一条接一条的一系列的平脚裤。
[0148]
在根据从第29方面至第89方面中的任一方面的第90方面中，该机器包括控制单元，该控制单元可操作地连接到第一拾取站并且构造成用于：
[0149]-驱动第一拾取站以便从第一装载站执行管状织物的第一次拾取，
[0150]-在第一次拾取后，驱动第一拾取站，以便从第一装载站执行管状织物的第二次拾取。
[0151]
在根据第90方面的第91方面中，控制单元构造成用于驱动第一拾取站以在期望条件发生后从第一装载站执行管状织物的第二次拾取。
[0152]
在根据第91方面的第92方面中，该期望条件涉及通过第一次拾取所拾取的管状织物到达相对于第一拾取站位于下游的给定站，诸如处理站或缝合站。
[0153]
在根据从第32方面至第92方面中的任一方面的第93方面中，该机器包括控制单元，该控制单元可操作地连接到第二拾取站并且构造成用于：
[0154]-驱动第二拾取站，以便从第二装载站执行管状织物的第一次拾取，
[0155]-在第一次拾取后，驱动第二拾取站，以便从第二装载站执行管状织物的第二次拾取。
[0156]
在根据第93方面的第94方面中，该机器包括控制单元，该控制单元可操作地连接到第二拾取站并且构造成用于：
[0157]-驱动第二拾取站，以便从第二装载站执行管状织物的第一次拾取，
[0158]-在第一次拾取后，将织物元件与拾取的管状织物分离，
[0159]-在分离织物元件后，驱动移动装置以将织物元件移向缝合站，
[0160]-驱动第二拾取站，以便将另一织物元件与拾取的管状织物分离。
[0161]
在根据第94方面的第95方面中，控制单元构造成用于驱动移动装置，以便在期望条件发生时将所述织物元件朝向缝合站移动。
[0162]
在根据第95方面的第96方面中，该期望条件涉及织物元件到达相对于第二拾取站
安置在下游的给定站，诸如缝合站。
[0163]
在根据从第93方面至第96方面中的任一方面的第97方面中，控制单元构造成用于驱动第二拾取站以在期望条件发生后从第二装载站执行另一管状织物的第二次拾取。
[0164]
在根据第97方面的第98方面中，期望条件涉及从通过第一次拾取而拾取的管状织物和/或通过第一次拾取而拾取的管状织物的端部分离最大数目的织物元件。
[0165]
在第99方面中，提供了一种根据从第1方面至第98方面中的任一方面的机器的用途，该机器用于从下述制造诸如平脚裤之类的男式内衣：
[0166]-管状织物和织物元件，或
[0167]-第一管状织物和第二管状织物，至少一个织物元件可以从该第一管状织物和第二管状织物分离。
[0168]
在第100方面中，提供了一种根据从第1方面至第98方面中的任一方面的机器的用途，用于由管状织物(第一管状织物)和另一管状织物(第二管状织物)制造诸如平脚裤之类的男式内衣。
[0169]
在第101方面中，提供了一种根据从第1方面至第98方面中的任一方面的机器的用途，该机器用于由管状织物(第一管状织物)和另一管状织物(第二管状织物)制造诸如平脚裤之类的男式内衣，该管状织物和另一管状织物由相同的织物制成和/或使用相同类型的针织机和/或借助于用于针织物品或袜类物品的圆形针织机制造。
[0170]
在第102方面中，提供了一种用于制造如平脚裤的男式内衣的方法，该方法包括至少以下步骤：
[0171]-提供管状织物，该管状织物具有彼此相对的第一端部和第二端部，在第一端部与第二端部之间形成界定管状管道的织物布料，每个端部均具有界定中空进入端口的边缘，该中空进入端口易于允许进入管状管道，第一端部的边缘包括第一边缘部分和第二边缘部分，第一边缘部分和第二边缘部分彼此相邻并且相配合以界定第一端部的中空进入端口，第一边缘部分和第二边缘部分包括设计成背缝合的相应的中间段并包括与相应的中间段相对的相应的端部段，
[0172]-放置第一边缘部分和第二边缘部分，以便在第一边缘部分与第二边缘部分之间限定中间区域，
[0173]-提供织物元件或另外的管状织物(第二管状织物)，至少织物元件可以从织物元件或另外的管状织物分离，
[0174]-将织物元件布置在所述中间操作区域上，以及
[0175]-将第一边缘部分和第二边缘部分缝合至织物元件的相应的纵向边缘，以获得一条平脚裤。
[0176]
在根据第102方面的第103方面中，将织物元件放置在所述中间操作区域上包括将织物元件放置成使得织物元件的第一纵向边缘和所述第一边缘部分的中间段至少部分地重叠或彼此相向，并且织物元件的与所述第一纵向边缘相对的第二纵向边缘和所述第二边缘部分的中间段至少部分地重叠或彼此相向。
[0177]
在根据第103方面的第104方面中，将第一边缘部分和第二边缘部分缝合至织物元件的相应的纵向边缘，以获得一条平脚裤包括：
[0178]-将织物元件的第一纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间
段，以使织物元件与第一边缘部分成一体，以及
[0179]-将织物元件的第二纵向边缘缝合至管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段，以使织物元件与第二边缘部分成一体。
[0180]
在根据第104方面的第105方面中，缝合步骤被执行以将织物元件接合到管状织物的第一端部的第一边缘部分和第二边缘部分，从而形成诸如一件平脚裤之类的男式内衣物品。
[0181]
在根据第104方面或第105方面的第106方面中，缝合步骤被执行使得织物元件的第一横向边缘和第二横向边缘，横向于织物元件的各纵向边缘、彼此相对并邻近第一边缘部分和第二边缘部分的相应端部长度，与相应的邻近端部长度一起至少部分地限定男式内衣物品的相应的中空部分，所述中空部分用作男式内衣物品的用户的下肢的引导部，管状织物的第二端部被设计为在该男式内衣处于使用中时围绕用户的躯干。
[0182]
在根据从第102方面至第106方面的任一方面的第107方面中，该方法还包括以下步骤：
[0183]-铺展第一边缘部分的中间段，
[0184]-铺展第二边缘部分的中间段。
[0185]
在根据从第102方面至第107方面中的任一方面的第108方面中，将第一边缘部分和第二边缘部分放置成以在其间限定中间操作区域包括：
[0186]-抓住第一边缘部分和第二边缘部分中的至少一个，
[0187]-移动第一边缘部分和第二边缘部分中的至少一个。
[0188]
在根据从第102方面至第108方面中的任一方面的第109方面中，将第一边缘部分和第二边缘部分放置成以在其间限定中间操作区域包括：
[0189]-抓住第二边缘部分，
[0190]-相对于第一边缘部分移动第二边缘部分。
[0191]
在根据第109方面的第110方面中，相对于第一边缘部分移动第二边缘部分包括将第二边缘部分移动到与第一边缘部分相同的高度，即相对于承载第一边缘部分的第一卷取装置移动承载第二边缘部分的第二卷取装置。
[0192]
在根据第110方面的第111方面中，相对于第一边缘部分移动第二边缘部分包括，在移动第二边缘部分的步骤之前并且在第二边缘部分和第一边缘部分处于下述的第二边缘部分放置在第一边缘部分下方和/或第一边缘部分和第二边缘部分竖向对齐的构型中的情况下，使第二边缘部分从第一边缘部分移置。
[0193]
在根据第110方面或第111方面的第112方面中，将第二边缘部分移动到与第一边缘部分相同的高度处包括将第二边缘部分从旋转的初始位置旋转到旋转的最终位置，在旋转的最终位置中，第二边缘部分面对第一边缘部分并限定以在它们之间限定所述中间操作区域。
[0194]
在根据第111方面或第112方面的第113方面中，将第二边缘部分从第一边缘部分移置包括例如借助于作用在第二边缘部分上的移动机构将第二边缘部分从其中第二边缘部分位于第一边缘部分下方和/或与第一边缘部分竖向地对准的开始位置移动到直至旋转的初始位置。
[0195]
在根据第113方面的第114方面中，将第二边缘部分从其中第二边缘部分位于第一
边缘部分下方和/或与第一边缘部分竖向地对准的开始位置移动到直至旋转的初始位置包括借助于作用在第二边缘部分上的移动机构将第二边缘部分从开始位置水平地移位到旋转的初始位置。
[0196]
在根据从第102方面至第114方面中的任一方面的第115方面中，将织物元件放置在所述中间操作区域上包括将织物元件的第一纵向边缘至少部分地放置在所述第一边缘部分的中间段上，或将所述第一边缘部分的中间段至少部分地放置在织物元件的第一纵向边缘上。
[0197]
在根据从第102方面至第115方面中的任一方面的第116方面中，将织物元件放置在所述中间操作区域上包括将与织物元件的第一纵向边缘相反的织物元件的第二纵向边缘至少部分地放置在所述第二边缘部分的中间段上，或将所述第二边缘部分的中间段至少部分地放置在织物元件的第二纵向边缘上。
[0198]
在根据从第102方面至第116方面中的任一方面的第117方面中，该方法还包括在管状织物上在所述第一边缘部分或所述第二边缘部分的中间段上形成至少一个切口或通风口的步骤，该切口或通风口在相应的中间段上限定了第一部件和第二部件。
[0199]
在根据从第102方面至第117方面中的任一项的第118方面中，该方法还包括以下步骤：
[0200]-在所述第一边缘部分的中间段上的管状织物上形成第一切口或通风口，第一切口或通风口在第一边缘部分的中间段上限定第一部件和第二部件，
[0201]-在所述第二边缘部分的中间段上的管状织物上形成第二切口或通风口，第二切口或通风口在第二边缘部分的中间段上限定第一部件和第二部件。
[0202]
在根据第118方面的第119方面中，该方法还包括以下步骤：
[0203]-借助于第一卷取装置在所述第一边缘部分上抓住管状织物，所述在所述第一边缘部分的中间段上的管状织物上形成第一切口或通风口的步骤借助于切割元件执行并在借助于第一卷取装置在所述第一边缘部分上抓住管状织物的步骤之后执行，
[0204]-借助于第二卷取装置在所述第二边缘部分上抓住管状织物，所述在所述第一边缘部分的中间段上的管状织物上形成第二切口或通风口的步骤借助于切割元件执行并在借助于第二卷取装置在所述第二边缘部分上抓住管状织物的步骤之后执行。
[0205]
在根据第119方面的第120方面中，该方法还包括以下步骤：
[0206]-在借助于第一卷取装置在所述第一边缘部分上抓住管状织物之前，将铺展杆至少部分地插入管状管道中，
[0207]-在将铺展杆至少部分地插入管状管道之后，将铺展杆铺展以拉伸和/或张紧管状织物。
[0208]
在根据第120方面的第121方面中，在第一边缘部分上已经形成第一切口或通风口并且在第二边缘部分上已经形成第二切口或通风口之后，从管状管道移除铺展杆，以便使它们脱离管状织物。
[0209]
