1.本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种缝纫机的同步带送料机构。
背景技术：
2.缝纫机的送料机构主要包括牙架、固设在牙架中间上端面上的送料牙、用于带动牙架做上下往复移动的抬牙机构、用于带动牙架做前后往复移动的送布机构、以及用于驱动抬牙机构和送布机构的电机。目前，电机、抬牙机构和送布机构主要有两种结构：结构一、使用一个电机同时驱动抬牙机构和送布机构、以实现缝纫功能，该结构通过针距机构的调整可实现不同针距的缝纫，但是只能实现一种缝纫轨迹；结构二、使用两个电机分别驱动抬牙机构和送布机构，其可以自由控制送布量，因此能够容易缝制各种图案。现有送布机构的不足之处在于传动结构比较复杂，运行不够稳定，传动精确度不够。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种缝纫机的同步带送料机构，其结构简单，运行稳定，传动精确度高。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
5.一种缝纫机的同步带送料机构，包括主电机、送布电机、牙架和固定在牙架上端面的送料牙，所述主电机通过抬牙机构与牙架一端相连接，送布电机通过送布机构与牙架另一端相连接，所述送布机构包括送布轴，所述送布轴上固定有送布摆动座，所述送布摆动座与牙架的一端铰接，所述送布轴的一端同轴套设有同步轮一，送布电机的输出轴上同轴套设有同步轮二，所述同步轮一与同步轮二通过同步带一传动连接。
6.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述同步轮一与同步轮二的齿数相同。
7.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述送布电机的输出轴位于送布轴的下方，所述同步带一倾斜设置。
8.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述同步带一沿竖直方向的倾斜角度为30
°‑
60
°
。优选为45
°
。
9.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述同步轮一与送布轴、同步轮二与送布电机的输出轴之间通过以下方式固定连接：平键、涨紧套、销钉或螺钉。
10.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述送布电机通过电机支架固定在缝纫机底座内，所述送布电机的电机轴朝向牙架方向设置，所述送布电机优选为步进电机。
11.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述送布轴与送布电机相对的一端套设有送布套筒一，同步轮一与送布摆动座之间的送布轴上套设有送布套筒二，所述送布轴通过送布套筒一和送布套筒二可转动的支承在缝纫机底座内。
12.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述主电机的输出轴与主轴传动连接，所述主轴上套设有同步轮三，抬牙轴的一端套设有同步轮四，所述同步轮三与同步轮四
通过同步带二传动连接，所述抬牙轴通过轴承或套筒可转动的支承在缝纫机底座内。
13.在上述的一种缝纫机的同步带送料机构中，所述抬牙轴与同步轮四相对的一端套设有摆动销座，所述摆动销座上偏心设置有摆动销，所述摆动销与抬牙摆动座铰接，抬牙摆动座与牙架铰接，所述摆动销偏心设置是指摆动销与抬牙摆动座铰接的销轴轴线位于抬牙轴轴线的偏心位置。
14.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
15.本实用新型优化了缝纫机送布机构的传动结构，通过在送布电机的输出轴和送布轴上安装同步带轮进行传动，并进一步优化了其他送布机构和抬牙机构，具有结构简单，运行稳定，传动精确度高的优点。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的另一立体图；
18.图3是本实用新型送布机构的传动结构图；
19.附图标记：1、主电机；2、送布电机；3、牙架；4、送料牙；5、送布轴；6、送布摆动座；7、同步轮一；8、同步轮二；9、同步带一；10、电机支架；11、送布套筒一；12、送布套筒二；13、主轴；14、同步轮三；15、抬牙轴；16、同步轮四；17、同步带二；18、摆动销座；19、摆动销；20、抬牙摆动座。
具体实施方式
20.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
21.一种缝纫机的同步带送料机构，包括主电机1、送布电机2、牙架3和固定在牙架3上端面的送料牙4，所述主电机1通过抬牙机构与牙架3一端相连接，送布电机2通过送布机构与牙架3另一端相连接，所述送布机构包括送布轴5，所述送布轴5上固定有送布摆动座6，所述送布摆动座6与牙架3的一端铰接，所述送布轴5的一端同轴套设有同步轮一7，送布电机2的输出轴上同轴套设有同步轮二8，所述同步轮一7与同步轮二8通过同步带一9传动连接。
22.优选的，所述同步轮一7与同步轮二8的齿数相同。
23.优选的，所述送布电机2的输出轴位于送布轴5的下方，所述同步带一9倾斜设置，上述设置可以使传动结构的布局更加紧凑。
24.优选的，所述同步带一9沿竖直方向的倾斜角度为30