在根据从第118方面至第121方面中的任一方面的第122方面中，形成第一切口或通风口的步骤和形成第二切口或通风口的步骤借助于诸如一幅剪刀或刀片之类的至少一个切割元件执行，形成第一切口的步骤包括例如在切割元件靠近第一边缘部分的第一时间点时移动以形成第一切口或通风口的步骤，形成第二切口的步骤包括例如在切割元件靠近
第二边缘部分的第二时间点时移动以形成第二切口或通风口的步骤。
[0210]
在根据从第118方面至第122方面中的任一方面的第123方面中，形成第一切口或通风口的步骤和形成第二切口或通风口的步骤通过相同的切割元件执行，形成第二切口或通风口的步骤在第一时点之后的第二时点进行。
[0211]
在根据从第107方面至第123方面的任一方面的第124方面中：
[0212]-铺展第一边缘的中间段包括借助于第一卷取装置铺展第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，
[0213]-铺展第二边缘的中间段包括借助于第二卷取装置铺展第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件。
[0214]
在根据第124方面的第125方面中：
[0215]-借助于第一卷取装置铺展第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件包括将第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，例如，沿着断开的或基本直线的线放置，以便允许织物元件的第一纵向边缘沿着基本直线的缝合线缝合到所述第一边缘部分的中间段，
[0216]-借助于第二卷取装置铺展第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件包括将第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，例如，沿着断开的或基本直线的线放置，以便允许织物元件的第一纵向边缘沿着基本直线的缝合线缝合到所述第二边缘部分的中间段。
[0217]
在根据第125方面的第126方面中，借助于第一卷取装置铺展第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件包括：
[0218]-将第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件彼此横向放置以便基本上限定一条虚线，例如一条基本上“l”形的虚线，
[0219]-在放置这些部件之后，将第一部件和第二部件中的至少一个缝合到织物元件的第一纵向边缘的一部分上，
[0220]-在将第一部件和第二部件中的一者缝合到织物元件的第一纵向边缘的一部分上之后，将第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件沿基本直线对准，
[0221]-在对准这些部件之后，将第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件中的另一个缝合到织物元件的第一纵向边缘的相应部分。
[0222]
在根据第125方面或第126方面的第127方面中，借助于第二卷取装置铺展第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件包括：
[0223]-将第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件彼此横向放置以便基本上限定一条虚线，例如一条基本上“l”形的虚线，
[0224]-在放置这些部件之后，将第一部件和第二部件中的至少一个缝合到织物元件的第二纵向边缘的一部分上，
[0225]-在将第一部件和第二部件中的一者缝合到织物元件的第二纵向边缘的一部分上之后，将第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件沿基本直线对准，
[0226]-在对准这些部件之后，将第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件中的另一个缝合到织物元件的第二纵向边缘的相应部分。
[0227]
在根据从第102方面至第127方面中的任一方面的第128方面中，将织物元件放置
在所述中间操作区域上包括将第一边缘部分和第二边缘部分放置在预先建立的其中第一边缘部分和第二边缘部分彼此面对的操作位置中。
[0228]
在根据第128方面的第129方面中，将第一边缘部分和第二边缘部分放置在其中第一边缘部分和第二边缘部分彼此面对的给定操作位置中包括：
[0229]-将第一边缘部分的第一部件放置在第二边缘部分的第一部件前面，与第二边缘部分的第一部件相距第一距离，以便允许将织物元件定位在第一边缘部分的第一部件与第二边缘部分的第一部件之间，
[0230]-将第一边缘部分的第二部件放置在第二边缘部分的第二部件前面，与第二边缘部分的第二部件相距第二距离，以便允许将织物元件定位在第一边缘部分的第二部件与第二边缘部分的第二部件之间。
[0231]
在根据第129方面的第130方面中，第一距离和第二距离相同。
[0232]
在根据第129方面或第130方面的第131方面中，第一距离和/或第二距离至少等于或对应于织物元件的第一纵向边缘与织物元件的第二纵向边缘之间的距离。
[0233]
在根据从第104方面至第131方面中的任一方面的第132方面中，该方法还包括以下步骤：
[0234]-在将织物元件的第一纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段之前，借助于第一卷取装置和/或移动装置将织物元件的第一横向边缘和第二横向边缘中的至少一个与第一边缘部分的至少一个相应端部段对准，
[0235]-在将织物元件的第二纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段之前，借助于第二卷取装置和/或移动装置将织物元件的第一横向边缘和第二横向边缘中的至少一个与第二边缘部分的至少一个相应端部段对准。
[0236]
在根据从第102方面至第132方面中的任一方面的第133方面中，提供管状织物包括提供下述的管状织物，该管状织物具有在第一边缘部分和第二边缘部分上伸延的内接缝，织物元件具有限定在第一纵向边缘和第二纵向边缘上的内接缝，所述内接缝被设计成安置在男式内衣产品的内部部分中，以便在男式内衣产品使用时基本上不可见。
[0237]
在根据第133方面的第134方面中，该方法还包括以下步骤：
[0238]-在将织物元件的第一纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第一边缘部分的中间段之前，将在管状织物的第一端部的第一边缘部分上伸延的内部缝合部分与织物元件的第一纵向边缘的内接缝对准，
[0239]-在将织物元件的第二纵向边缘缝合到管状织物的第一端部的第二边缘部分的中间段之前，将在管状织物的第一端部的第二边缘部分上伸延的内部缝合部分与织物元件的第一纵向边缘的内接缝对准。
[0240]
在根据从第102方面至第134方面中的任一方面的第135方面中，提供管状织物包括提供预设有切口或通风口的管状织物，该预设有切口或通风口的管状织物具有位于所述第一边缘部分的中间段上的第一切口或通风口和位于所述第二边缘部分的中间段上的第二切口或通风口中的至少一个，第一切口或通风口限定第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件，第二切口或通风口限定了第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件。
[0241]
在根据从第102方面至第135方面中的任一方面的第136方面中，将第一边缘部分和第二边缘部分放置为以在它们之间限定中间操作区域包括将第一边缘部分的中间段的
第一部件和第二部件、以及第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件移动成以在第一边缘部分的中间段与第二边缘部分的中间段之间限定中间操作区域。
[0242]
在根据第136方面的第137方面中，移动第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件以及第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件包括铺展第一边缘部分的中间段的第一部件和第二部件以及铺展第二边缘部分的中间段的第一部件和第二部件。
[0243]
在根据从第102方面至第137方面中的任一方面的第138方面中，提供可与至少一个织物元件分离的另一管状织物(第二管状织物)，包括：
[0244]-提供具有彼此相反的第一端部和第二端部的另一管状织物(第二管状织物)，在第一端部与第二端部之间伸延有界定管状管道的织物布料，
[0245]-将至少一个织物元件与该另一管状织物分离，该织物元件基本上是或包括该另一管状织物的一条或一段。
[0246]
在根据第138方面的第139方面中，将至少一个织物元件与该另一管状织物分离包括切割该另一管状方面。
[0247]
在根据第139方面的第140方面中，切割该另一管状织物包括：
[0248]-如果该另一管状织物完好无损，即它还没有经历任何分离操作，则执行旨在打开所述另一管状织物的布料的第一切割操作，并执行旨在移除织物元件的第二切割操作，
[0249]-如果该另一管状织物已经经历了分离操作，则执行旨在移除织物元件的切割操作。
[0250]
在根据从第102方面至第140方面中的任一方面的第141方面中，该方法包括布置控制单元的步骤，该控制单元构造成用于控制和/或监测根据从第102方面至第140方面中的任一方面和/或根据所附方法权利要求的方法的至少一个步骤或多个步骤或所有步骤的执行。
[0251]
在根据从第102方面至第141方面中的任一方面的第142方面中，该方法包括布置控制单元的步骤，该控制单元构造成用于在根据从第1方面至第98方面中的任一方面和/或所附机器权利要求中的任一项的机器上实施根据从第102方面至第140方面中的任一方面的方法。
[0252]
在根据从第102方面至第142方面中的任一方面的第143方面中，该方法包括布置根据从第1方面至第98方面中的任一方面和/或所附机器权利要求中的的任一项的机器的步骤。
[0253]
在根据从第1方面至第143方面中的任一方面的第144方面中，第一边缘部分和第二边缘部分彼此互补以形成管状织物的第一端部的边缘。
[0254]
在根据从第1方面至第144方面中的任一方面的第145方面中，第一边缘部分是管状织物的第一端部的边缘的第一环形半部，并且第二边缘部分是管状织物的第一端部的边缘的第二环形半部。
[0255]
在根据从第1方面至第145方面中的任一方面的第146方面中，第一边缘部分和第二边缘部分是彼此镜向的，例如参照管状织物的第一端部的铺展构型。
[0256]
在根据从第1方面至第146方面中的任一方面的第147方面中，第一边缘部分和第二边缘部分具有在周边上界定管状织物的第一端部的进入端口的一部分的相同的延伸部。
[0257]
在根据从第1方面至第147方面中的任一方面的第148方面中，每个切口或通风口
具有平行于管状织物的轴线伸延部的方向限定的比管状织物的长度更小的纵向延伸部，管状织物的长度沿所述轴向被限定为管状织物的第一端部与第二端部之间的距离。
[0258]
在根据从第1方面至第148方面中的任一方面的第149方面中，第一通风口和第二通风口具有相同的纵向延伸部。
[0259]
在根据从第1方面至第149方面中的任一方面的第150方面中，每个通风口的纵向延伸部与管状织物的长度的比率可以在0.1至0.7之间，特别是在0.2至0.6之间，可选地在0.3至0.5之间。
[0260]
在根据从第1方面至第150方面中的任一方面的第151方面中，每个管状织物是通过用于针织物品或袜类物品的圆形针织机制造的管状针织物。
[0261]
在根据从第1方面至第151方面中的任一方面的第152方面中，所述另一管状织物(第二管状织物)相对于所述管状织物(第一管状织物)分离。
[0262]
在根据从第1方面至第152方面中的任一方面的第153方面中，第一管状织物和第二管状织物由相同的织物制成。
[0263]
在根据从第1方面至第153方面中的任一方面的第154方面中，第一管状织物和第二管状织物用相同类型的针织机和/或用于针织物品或袜类物品的相同圆形针织机制造。
[0264]
在根据从第1方面至第154方面中的任一方面的第155方面中，每个管状织物的长度限定为第一端部与第二端部之间的距离，第二管状织物的长度小于第一管状织物的长度。
[0265]
在根据从第1方面至第155方面中的任一方面的第156方面中，每个管状织物具有直径，第二管状织物的直径大于第一管状织物的直径。
附图说明
[0266]
下面将参照附图对本发明的一些实施例和方面进行描述，附图仅提供了指示性和非限制性目的，在附图中：
[0267]-图1是根据本发明的实施例的用于制造平脚裤的机器的立体图；
[0268]-图2是图1的机器的铺展站的立体图，该铺展站铺展第一管状织物；
[0269]-图3是图1的机器的处理站和切割站的立体图，该处理站和切割站在第一管状织物上产生切割或通风口之前抓住第一管状织物；
[0270]-图4是图1的机器的处理站的立体图，其示出了在第一管状织物上产生切口或通风口之后的操作构型，在该操作构型中，第一管状织物的第一端部的第一边缘部分和第二边缘部分彼此处于不同的高度；
[0271]-图5是图1的机器的处理站的立体图，其示出了其中第一管状织物的第一端部的第二边缘部分已经移动至与第一管状织物的第一端部的第一边缘部分相同的高度的操作构型；
[0272]-图6是在第二管状织物的第一切割操作期间图1的机器的分离站的立体图；
[0273]-图7是在第二管状织物的用于将织物元件从第二管状织物移除的第二切割操作期间图1的机器的分离站的立体图；
[0274]-图8是图1的机器的缝合站的立体图，该缝合站将由移动装置承载的织物元件的纵向边缘缝合至第一管状织物的第一端部的边缘部分的中间段；
[0275]-图9是图1的机器的缝合站的立体图，其示出了织物元件路径的部段，移动装置使织物元件沿着织物元件路径围绕缝合机的基部移动；
[0276]-图10是图1的机器的缝合站的立体图，该缝合站将由移动装置承载的织物元件的另一纵向边缘缝合至第一管状织物的第一端部的另一边缘部分的中间段；
[0277]-图11a是用图1的机器制造的一条平脚裤的立体图；以及
[0278]-图11b是示出了图11a的一条平脚裤的中空部分的内表面的详细视图，其设计成用作用于一条平脚裤的使用者的下肢的引导件，在该条平脚裤的中空部分的内表面上，织物元件的内接缝和第一管状织物的内接缝的连续性和基本的圆周对准是可见的。
具体实施方式
[0279]
定义和约定
[0280]
应当指出的是，在本详细描述中，在各个附图中示出的对应零部件用相同的附图标记表示。附图可以通过未按比例的表示来示出本发明的目的；因此，图中所示的和与本发明的目的相关的零部件和部件可以仅指示意性表示。在本发明的上下文中，除非另外指明，否则诸如“上”、“上部”、“上方”、“下面”、“下部”、“下方”、“旁边”、“侧面”、“横向”、“水平”、“水平地”“竖向”、“竖向地”、“正面”、“后面”、“背面”以及类似词语的术语的使用涉及本发明的对象在操作条件或使用条件下通常能够采取的至少一个空间取向。参见附图，附图示出了用于制造如平脚裤的男式内衣的机器的至少一个可能的空间取向。除非另有说明，否则诸如“条件”或“构型”之类的术语可以在本公开的上下文中互换使用。
[0281]
下面列出了用于理解本发明的一些定义：
[0282]-术语“管状织物”表示管状物品例如针织物品，
[0283]-词语“织物元件”表示纺织物品例如针织物品，其设计成与“管状织物”相配合以用于获得诸如一条平脚裤的男式内衣物品，
[0284]-词语“针织”是指用圆形针织机制造的针织物品或袜类物品，
[0285]-除非另有说明，否则下面参照部件、站或装置使用的词语“下游”和“上游”应当被理解为参照相应的管状织物或织物元件沿着机器的路径和/或前向方向，或者参照相应的管状织物或织物元件所经受的方法的步骤的操作顺序，
[0286]-词语“马达元件”表示下述任何元件，即：其构造成用于作用在其操作性地连接至的部件或装置上，以便供应使其移动所需的动力，这可以借助于位于马达元件与马达元件操作性地连接至的部件或装置之间的适当的运动系统来进行。
[0287]
控制单元
[0288]
本文描述和要求保护的用于制造如平脚裤的男式内衣的机器可以包括至少一个控制单元，所述至少一个控制单元易于控制/驱动/管理由机器本身实现的使用条件。类似地，本文描述和要求保护的用于制造如平脚裤的男式内衣的方法可以使用至少一个控制单元，所述至少一个控制单元易于控制/驱动/管理该方法的步骤，并且另外或作为替代，易于控制/驱动由机器本身实现的使用条件。
[0289]
根据设计选择和操作要求，控制单元可以是单个控制单元或者包括多个不同的控制单元。
[0290]
词语“控制单元”表示可以包括以下至少一项的电子部件：数字处理器(cpu)、模拟
电路、或一个或更多个数字处理器与一个或更多个模拟电路的组合。控制单元可以“配置”或“编程”成执行某些步骤：这可以通过允许配置或编程控制单元的任何手段在实践中完成。例如，在包括一个或更多个cpu和一个或更多个存储装置的控制单元的情况下，一个或更多个程序可以存储在连接至一个cpu或多个cpu的适当存储库中；一个程序或多个程序包含指令，该指令在由一个cpu或多个cpu执行时对用于执行与控制单元有关的所述操作的控制单元进行编程或配置。作为替代，如果控制单元是类比硬件或者包括类比硬件，则控制单元的电路可以设计成包括这样的硬件，即：该硬件在使用中配置成用于处理电信号以执行与控制单元相关的步骤。
[0291]
机器
[0292]
附图标记1全局地表示用于制造平脚裤b的机器。机器1包括框架2，限定机器1本身的站的多个装置接合至框架2。机器1还可以包括易于管理机器本身的操作的控制单元。
[0293]
机器1包括第一装载站3，在该第一装载站3上可以装载一堆管状织物100。装入一堆管状织物100允许机器1实现多个生产循环，每个生产循环的目的是制造一条平脚裤b，从而以一条接着一条的方式制造一系列平脚裤b。例如，机器1在控制单元的监督下可以在生产循环仍在进行且尚未完成的同时起动第二生产循环；因此，机器1可以同时执行至少两个生产周期。参见该图4，图4示出了由机器1的不同站加工的两个管状织物100，因此两个管状织物100处于制造平脚裤b的方法的不同阶段。第一装载站3具有装载板，该装载板可以相对于框架2竖向移动，以便相对于框架2的地板升高或降低。管状织物100可以例如通过操作者准备或监测机器1而手动地装载到装载板上。另外或作为替代，管状织物100可以借助于自动臂部或机器人臂部以自动方式装载到装载板上。图2示出了布置在装载板上的一堆管状织物100。根据所附权利要求所示的实施例，装载到第一装载站上的管状织物100可以借助于用于针织物品或袜类物品的圆形针织机来制造。装载到装载站3中的管状织物100具有彼此相对的第一端部100a和第二端部100b，在第一端部100a与第二端部100b之间形成界定管状管道的织物布料。管状织物100具有穿过第一端部100a和第二端部100b的轴向伸延方向。每个端部100a、100b具有界定中空进入端口的边缘，该中空进入端口易于接入管状管道；第一端部100a的边缘包括彼此相邻并相配合的第一边缘部分101和第二边缘部分102，以界定第一端部100的中空进入端口。从几何角度看，第一边缘部分101和第二边缘部分102彼此互补以限定对第一端部100a的中空进入端口进行界定的边缘。第一边缘部分101和第二边缘部分102包括相应的中间段101a、102a和与相应的中间段101a、102a相对的相应的端部段101b、101c、102b、102c。管状织物100可以沿轴向伸延方向具有恒定直径。管状织物100还可以具有至少两个内接缝s1、s2，所述至少两个内接缝s1、s2在对管状管道进行界定的布料的内表面上伸延；每个内接缝在管状织物100的相应端部100a、100b附近伸延。这些内接缝s1、s2围绕轴向伸延方向周向地伸延，并且这些内接缝s1、s2在将管状织物装载到机器中之前获得；这些内接缝s1、s2可以例如借助于制造管状织物100所使用的针织物品或袜类物品所用的圆形针织机来获得。
[0294]
机器1还包括第一拾取站4，该第一拾取站4构造成用于从放置在第一装载站3上的一堆管状织物100一次拾取一个管状织物100。当管状织物100已经到达机器1的给定站时，控制单元可以驱动第一拾取站4，以便从一堆管状织物100中拾取另一管状织物100，以便起动机器1的第二操作循环，这将在机器1在拾取管状织物100的同时结束第一操作循环时发
生。在附图所示的实施例中，第一拾取站4布置在第一装载站3上方，并且第一拾取站4构造成用于从装载板拾取管状织物100；为此，第一拾取站4设置有抽吸头，该抽吸头能够竖向地移动接近或远离装载板。在控制单元的监督下，抽吸头构造成用于接近装载板，从一堆管状织物100拾取管状织物100，并且在远离装载板的同时提升管状织物。图1示出了靠近装载板且用于拾取管状织物100的抽吸头。
[0295]