°‑
60
°
。更优选为45
°
。
25.本实施例的同步轮一7与送布轴5、同步轮二8与送布电机2的输出轴之间通过以下方式固定连接：平键、涨紧套、销钉或螺钉。
26.本实施例的送布电机2的安装方式是：所述送布电机2通过电机支架10固定在缝纫机底座内，所述送布电机2的电机轴朝向牙架3方向设置，所述送布电机2优选为步进电机。
27.本实施例的送布轴5的安装方式是：所述送布轴5与送布电机2相对的一端套设有送布套筒一11，同步轮一7与送布摆动座6之间的送布轴5上套设有送布套筒二12，所述送布轴5通过送布套筒一11和送布套筒二12可转动的支承在缝纫机底座内。
28.本实施例对抬牙机构也进行了优化：所述主电机1的输出轴与主轴13传动连接，所述主轴13上套设有同步轮三14，抬牙轴15的一端套设有同步轮四16，所述同步轮三14与同
步轮四16通过同步带二17传动连接，所述抬牙轴15通过轴承或套筒可转动的支承在缝纫机底座内。
29.进一步的，所述抬牙轴15与同步轮四16相对的一端套设有摆动销座18，所述摆动销座18上偏心设置有摆动销19，所述摆动销19与抬牙摆动座20铰接，抬牙摆动座20与牙架3铰接，所述摆动销19偏心设置是指摆动销19与抬牙摆动座20铰接的销轴轴线位于抬牙轴15轴线的偏心位置。
30.其具体工作流程是：送布电机2的输出轴在一定角度范围内往复转动时，同步轮二8随之转动，通过与之啮合的同步带一9带动同步轮一7转动，送布轴5随之转动，送布轴5转动时带动送布摆动座6摆动，送布摆动座6摆动时带动牙架3前后摆动；主电机1圆周转动时，主轴13随之转动，通过同步带轮的传动，抬牙轴15随之转动，抬牙轴15的转动带动摆动销19偏心转动，进而使抬牙摆动座20上下摆动，带动牙架3上下摆动，牙架3的前后摆动和上下摆动完成送布动作。
31.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种缝纫机的同步带送料机构，包括主电机(1)、送布电机(2)、牙架(3)和固定在牙架(3)上端面的送料牙(4)，所述主电机(1)通过抬牙机构与牙架(3)一端相连接，送布电机(2)通过送布机构与牙架(3)另一端相连接，其特征在于，所述送布机构包括送布轴(5)，所述送布轴(5)上固定有送布摆动座(6)，所述送布摆动座(6)与牙架(3)的一端铰接，所述送布轴(5)的一端同轴套设有同步轮一(7)，送布电机(2)的输出轴上同轴套设有同步轮二(8)，所述同步轮一(7)与同步轮二(8)通过同步带一(9)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的同步带送料机构，其特征在于，所述同步轮一(7)与同步轮二(8)的齿数相同。3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的同步带送料机构，其特征在于，所述送布电机(2)的输出轴位于送布轴(5)的下方，所述同步带一(9)倾斜设置。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的同步带送料机构，其特征在于，所述同步带一(9)沿竖直方向的倾斜角度为30
°‑
60
°
。5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的同步带送料机构，其特征在于，所述送布电机(2)通过电机支架(10)固定在缝纫机底座内，所述送布电机(2)的输出轴朝向牙架(3)方向设置。6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的同步带送料机构，其特征在于，所述送布轴(5)与送布电机(2)相对的一端套设有送布套筒一(11)，同步轮一(7)与送布摆动座(6)之间的送布轴(5)上套设有送布套筒二(12)，所述送布轴(5)通过送布套筒一(11)和送布套筒二(12)可转动的支承在缝纫机底座内。7.根据权利要求1所述的一种缝纫机的同步带送料机构，其特征在于，所述主电机(1)的输出轴与主轴(13)传动连接，所述主轴(13)上套设有同步轮三(14)，抬牙轴(15)的一端套设有同步轮四(16)，所述同步轮三(14)与同步轮四(16)通过同步带二(17)传动连接。8.根据权利要求7所述的一种缝纫机的同步带送料机构，其特征在于，所述抬牙轴(15)与同步轮四(16)相对的一端套设有摆动销座(18)，所述摆动销座(18)上偏心设置有摆动销(19)，所述摆动销(19)与抬牙摆动座(20)铰接，抬牙摆动座(20)与牙架(3)铰接。
技术总结
本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种缝纫机的同步带送料机构，包括主电机、送布电机、牙架和固定在牙架上端面的送料牙，所述主电机通过抬牙机构与牙架一端相连接，送布电机通过送布机构与牙架另一端相连接，所述送布机构包括送布轴，所述送布轴上固定有送布摆动座，所述送布摆动座与牙架的一端铰接，所述送布轴的一端同轴套设有同步轮一，送布电机的输出轴上同轴套设有同步轮二，所述同步轮一与同步轮二通过同步带一传动连接。本实用新型提供缝纫机的同步带送料机构，其结构简单，运行稳定，传动精确度高。传动精确度高。传动精确度高。
技术研发人员：叶仙冲 阮卜根
受保护的技术使用者：浙江大森缝纫机有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/7