机器1还包括一个铺展站5，该铺展站5构造成用于至少部分地铺展管状织物100，以便以适当的方式拉伸和张紧管状织物100。铺展站5允许提供管状织物100用于机器1的切割站，这将在下面本说明书中进行描述。在附图所示的实施例中，铺展站5包括一对铺展杆5a，所述一对铺展杆5a构造成用于彼此间隔开和彼此接近。铺展杆5a可以借助于专用的马达元件而彼此间隔开和彼此接近，该马达元件借助于适当的运动系统作用于铺展杆；通过示例的方式，这些运动系统可以包括皮带。图2示出了机器1的操作构型，在该操作构型中，铺展杆5a彼此间隔开，以张紧与铺展杆接合的管状织物100。铺展杆5a借助于滑梭5b相对于框架2以可移动的方式安装，滑梭5b构造成用于相对于框架2以相对运动的方式移动。滑梭5b具有两个相对的臂部；每个臂部沿着相应的轨道与框架2接合，以便能够借助于适当的滑块沿着框架2滑动。轨道限定了滑梭5b以及因此由滑梭5b承载的铺展杆5a相对于框架2的移动方向。滑梭5b以及因此铺展杆5b可以借助于专用马达元件移动靠近第一拾取站4以及移动离开第一拾取站4，该专用马达元件借助于适当的运动系统作用于滑梭5b和铺展杆5b；通过示例的方式，这些运动系统可以包括至少一个配备有返回元件的皮带，以便借助于一个专用马达元件且以同步方式使两个臂部移动，所述两个臂部可以与皮带接合并与皮带成一体。作为替代，可以提供两个马达元件，所述两个马达元件中的每个马达元件均专用于相应的臂部，所述两个马达元件可以易于例如借助于对控制单元的监测而以同步方式移动，臂部靠近或远离第一拾取站4。铺展站5还可以具有另一专用马达元件，该马达元件例如借助于皮带仅操作性地连接至一个铺展杆5a，以便允许铺展杆5a围绕其自身纵向轴线旋转。在机器1的操作构型中，铺展杆5a接合在管状织物100的管状管道内并被铺展以拉伸和张紧管状织物，铺展杆5a的旋转允许机器1适当地定位管状织物。特别地，铺展杆5a的旋转能够使包括在管状元件100中的参考元件定位在其中控制单元配置成检测的参考位置上；该位置可以是例如与两个铺展条5a相距相同距离处的中心位置。通过示例的方式，参考位置由控制单元借助于下述各者来检测，所述各者为包括在机器1中且起作用以对动力铺展杆5a的角位置进行检测的编码器、或者构造成用于对邻接元件的存在和布置进行检测的光学传感器、或者包括在机器1中的替代传感器。参考元件可以设置在第一管状织物100的第一端部100a上，例如设置在第一端部100a的第一边缘部分101上。参考元件可以成形为具有相对于管状织物100的主颜色而言的不同颜色的凹口。另一铺展杆5a可以是空转的，并且可以通过由动力铺展杆移动的管状织物100被拉入到围绕其自身的纵向旋转轴线的旋转中，以便在动力铺展杆的旋转期间使得管状织物能够围绕铺展杆5a移动，并且可选地，使得定位参考元件。
[0296]
机器1还包括构造成用于处理管状织物100的处理站6。特别地，处理站6构造成用于在管状织物100已经被铺展杆5a铺展之后处理管状织物100。
[0297]
处理站6包括第一卷取装置7，第一卷取装置7构造成用于在管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101上抓住和处理管状织物100。为了移动第一卷取装置7，处理站6
包括操作性地连接至第一卷取装置7的第一移动机构8。第一移动机构8构造成用于使第一卷取装置7沿着第一方向移动，该第一方向可以基本上平行于承载铺展杆5a的滑梭5b的移动方向。在如附图中的实施例中，第一移动机构8包括专用马达元件、承载第一卷取装置7的可移动臂部、和伸缩引导件，可移动臂部接合至该伸缩引导件，该伸缩引导件易于使可移动臂部能够沿着第一方向移位。
[0298]
为了处理管状织物100，第一卷取装置包括第一夹持器7a和第二夹持器7b。一对夹持器7a、7b的存在允许第一卷取装置7以简单且高精度的方式处理管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101。每个夹持器7a、7b均构造成用于在闭合位置与打开位置之间操作。夹持器从闭合位置切换至打开位置，或者夹持器从打开位置切换至闭合位置，可以借助于用于每个夹持器7a、7b的专用致动器或者借助于用于第一夹持器7a和第二夹持器7b的一个致动器来进行；致动器可以由控制单元管理。每个夹持器7a、7b从闭合位置切换至打开位置限定了夹持器7a、7b的内部空间。在打开位置，每个夹持器7a、7b均允许将管状织物100放置，例如插入到内部空间中；夹持器7a、7b从打开位置切换至闭合位置允许夹持器7a、7b抓住和处理先前放置在内部空间中的管状织物100。反之，在管状织物100被抓住之后，夹持器7a、7b从闭合位置切换至打开位置允许管状织物100与夹持器7a、7b脱离。第一夹持器7a和第二夹持器7b构造成用于在相应的端部段101b、101c上或附近抓住管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101。第一夹持器7a和第二夹持器7b由可移动臂部支承，并且第一夹持器7a和第二夹持器7b可以借助于第一移动机构8与可移动臂部沿着第一方向一体地移动。第一夹持器7a和第二夹持器7b能够相对于可移动臂部沿着横向于第一方向的第二方向进一步移动；在附图所示的实施例中，第二方向正交于第一方向，并且第二方向基本平行于可移动臂部的主延伸方向。另一方面，第一夹持器7a和第二夹持器7b可以沿着可移动臂部移动，该可移动臂部基本上用作第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b的轨道，并且该可移动臂部可以按照上述描述沿着第一方向在其转动中移位。第一夹持器7a和第二夹持器7b可以沿着第二方向移动成彼此远离和彼此靠近；通过示例的方式，为了实现第一夹持器7a和第二夹持器7b的移动，第一卷取装置7可以包括用于每个夹持器的专用马达元件或者包括配备有适当的运动系统的一个马达元件，以使夹持器7a、7b相互移动成彼此远离或彼此靠近。第一夹持器7a和第二夹持器7b可以进一步在夹持器的平面上旋转成彼此远离或彼此靠近。夹持器7a、7b可以同时旋转或者一次使其中一者旋转；作为替代，近一个夹持器7a、7b可以相对于另一夹持器7b、7a旋转。夹持器7a、7b的相互旋转，即，夹持器相对于另一夹持器的旋转角度基本上可以为90
°
。在平面上旋转期间，夹持器7a、7b保持相同的高度。
[0299]
根据附图所示的实施例，第一卷取装置的第一夹持器7a和第二夹持器7b相互布置在相同的第一高度，并且构造成用于抓住管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101并且将其保持在第一高度。在本公开中，将在下面定义的第一高度和另外的高度参考相同的参考表面来计算，该参考表面可以是例如机器1的框架2的地板或者框架2的任何表面例如水平表面。高度在横向方向上计算、或者优选地在与参考表面正交的方向上计算，或者另外或者作为替代在与夹持器7a、7b正交的方向上计算。高度可以定义为夹持器7a、7b与参考表面的距离；夹持器7a、7b与参考表面的距离可以计算为夹持器7a、7b的下表面或上表面与参考表面的距离。
[0300]
处理站6还包括第二卷取装置9，第二卷取装置9构造成用于在管状织物100的第一
端部100a的第二边缘部分102上抓住和处理管状织物100。第一卷取装置7和第二卷取装置9的存在允许处理站6以简单且高精度的方式处理管状织物100。
[0301]
为了移动第二卷取装置9，处理站6包括操作性地连接至第二卷取装置9的第二移动机构10。第二移动机构10构造成用于使第二卷取装置9沿着与第一卷取装置7平行的第一方向移动。在如附图所示的实施例中，第二移动机构10包括专用马达元件、承载第二卷取装置9的可移动横杆、和伸缩引导件，可移动横杆接合至该伸缩引导件，该伸缩引导件易于使横杆能够沿着第一方向移位。
[0302]
与第一卷取装置7类似，为了处理管状织物100，第二卷取装置9包括第一夹持器9a和第二夹持器9b。第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b可以在结构和功能的观点方面与第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b类似；附图示出了该实施例。一对夹持器9a、9b的存在允许第二卷取装置9以简单且高精度的方式处理管状织物100的第一端部100a的第二边缘部分102。第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b构造成用于在相应的端部段102b、102c上或附近抓住管状织物100的第一端部100a的第二边缘部分102。第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b由可移动横杆支承，并且第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b可以借助于第一移动机构10与可移动横杆沿着第一方向一体地移动。第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b能够相对于可移动横杆沿着与第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b平行的且横向于第一方向的第二方向进一步可移动；在附图所示的实施例中，第二方向正交于第一方向，并且第二方向基本上平行于可移动横杆和可移动臂部的主延伸方向。另一方面，第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b可以沿着可移动横杆移动，该可移动横杆基本上用作第二卷取装置的第一夹持器9a和第二夹持器9b的轨道，并且该可移动横杆可以按照上述描述沿着第一方向在其转动中移位。第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b可以沿着第二方向移动成彼此远离和彼此靠近；通过示例的方式，为了实现第一夹持器9a和第二夹持器9b的移动，第二卷取装置9可以包括用于每个夹持器9a、9b的专用马达元件或者包括配备有适当的运动系统的一个马达元件，以使夹持器9a、9b相互移动成彼此远离或彼此靠近。
[0303]
根据附图所示的实施例，第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b在相同的操作构型中相互布置在相同的高度处；如下所示，第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b的高度可以根据第二卷取装置9所采用的具体操作构型而变化。第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b构造成用于在第二高度或抓住高度与操作高度之间操作。第二高度是第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b抓住管状织物100的第一端部100a的第二边缘部分102的高度；第二高度小于第一高度。换句话说，当第二卷取装置抓住第二边缘部分102时，第一夹持器9a和第二夹持器9b布置在第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b的下方的相同的高度，即第二高度处，第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b布置在第一高度处并且在机器1的操作条件下抓住位于第一高度的第一边缘部分101；该操作条件如图3和图4所示。在抓住操作之后，第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b构造成用于从第二高度移动至操作高度。在附图所示的实施例中，操作高度与第一高度一致，第一卷取装置7的夹持器7a、7b放置在第一高度处；参见图5。换句话说，第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b可以被支承在与第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b相同的高度。将第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b支承在
与第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b相同的高度处允许处理站6限定操作构型，在该操作构型中，第一卷取装置7和第二卷取装置9在第一卷取装置7与第二卷取装置9之间限定中间操作区域103。此外，在机器1的其中每个卷取装置7、9抓住管状织物100的第一端部100a的相应的边缘部分101、102的操作条件下，将第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b支承在与第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b相同的高度处允许处理站6将第二边缘部分102定位在与第一边缘部分101相同的高度处。该定位允许第一卷取装置7和第二卷取装置9采取下述操作条件，在该操作条件中，第一卷取装置7和第二卷取装置9相互彼此相向，并且因此，第一边缘部分101面向第二边缘部分102，并且第一卷取装置7和第二卷取装置9在其之间限定中间操作区域103；该操作构型如图5所示。特别地，在所述操作构型中，第一卷取装置7的第一夹持器7a面向第二卷取装置9的第一夹持器9a，并且第一卷取装置7的第二夹持器7b面向第二卷取装置9的第二夹持器9b。在进一步的可能的实施例中，第一卷取装置7和第二卷取装置9可以构造成用于限定操作构型，在该操作构型中，第一卷取装置7和第二卷取装置9彼此相向以限定中间操作区域，并且因此，管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101和第二边缘部分102在不同的高度处彼此相向；为了实现这种操作构型，控制单元可以使第一卷取装置7和第二卷取装置9中的至少一个或者第一卷取装置7和第二卷取装置9两者例如在不同的高度处移动。
[0304]
第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b从第二高度至第一高度的移动可以通过使支承第一夹持器9a和第二夹持器9b的可移动横杆旋转或倾斜来发生。
[0305]
为了移动第二卷取装置9以使第一夹持器9a和第二夹持器9b从第二高度移位至操作高度，机器包括第三移动机构11。第三移动机构11构造成用于在机器1的操作条件下允许第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b从起始构型移动至操作条件，其中，该起始构型可以是第一夹持器9a和第二夹持器9b抓住第二边缘部分102的抓住构型，在该操作条件中，第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b面向第一卷取装置7的第一夹持器7a和第二夹持器7b。在附图所示的实施例中，第三移动机构11作用在可移动横杆上，并且允许通过使可移动横杆旋转来使第二卷取装置9移动。可移动横杆的旋转参照第一卷取装置7进行，并且可移动横杆的旋转旨在使第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b移动至第一高度，该第一高度是操作高度。可移动横杆的旋转可以沿着具有90
°
至270
°
的角宽度的圆周的圆弧发生，特别地，可移动横杆所描述的圆周的圆弧的角宽度可以为150度至210度。可选地，由可移动横杆描述的圆周的圆弧的角度宽度可以是基本上180度，从而使得可移动横杆以及因此由可移动横杆支承的第一夹持器9a和第二夹持器9b能够倾斜。由可移动横杆描述的圆周的圆弧的角宽度可以根据第二高度、第二卷取装置9的夹持器9a、9b的初始位置、第二卷取装置9的夹持器9a、9b所需的且借助于旋转待实现的第一高度和最终位置而变化。通过示例的方式，为了实现可移动横杆的旋转，第三移动机构11可以包括马达元件，该马达元件借助于允许可移动横杆的旋转的适当的运动系统操作性地连接至可移动横杆。这些运动系统可以包括例如轨道，该轨道易于将其直线运动转换成可移动横杆的旋转运动，以及因此转换成与可移动横杆接合的第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b的旋转运动。这些运动系统还可以包括齿轮或小齿轮，该齿轮或小齿轮直接或间接地接合至可移动横杆，并且构造成用于在齿条的移位期间相对于齿条旋转以便拉动横杆旋转。除了齿条和齿轮外，就运动系统而言，第三移动机构11还可以包括支承齿条移位的伸缩引导件。在
其他实施例中，第三移动机构11可以包括易于引起可移动横杆旋转的另外的或不同的运动系统。在其他可能的实施例中，第三移动机构11可以包括适当的运动系统，该运动系统构造成用于使可移动横杆以及因此第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b通过可移动横杆的竖向移位移动至操作高度；在这些实施例中，由第二移动机构10的马达元件允许的可移动横杆沿着第一方向的水平移位与由第三移动机构11允许的可移动横杆沿着竖向方向的移位的适当组合允许机器1使第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b移动至操作高度。上述移位的组合可以在控制单元的管理和控制下进行。在其他可能的实施例中，第二卷取装置9的第一夹持器9a和第二夹持器9b可以通过可移动横杆的适当的旋转移位而移动至操作高度；旋转移位可由控制单元管理和控制。
[0306]
机器1还包括切割站12。切割站12构造成用于在第一边缘部分101的中间段101a上的管状织物100上形成第一切口或通风口104，并且在第二边缘部分102的中间段102a上的管状织物上形成第二切口或通风口105。为了简单起见，下文将使用术语“通风口”来引用切口或通风口104、105。切割站形成通风口104、105，使得每个通风口104、105均在相应的中间段101a、102a上限定相应的第一部件104a、104b和相应的第二部件105a、105b。每个通风口104、105具有比管状织物100的长度更小的纵向延伸部，该纵向延伸部限定成平行于管状织物100的轴向伸延方向；管状织物100的长度沿着轴向伸延方向限定为介于管状织物100的第一端部100a与第二端部100b之间的距离。第一通风口104和第二通风口105优选地具有相同的纵向延伸部。每个通风口104、105的纵向延伸部与管状织物的长度的比率可以在0.1至0.7之间，特别地在0.2至0.6之间，可选地在0.3至0.5之间。在可能的替代实施例中，机器1可以包括切割站12，该切割站12构造成用于仅形成第一通风口104和第二通风口105中的一者；在这些实施例中，预切割或预通风的管状织物可以装载到机器中，当预切割或预通风的管状织物定位在第一装载站3上时已经配备有通风口104、105。在其他可能的实施例中，机器1可以没有切割站12，并且预切割或预通风的管状织物100可以被装载到机器1中，即，当预切割或预通风的管状织物100定位在第一装载站3上时已经设置有第一通风口104和第二通风口105两者。现在将描述附图中所示的机器1的实施例，在该实施例中，切割站包括切割装置，该切割装置构造成用于在管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101和第二边缘部分102上分别形成第一通风口104和第二通风口105。切割装置配备有切割元件12a和承载切割元件12a的支承元件12b。附图示出了这样的实施例，在该实施例中，支承元件是长形杆12b，切割元件12a接合至长形杆12b的端部。如图3所示，切割元件可以是一幅剪刀12a；类似地，可能的变型可以包括等同的切割元件，如刀片或切割器或裁切机，其可以相对于第一管状织物适当地移动以形成通风口104、105。切割装置还可以包括马达元件，该马达元件接合至该支承元件并且构造成用于在由该控制单元施加的监督和控制下使支承元件12b以及因此由支承元件12b承载的切割元件12a在第一卷取装置7与第二卷取装置9之间以及因此在第一高度与第二高度之间移动，第一卷取装置7与第二卷取装置9在通风口104、105被形成时分别放置在第一高度和第二高度处。在形成通风口104、105之前的操作构型示出在图3中，图3示出了由靠近管状织物100的支承元件102b承载的切割元件102a。相反，图4示出了通风口104、105形成之后的操作构型。马达元件借助于适当的运动系统操作性地连接至支承元件102b，该运动系统允许支承元件102b在第一卷取装置7与第二卷取装置9之间以及因此在第一高度与第二高度之间沿竖向方向移位。通过示例的方式，就运动系统而言，切割装
置可以包括伸缩引导件，该伸缩引导件适于帮助切割元件12a沿竖向方向移动。切割元件102a可以在第一高度与第二高度之间移动的事实允许在机器1的操作条件下仅通过一个切割元件12a产生第一通风口104和第二通风口105。在可能的替代实施例中，切割站12可以包括两个不同的切割装置或两个不同的切割元件12a，两个不同的切割装置或两个不同的切割元件12a中的每一者可以专用于形成相应的通风口104、105。支承元件12b和切割元件12a的移动由控制单元适当地管理和控制。
[0307]
切割站12可以进一步配备有承载支承元件12b的引导机构并配备有专用马达元件，该专用马达元件构造成用于使引导机构以及因此支承元件12移动成接近处理站或远离处理站；这种移动可以沿着与第一方向基本平行的水平方向进行。马达元件借助于适当的运动系统操作性地连接至引导机构，以用于使引导机构如至少一个齿轮、以及另外或作为替代的齿条或皮带移动。引导机构可以是滑梭或滑块。
[0308]
直到现在，已经详细描述了限定管状织物100沿着机器1的前进路径并且构造成用于在第一管状织物100上执行特定步骤的站；这些步骤设计成制造一条平脚裤b。
[0309]
为了制造一条平脚裤b，机器1提供了与上述第一管状织物100分离的第二管状织物200的使用。类似于第一管状织物100，第二管状织物200具有彼此相对的第一端部200a和第二端部200b，在第一端部200a与第二端部200b之间形成对管状管道进行界定的织物布料。每个端部200a、200b具有对用于进入管状管道的中空进入端口进行界定的边缘。此外，第二管状织物200在对管状管道进行界定的布料的内表面上具有两个内接缝；每个内接缝s’在第二管状织物200的相应端部附近形成。这些内接缝围绕第二管状织物200的轴向伸延方向周向地伸延develop，并且这些内接缝在将第二管状织物200装载到机器1中之前获得；这些内接缝可以例如借助于用于制造管状织物200的针织物品或袜类物品的圆形针织机获得。
[0310]
第二管状织物200和第一管状织物100——是用于借助于机器制造平脚裤b的起始织物——借助于用于针织物品或袜类物品的圆形针织机获得。特别地，第二管状织物200和第一管状织物100用相同类型的针织机或相同的用于针织物品或袜类物品的圆形针织机获得。第二管状织物200和第一管状织物100优选由相同的织物制成；然而，在替代实施例中，平脚裤可以从由不同织物制成的管状织物100、200开始制造。第二管状织物200和第一管状织物100可以由于至少一个几何特征而不同，所述至少一个几何特征例如为长度、宽度、直径等中的一者。第二管状织物200可以具有比第一管状织物100的长度更小的长度，该长度限定为如同第一端部200a与第二端部200b之间的距离；另外或作为替代，第二管状织物200的直径可以大于第一管状织物100的直径。每个管状织物100、200的直径可以在端部100a、100b、200a、200b处或者在放置在端部100a、100b、200a、200b之间的布料的中央部分处测量。
[0311]
该机器还包括第二装载站，至少第二管状织物200或一堆第二管状织物200可以装载到该第二装载站上。如下文将更详细地看到的，装载至少第二管状织物200以及特别地装载一堆第二管状织物200允许机器实施多个生产循环，每个生产循环旨在制造一条平脚裤b，以便以一条接一条的方式制造一系列平脚裤b。例如，机器1在控制单元的监督下可以在生产循环仍在进行且尚未完成时起动第二生产循环；因此，机器1可以同时执行至少两个生产周期。第二装载站可以包括装载板，至少第二管状织物200或一堆第二管状织物200可以
装载到装载板上。可选地，装载板可以相对于框架2竖向地移动，以便相对于框架2的地板升高或降低。第二管状织物200可以例如通过操作员准备或监测机器1而手动地装载到第二装载站上。另外或作为替代，第二管状织物200可以例如借助于自动化的臂部或机器人臂部以自动化的方式装载到第二装载站13上。如上所述，如此装载的第二管状织物200可以用用于针织物品或袜类物品的圆形针织机制造。换句话说，第二管状织物200可以来自用于针织物品或袜类物品的圆形针织机，例如来自与制造第一管状织物100的类型相同的针织机或相同的针织机。
[0312]
机器1还包括第二拾取站14，该第二拾取站14构造成用于从第二装载站拾取至少第二管状织物200。在附图所示的实施例中，第二拾取站14布置在第二装载站13上方，并且构造成用于例如从装载板拾取管状织物200；为此，第二拾取站14设置有抽吸头，该抽吸头能够竖向地移动成靠近装载板或远离装载板。在控制单元的监督下，第二拾取站的抽吸头构造成用于靠近装载板、用于例如从一堆第二管状织物200中拾取第二管状织物200，并且用于在离开装载板的同时提升第二管状织物200。
[0313]
机器1还包括分离站15，该分离站15布置在第二拾取站14的下游并且构造成用于将织物元件201与第二管状织物200分离。织物元件201基本上可以是可以与第二管状织物200分离的条带或一定长度的织物，如下所述。附图示出了分离站15，该分离站15构造成用于允许多个织物元件201与第二管状织物200分离。在替代实施例中，机器1可以没有分离站15，并且至少一个织物元件201或多个织物元件201可以被装载到第二装载站13上；这些织物元件201可以在装载到机器1中之前与例如至少第二管状织物(例如由用于针织物品或袜类物品的圆形针织机获得和制造)分离。
[0314]
下面描述附图中的实施例中所示的分离站15，该分离站15作用在第二管状织物200上，以便使多个织物元件201与第二管状织物200分离。
[0315]
分离站15包括定位装置，该定位装置构造成用于定位由第二拾取站14拾取的第二管状织物200。该定位装置包括一对铺展杆15a，该对铺展杆15a构造成用于铺展第二管状织物200，以便以适当的方式拉伸和/或张紧该第二管状织物。定位装置包括阻挡元件15b，该阻挡元件15b构造成用于例如通过向第二管状织物200施加压力来阻挡第二管状织物200。定位装置还可以包括邻接元件15c，该邻接元件15c易于提供用于阻挡元件15b的邻接表面；在操作构型中，第二管状织物200的一部分放置在止动元件与阻挡元件之间(见图6)。在附图中示出的实施例中，阻挡元件是压辊15b，邻接元件是邻接辊15c，其易于为压辊15b提供邻接表面。其中管状织物200由铺展杆15a铺展和张紧并且被压辊15b阻挡的操作构型在图6中示出。定位装置允许通过如上所述的对第二管状织物200进行定位和张紧而将第二管状织物200布置成使得分离站15的切割元件15d更易于切割的构型。
[0316]
如图6所示，切割元件15d包括在分离站中，并且构造成用于切割第二管状织物200以分离织物元件201。为了能够切割第二管状织物200以将织物元件201与第二管状织物200分离，切割元件15d构造成用于相对于被阻挡元件15b阻挡的第二管状织物200移位；该操作构型如图6和7所示。切割元件15d可以通过臂部移动，切割元件15d与该臂部成一体；臂部可以包括在分离站15中。在如附图所示的实施例中，切割元件是由臂部承载的旋转刀片15d，该旋转刀片15d可以相对于框架移位，并且在操作条件下相对于被压辊15b阻挡的第二管状织物200移位；在可能的变型中，切割元件15d可以是一幅剪刀或切割器或裁切机。切割元件
15d构造成用于在第二管状织物上执行至少一个切割操作，如下面参照第二管状织物200的两种可能的起始构型所描述的那样，所述两种可能的起始构型是第一织物元件201或另一织物元件201的分离的预备。
[0317]
在第一起始构型中，第二管状织物200可以是完整的，即尚未进行分离操作。在这种情况下，第一织物元件201与第二管状织物200的分离通过两个切割操作发生。在第一切割操作中，切割元件15d切割并打开第二管状织物200的布料。第一切割操作旨在形成深度与第二管状织物200的长度基本相同的切割；因此，第二管状织物200失去其管状形状并且基本上成为织物矩形。完整的第二管状织物200的示例是刚刚从第二装载站拾取的第二管状织物200，该第二管状织物200仍应当进行切割操作。图6示出了分离站15，该分离站15借助于切割元件15d对第二管状织物200执行第一切割操作。现在，由于第一切割操作而形成织物矩形形状的第二管状织物200借助于移动装置16被适当地阻挡和定位，并且准备好通过切割元件进行第二切割操作，如图7所示。与第一切割操作类似，第二切割操作旨在形成深度与第二管状织物200的长度基本相同的切割；因此，第二切割操作允许将织物元件201从第二管状织物200移除。
[0318]
在第二起始构型中，第二管状织物200可能已经经历了一个或更多个切割操作和一个或更多个分离操作。换句话说，在第二起始构型中，第二管状织物200例如由于织物201已经与其分离而已经处于织物矩形的形状。在这种情况下，即，如果分离站接纳已经呈织物矩形形状的进入的第二管状织物200，则切割元件15d借助于一个切割操作将织物元件201移除。从图形表示的角度来看，第二起始构型类似于介于第一起始构型的第一切割操作与第二切割操作之间的中间条件(参见图6)。
[0319]
控制单元可以监测分离站，使得分离站15基本上将织物元件201与所述第二管状织物200分离，直至第二管状织物200不再具有足以分离另一织物元件201的织物表面的状态；现在，控制单元可以驱动第二拾取站以从第二装载站拾取另一第二管状织物200。
[0320]
织物元件201可以具有全局多边形形状并且设置有第一侧边缘201a和第二侧边缘201b，第二侧边缘201b与第一侧边缘201a相对且基本平行。织物元件201还设置有第一横向边缘201c和第二横向边缘201d，第二横向边缘201d与第一横向边缘201c相对且基本平行。横向边缘201c、201d可以基本上正交于侧边缘201a、201b。在如附图所示的实施例中，织物元件201是具有基本矩形形状的条带或织物片；具体参见图8和图11a。与第二管状织物200分离的织物元件201具有第二管状织物200的内接缝的两个部件s’，所述两个部件s’被放置在织物元件201的设计成一条平脚裤b的内表面的表面上。每个接缝部件s’设计成在与如下所述的第一管状织物100以及一条平脚裤b的相应的中空部分连结之后被移动。织物元件201的两个接缝部件s’——以下称为织物元件201的内接缝s’——中的每个接缝部件在织物元件的相应的横向边缘201c、201d附近形成(参见图11b)。
[0321]
本发明还包括移动装置16，该移动装置16构造成用于使织物元件201从分离站15下游移动。
[0322]
移动装置可以包括阻挡机构16a，该阻挡机构16a构造成用于阻挡第二管状织物200，从而允许用于移除织物元件201的最佳切割操作。在附图中示出的实施例中，阻挡机构是阻挡板16a，其可以相对于移动装置16的基板16b旋转；阻挡板16a的旋转允许其相对于基板16b提升并且允许将第二管状织物200的一部分例如第二管状织物200的端部部分定位在
阻挡板16a与基板16b之间。第二管状织物200的一部分布置在阻挡板16a与基板16b之间的构型在图7中示出。阻挡板16a的旋转可以通过例如借助于活塞施加推力到与阻挡板16a接合的移动装置16的致动凸缘16c上来实现；在如附图所示的实施例中(具体参见图6和图7)，致动凸缘16c正交于阻挡板16a的主伸延表面而伸延。阻挡机构16a还构造成用于在织物元件沿着机器移动期间例如沿着下文将描述的织物元件路径移动期间阻挡织物元件201(参见图8、图9、图10)。
[0323]
如附图所示，移动装置16构造成用于使织物元件移动处于操作构型，在该操作构型中，已经根据前述描述分离的织物元件201连接至阻挡机构16a。移动装置16可以被适当地供以动力；为此目的，移动装置16可以供以动力，并且机器1可以包括操作性地连接至移动装置16以使移动装置16运动的马达元件。织物元件201通过移动装置的移动可以由控制单元适当地管理和控制。在附图中，移动装置是滑块16；在替代实施例中，移动装置16可以是适于允许织物元件移动的任何装置，如滑架或滑块。
[0324]
如上所述，机器1包括用于处理第一管状织物100的专用站和用于处理第二管状织物200的专用站；这些站限定了第一管状织物100和第二管状织物200沿着机器1的相应的前进路径。第一管状织物100和第二管状织物200(以及与之分离的织物元件201)沿着机器1的前进路径可以由彼此横向的方向描绘或表示。第二管状织物200(以及与第二管状织物200分离的织物元件201)沿着机器1的前向方向可以横向于第一管状织物100沿着机器1的前向方向。附图示出了这样的实施例，在该实施例中，机器1的框架2基本上呈“l”形，并且其中，第一管状织物100的前向方向全局限定在“l”的较长部段上，并且第二管状织物200(以及与第二管状织物200分离的织物元件201)的前向方向全局限定在“l”的较短部段上；第一管状织物100和第二管状织物200(以及与之分离的织物元件201)的两个前向方向，以及由此的两个前进路径会聚到“l”的连结处，机器在该连结处具有缝合站17。图1示出了基本上为机器1的框架2的“l”的形状以及站沿着“l”部段的布置。在前进路径的连结处存在缝合站17特别有利，这是因为缝合站17允许优化和合理地布置在机器1的框架2上的站，并且允许获得总体尺寸被最小化的紧凑型机器。然而，明显的是，在可能的替代实施例中，缝合站17可以放置在机器1的其他部分上。
[0325]
缝合站17构造成用于将织物元件201和第一管状织物100缝合在一起以获得平脚裤b。为了执行必要的接缝以获得一条平脚裤b，缝合站17设置有缝合机18；缝合机18适当地供给至少一个纱线。缝合机18构造成用于缝合织物元件201，使得第一接缝bs1将织物元件201的第二纵向边缘201b连结至第一管状织物100的第二边缘部分102的中间段102a的第一部件105a和第二部件105b，并且使得第二接缝bs2将织物元件201的第一纵向边缘201a连结至第一管状织物100的第一边缘部分101的中间段101a的第一部件104a和第二部件104b(参见图11a)。为了获得所述接缝bs1、bs2，控制单元控制处理站6和移动装置16，使得处理站6和移动装置16在围绕缝合机18限定的一系列操作位置中操作，以便在机器1的操作条件下使第一管状织物100和织物元件201在也围绕缝合机18限定的一系列相应的操作位置中移动。
[0326]
缝合机18包括基部18a和缝合头18b；在如附图所示的实施例中，缝合头18b布置在比基部18a更高的高度处(参见图8至图10)。基部18a设置有彼此相对的第一侧部18a’和第二侧部18a”；侧部18a’、18a”在基部18a的连接部分上彼此连接。基部18a限定相对于第一侧
部横向限定的第一操作区域并限定相对于第二侧部横向限定的第二操作区域；操作区域相对于基部彼此相对。第一管状织物100和织物元件201在操作区域中同步移动并且在第一接缝bs1形成之后一体地移动；在第一管状织物100和织物元件201的移动期间，缝合头18b如下所述进行缝合。
[0327]
缝合头18b构造成用于在第一缝合区域和第二缝合区域两者上缝合，其中，第一缝合区域接近第一操作区域且在第一操作区域旁边，第二缝合区域接近第二操作区域且在第二操作区域旁边。
[0328]
为了形成接缝，控制单元设计成将第一卷取装置7、第二卷取装置9和移动装置16驱动在围绕缝合机18的基部18a限定的一系列相应的操作位置中，以便在机器1的操作条件下使第一管状织物100和织物元件201在围绕缝合机18的基部18a限定的一系列操作位置中移动。此外，控制单元设计成根据第一卷取装置7的一系列操作位置、移动装置16的一系列操作位置、以及针对第一管状织物100围绕缝合机18的基部的路径的至少一个部段而言的第二卷取装置9的一系列操作条件之间的定位关系来管理第一管状织物100和织物元件201的移动。该定位关系允许缝合头18b将织物元件201的第一纵向边缘201a缝合至第一管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101，并且允许将织物元件201的第二纵向边缘201b缝合至第一管状织物100的第一端部100a的第二边缘部分102。控制单元设计成驱动缝合机18，以便在第一缝合区域上将织物元件201的第一纵向边缘201a缝合至第一通风口104的第一部件104a和第二部件104b。控制单元还设计成驱动缝合机，以便在第二缝合区域上将织物元件201的第二纵向边缘201b缝合至第二通风口105的第一部件105a和第二部件105b。因此，织物元件201的第二纵向边缘201b的第一接缝bs1至第一管状织物100的第一端部100a的第二边缘部分102的中间段102a、以及织物元件201的第一纵向边缘201a的第二接缝bs2至管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101的中间段101a的第一部件105a和第二部件105b沿着相应的缝合线获得，这些缝合线基本上是直线形的并且在一条平脚裤的至少一个成品构型中基本上是平行的(参见图11a)。
[0329]
下面将对移动装置16、第一卷取装置7和第二卷取装置9的可能的移动进行详细描述，如附图所示，移动装置16、第一卷取装置7和第二卷取装置9可以由根据实施例的机器1实现，其包括作为移动装置16的滑块。第一卷取装置7和第二卷取装置9的移动由控制单元监测和管理，该控制单元通过适当地驱动第一移动机构8、第二移动机构10和第三移动机构11来使这些卷取装置7、9移动。该移动通过用于制造平脚裤b的方法进一步实现，该方法将在下面描述并且因此可以加以必要的变更而应用于根据本发明的方法。在机器1的操作条件下，滑块16使织物元件201沿着织物元件路径移动；该路径可以进一步定义为织物元件缝合路径，这是因为该路径是织物元件201通过缝合头18b缝合至第一管状织物100以获得一条平脚裤b的路径。为了简单起见，以下将该路径称为织物元件路径。织物元件路径包括第一部段、第二部段和第三部段，其中，第一部段放置在基部18a的第一侧部18a’旁边并限定在第一操作区域上，第二部段是连续的且至少部分地横向于第一部段，第三部段是连续的且至少部分地横向于第二部段并限定在第二操作区域上。第二部段可以是至少部分弯曲的，而第三部段基本上平行于第一部段并且基本上与第一部段一样长。第一部段、第二部段和第三部段限定了基本成形为围绕基部18a的“u”形的织物元件路径。织物元件路径还包括第四部段和第五部段，其中，第四部段是连续的且至少部分地横向于第三部段，第五部段是
连续的且至少部分地横向于第四部段。第三部段、第四部段和第五部段限定了第二操作区域上基本成形为“u”形的织物元件路径。第五部段放置在基部18a的第二侧部18a”旁边，并且第三部段距离基部18a的第二侧部18a”的距离大于第五部段距离基部18a的第二侧部18a”的距离。织物元件路径还可以包括与第五部段连续的第六部段；可选地，第六部段至少部分地横向于第五部段。对于使织物元件201移动的滑块，第一卷取装置7和第二卷取装置9在控制单元的控制和监督下遵循相应的路径，所述路径构造成使第一管状织物100沿着由滑块16限定的织物元件路径移动；这些由卷取装置7、9限定的路径基本上描述了第一管状织物100围绕缝合机18的基部18a的路径。
[0330]
在操作条件下，滑块16使织物元件201沿着与基部18a的第一侧部18a’平行的第一部段移动；在该移动期间，第一卷取装置7的夹持器7a、7b使第一边缘部分101沿着它们在第一操作区域上的路径的相应部段移动，第二卷取装置9的夹持器9a、9b使第二边缘部分102沿着它们在第二操作区域上的路径的相应部段移动(参见图8)。织物元件201被滑块16的阻挡板16a阻挡，使得在滑块16沿着第一部段向前移动时第二纵向边缘201b在第二操作区域上移动。当第二边缘部分101的中间段101a的第一部件105a被缝合时，第二卷取装置9的第一夹持器9a承载第一部件105a，第二卷取装置9的第一夹持器9a不与第二夹持器9b对准。第一夹持器9a相对于第二夹持器9b以90
°
的角度移位，第一夹持器9a相对于第二夹持器9b以基本上“l”形排列定向，并且第一夹持器9a放置在缝合头18b的前方并且移动靠近缝合头18b。在将第一管状织物100的第二边缘部分102的第一部件102a缝合至织物元件201的第二纵向边缘201b的一部分之后，滑块16的向前运动停止一瞬间，第一夹持器9a在夹持器9a、9b的平躺平面上旋转，从而在平面上形成90
°
旋转，以与第二卷取装置9的第二夹持器9b对准；在替代实施例中，夹持器9a、9b可以在相反方向上移位并且在相反方向上移动，即，第二夹持器9b相对于第一夹持器9a移动。此时，滑块16恢复其向前运动，并且缝合头18b将第一边缘部分101的第二部件101b缝合至织物元件201的第一纵向边缘201a的相应部分，从而完成第一缝合bs1。第一卷取装置7的夹持器7a、7b和滑块16的这种组合运动由控制单元控制和驱动，并且这种组合运动允许第二边缘部分102的每个部件105a、105b以最佳方式缝合至织物元件201的第二纵向边缘201b。当第一接缝bs1完成时，即当滑块16越过第一部段时，第二卷取装置9的夹持器9a、9b从保持第二边缘部分102的闭合位置切换至打开位置，以便使第二边缘部分102与夹持器9a、9b脱离。在形成第一接缝bs1之后，织物元件201与第一管状织物100成一体，并且第一管状织物100的运动借助于第一卷取装置7的夹持器7a、7b进行，第一卷取装置7的夹持器7a、7b保持在闭合位置，在该闭合位置中，第一卷取装置7的夹持器7a、7b抓住并承载第一管状织物100的第一边缘部分101。然后，滑块16使织物元件201沿着路径的第二部段移动，以便围绕基部18a旋转且然后沿着路径的第三部段旋转，其中，织物元件201平行于基部18a的第二侧部18a”移动；图9示出了指示滑块16和织物元件201从第二部段至第一部段的移动的箭头。在经过第三部段之后，滑块16然后使织物元件201沿着第四部段移动以靠近缝合头18b。然后，滑块16使织物元件201沿着织物路径元件的第五部段且平行于基部18a的第二侧部18a”移动，并且同时，第一卷取装置7的夹持器7a、7b承载第一管状织物100；在该移动期间，如图10所示，缝合头18b将织物元件201的第一纵向边缘201a缝合至管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101的中间段101a。当第一边缘部分101的中间段101a的第一部件101a被缝合时，第一卷取装置7的第一夹持器7a承载第一部件
101a，并且第一卷取装置7的第一夹持器7a不与第一夹持器7a对准。第二夹持器7b相对于第一夹持器7a以90
°
的角度移位，第二夹持器7b相对于第一夹持器7a以基本上“l”形排列定向，并且第二夹持器7b放置在缝合头18b的前方并且移动靠近缝合头18b。在将第一边缘部分101的第一部件101a缝合至织物元件201的第一纵向边缘201a的一部分之后，滑块16的向前运动停止一瞬间，第一夹持器7a在夹持器7a、7b的平躺平面上旋转，从而在平面上形成90
°
旋转，以与第一卷取装置7的第一夹持器7a对准；在替代实施例中，夹持器7a、7b可以在相反方向上移位并且在相反方向上移动，即，第二夹持器7b相对于第一夹持器7a移动。此时，滑块16沿着路径的第五部段恢复其向前运动，并且缝合头18b产生第二接缝bs2，该第二接缝bs2将第一边缘部分101的第二部件104b缝合至织物元件201的第一纵向边缘201a的相应部分。第一卷取装置7的夹持器7a、7b和滑块16的这种组合运动由控制单元控制和驱动，并且这种组合运动允许第一边缘部分101的每个部件104a、104b以最佳方式缝合至织物元件201的第一纵向边缘201a。
[0331]
一旦接缝bs1、bs2完成，则成品为如图11a和11b所示的一条平脚裤b，其中织物元件201正是由于接缝bs1、bs2而与第一管状织物100成一体。在该条平脚裤b中，织物元件201的横向边缘201c、201d与第一管状织物100的相应的相邻端部段101b、101c、102b、102c一起限定了该条平脚裤的相应的中空部分，该中空部分设计成用作该条平脚裤的使用者的下肢的引导。图11b示出了一条平脚裤b的中空部分的细节，其示出了织物元件201的内接缝s’和根据本发明待获得的第一管状织物100的内接缝s1、s2的连续性和基本周向对准。在完成的一条平脚裤中，管状织物100的第二端部100b相对于中空部分在相对侧上伸延；其可以是弹性的并且设计成在使用一条平脚裤b的情况下包围使用者的躯干。
[0332]
机器1还可以包括卸载站，该卸载站构造成用于允许根据上述描述制造的一条平脚裤b的卸载。卸料站布置在缝合站17的下游，并且滑块16可以构造成用于在机器1的操作条件下使一条平脚裤b沿着织物元件路径的第六部段移动，该第六部段将第五部段连接至卸料站。
[0333]
如上所述的机器1允许实施和自动化用于制造平脚裤b的方法，如下文所述。
[0334]
方法
[0335]
本发明的另一目的是提供一种用于制造平脚裤b的方法。该方法可以借助于根据前述方面中的一个或更多个方面所述的说明以及另外或作为替代根据所附权利要求中的任一项所述的机器1以自动化方式执行。控制单元可以设计成控制和驱动下面描述的每个步骤或上面描述的与机器1相关的操作。此外，该方法可以包括上面参照机器1描述的步骤、动作和操作。用于实施下文将描述的步骤的器件可以是上面参照机器1描述的站、装置、元件、部件。
[0336]
该方法包括提供如上所述类型的第一管状织物100或一堆第一管状织物100，以及提供如上所述类型的第二管状织物200或一堆第二管状织物200。
[0337]
该方法可以包括例如借助于切割站12、铺展站5并根据上述模式(铺展第一管状织物100，定位第一管状织物100，形成切口或通风口104、105等)分别在管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101和第二边缘部分102上形成第一切口或通风口104和第二切口或通风口105。作为形成切口或通风口104、105的替代，该方法可以包括在第一边缘部分101和第二边缘部分102中的一者上提供至少第一管状织物100，该第一管状织物设置有例如在其
被装载到机器1中之前形成的切口或通风口104、105，并且仅在第一边缘部分101和第二边缘部分102中的另一个上形成切口或通风口104、105。在另一实施例中，该方法可以包括提供第一管状织物100，该第一管状织物100被预切割或预通风并且在布置时已经设置有两个切口或通风口104、105；在该实施例中，在第一管状织物100装载到机器1中之前制成这些切口或通风口104、105。本发明的优选实施例涉及例如借助于切割站12形成切口或通风口104、105。
[0338]
在用于形成切口或通风口104、105的切割步骤之后，该方法还包括将第一边缘部分101和第二边缘部分102放置成在它们之间限定中间操作区域103，该步骤可以通过根据上述模式适当地移动第一卷取装置和第二卷取装置来执行，第一卷取装置和第二卷取装置抓住第一边缘部分101和第二边缘部分102。特别地，如前面参照处理站6详细描述的，通过使第二卷取装置9相对于第一卷取装置7倾斜，中间操作区103可以限定在第一高度。
[0339]
该方法包括例如借助于用于至少一个织物元件201的分离站15将至少一个织物元件201与第二管状织物200分离，如以上且根据先前详述的模式所描述的那样(铺展第二管状织物200，阻挡第二管状织物200、至少一个切割操作等)。作为提供第二管状部分200和将至少一个织物元件201与第二管状织物200分离的替代，该方法可以包括提供至少一个织物元件201或一堆织物元件201。第一管状织物200和第二管状织物200或织物元件201可以分别设置在第一装载站3和第二装载站13上，如以上且根据先前详述的模式所描述的那样。本发明的优选实施例包括提供第二管状织物200，织物元件201借助于分离站15与第二管状织物200分离。
[0340]
在将织物元件201与第二管状织物200分离之后，该方法包括将织物元件201放置在中间操作区域103上，使得织物元件201的第一纵向边缘201a和第一边缘部分101的中间段101a至少部分地重叠或彼此相向，并且使得织物元件201的与第一纵向边缘201a相对的第二纵向边缘201b和第二边缘部分102a的中间段102a至少部分地重叠或彼此相向。将织物元件201放置在中间操作区域103上的步骤优选地通过将具有切口或通风口104、105的第一管状织物围绕织物元件201放置；该操作通过使第一卷取装置7和第二卷取装置9移动靠近移动装置12来执行，该移动装置12阻挡织物元件201。换句话说，根据该实施例，织物元件201和移动装置12静止，并且第一管状织物100借助于卷取装置7、9移动。作为替代，将织物元件201放置在中间操作区域103上的步骤可以通过使移动装置12移动靠近第一管状织物100以将织物元件201插入中间操作区域中来执行；换句话说，根据该实施例，卷取装置7、9和第一管状织物100是静止的，并且织物元件201借助于移动装置12而移动。在变型中，第一管状织物借助于卷取装置7、9移动，织物元件201借助于移动装置12移动。
[0341]
然后，该方法包括例如借助于缝合站17并根据上述模式将织物元件201的第二纵向边缘201b缝合至限定在第一管状织物100的第一端部100a的第二边缘部分102的中间段102a上的第二切口或通风口105，以便使织物元件201与管状织物100成一体。该缝合步骤形成第一接缝bs1。
[0342]
该方法还包括例如借助于缝合站17并根据上述模式将织物元件201的第一纵向边缘201a缝合至限定在第一管状织物100的第一端部100a的第一边缘部分101的中间段101a上的第一切口或通风口104。该缝合步骤形成第二接缝bs2。
[0343]
在替代实施例中，织物元件201的第一纵向边缘201a可以相对于缝合至第二切割
或通风口105的织物元件201的第二纵向边缘201b预先缝合至第一切口或通风口104。
[0344]
在该方法结束时，获得一条如上所描述并如图11a和图11b所示的平脚裤b。
[0345]
本发明的优点
[0346]
本发明允许获得一种能够以自动化方式制造平脚裤b的机器1。
[0347]
根据本发明的机器1还允许以快速、可重复且因此可靠的方式制造平脚裤b；因此，机器1是高效的并且能够在每单位时间内，例如每小时，制造大量的平脚裤b。
[0348]
此外，根据本发明的机器1消除了在制造平脚裤b时对操作的手动干预的需要；因此，利用根据本发明的机器1生产平脚裤b不依赖于单个操作者的专业知识或经验。换句话说，由于自动化，机器1及时确保了平脚裤的可重复且恒定的质量。
[0349]
根据本发明的机器1有利地能够连续地制造一系列平脚裤b而没有中断。因此，根据本发明的机器1在每单位时间，例如每小时，制造的平脚裤b的数量方面具有高生产率。
[0350]
此外，根据本发明的机器1能够同时执行至少两个生产循环，所述生产循环的不同之处在于织物元件201的位置，每个织物元件均设计成沿着机器1制造相应的一条平脚裤b。这允许例如在每单位时间，例如每小时，制造的平脚裤的数量方面提高机器1的生产率。
[0351]
有利地，控制单元的存在使得更容易使机器1自动化，这是因为控制单元控制机器1的操作，，如管理、驱动和监测如上所述的机器1的站、元件和装置的操作。
[0352]
根据本发明的机器1还允许降低平脚裤b的制造成本。
[0353]
根据本发明的机器1还具有如上所述的站和装置的有利布置，这个特征允许获得具有小的总体尺寸的紧凑机器1。
[0354]
根据本发明的机器1有利地允许以下述方式制造平脚裤b，即：优化对进入织物的管理，特别地，如上所述的用于将织物元件201从第二管状织物200分离的模式允许机器使废料的量最小化。
[0355]
本发明还提供了一种用于制造平脚裤b的高效且快速的方法，该方法可以利用根据本发明的机器1被有效且容易地自动化。
[0356]
根据本发明的方法有利地时简单、有效和合理的。
[0357]
显然，前面参照机器1所描述的优点可以加以必要的变更而应用于该方法。
[0358]
因此，根据本发明的机器1和方法允许制造具有高且可重复的质量的平脚裤b，高且可重复的质量的平脚裤b对于使用者来说是舒适的。根据本发明制造的平脚裤b的特征在于在织物元件201的内表面上形成的接缝s’和在第一管状织物100的内表面上形成的接缝s1、s2的连续性和基本周向对准。