1.本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种缝纫机的驱动装置。


背景技术：

2.为了保证缝纫机的正常运行，缝纫机的驱动装置需要完成剪线、抬压脚、送布、抬牙等多个动作，现有的缝纫机需要通过很复杂的驱动结构来完成上述动作。为了解决机构过于臃肿的技术问题，就需要对缝纫机的驱动装置做进一步的优化。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种缝纫机的驱动装置，其结构简单，运行稳定，减少了零件装配，节省了空间和成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
5.一种缝纫机的驱动装置，包括主电机和主电机驱动的下主轴，所述主电机的输出轴与下主轴通过同步带和齿轮传动连接，所述驱动装置还包括副电机，所述副电机的输出轴上套设有驱动凸轮，所述驱动凸轮的上方对应设置有与压脚传动连接的顶杆，驱动凸轮驱动顶杆向上运动完成抬压脚动作；所述驱动凸轮的凸起端与直连杆的一端铰接，直连杆的另一端设置有沿长度方向的条形槽，条形槽内铰接有剪线曲柄一，所述剪线曲柄一与装配在下主轴主轴套上的动刀传动连接，驱动凸轮驱动剪线曲柄一转动完成剪线动作。
6.在上述的一种缝纫机的驱动装置中，缝纫机的机壳上固定有顶杆导向座，所述顶杆滑设在顶杆导向座内，所述顶杆的下端设置有水平方向的顶杆平台，驱动凸轮驱动顶杆时与顶杆平台的下端面抵触连接。
7.在上述的一种缝纫机的驱动装置中，所述顶杆的上端与抬压脚连杆的一端铰接，抬压脚连杆的另一端与l形连杆的一端铰接，l形连杆的中部铰接在机壳上，l形连杆的另一端连接有拉动压脚的拉杆，所述拉杆通过拉动驱动板转动，进而带动压脚杆和压脚上升，所述驱动板上设置有抬压脚复位拉簧。
8.在上述的一种缝纫机的驱动装置中，所述剪线曲柄一套设在剪线驱动轴的一端，剪线驱动轴的另一端套设有剪线曲柄二，所述剪线曲柄二与剪线连杆一的一端铰接，剪线连杆一的另一端与剪线曲柄三铰接，所述剪线曲柄三套设在剪线轴套的一端，剪线轴套的另一端套设有剪线曲柄四，所述剪线曲柄四与剪线连杆二的一端铰接，剪线连杆二的另一端与动刀架铰接，所述动刀架装配在主轴套上，所述动刀装配在动刀架上，所述剪线轴套上套设有剪线复位扭簧。
9.在上述的一种缝纫机的驱动装置中，所述动刀的前侧设置有定刀，所述定刀与动刀均为弧形且设置在牙架下方，动刀转动时配合定刀完成剪线动作。
10.在上述的一种缝纫机的驱动装置中，所述驱动装置还包括送布电机，所述送布电机的输出轴与送布摆动座传动连接，并通过送布摆动座驱动牙架完成送布动作，所述送布电机的输出轴上套设有送布曲柄一，送布轴的一端套设有送布曲柄二，所述送布曲柄一和
送布曲柄二的端部分别与送布连杆的两端铰接，所述送布摆动座套设在送布轴的另一端。
11.本实用新型还提供了多种抬牙驱动结构：
12.在上述的一种缝纫机的驱动装置中，所述主电机的输出轴上套设有上同步轮，抬牙轴的一端套设有下同步轮，所述上同步轮、下同步轮与同步带啮合，所述抬牙轴的另一端套设有抬牙摆动座，所述抬牙摆动座与牙架铰接，所述抬牙轴上还套设有大直齿轮，下主轴上套设有与大直齿轮啮合的小直齿轮。
13.或者，在上述的一种缝纫机的驱动装置中，所述主电机的输出轴上套设有上同步轮，前抬牙轴的一端套设有下同步轮，所述上同步轮、下同步轮与同步带啮合，所述剪线驱动轴上设置有抬牙轴套，所述抬牙轴套上套设有前抬牙曲柄和后抬牙曲柄，所述前抬牙轴的另一端通过前抬牙连杆与前抬牙曲柄铰接，后抬牙轴的一端通过后抬牙连杆与后抬牙曲柄铰接，所述后抬牙轴的另一端套设有抬牙导向座，所述牙架上的牙架滑块滑设在抬牙导向座内，所述后抬牙轴上还套设有大直齿轮，下主轴上套设有与大直齿轮啮合的小直齿轮。
14.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
15.本实用新型优化了缝纫机的驱动装置，通过一个电机驱动剪线动作和抬压脚动作，并进一步通过主电机驱动牙架上下摆动、通过送布电机驱动牙架前后摆动完成送布动作。结构简单，运行稳定，减轻了机器噪音，减少了零件装配，节省了空间和成本，提高了工作效益。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例一的立体图；
17.图2是本实用新型实施例一的另一角度的立体图；
18.图3是本实用新型实施例二的立体图；
19.图4是本实用新型实施例二的另一角度的立体图；
20.图5是本实用新型剪线驱动结构的立体图；
21.图6是本实用新型副电机相关驱动结构的立体图；
22.图7是本实用新型送布驱动结构的立体图；
23.附图标记：1、主电机；2、下主轴；3、同步带；4、副电机；5、驱动凸轮；6、压脚；7、顶杆；8、直连杆；9、剪线曲柄一；10、主轴套；11、动刀；12、顶杆导向座；13、顶杆平台；14、抬压脚连杆；15、l形连杆；16、拉杆；17、剪线驱动轴；18、剪线曲柄二；19、剪线连杆一；20、剪线曲柄三；21、剪线轴套；22、剪线曲柄四；23、剪线连杆二；24、动刀架；25、剪线复位扭簧；26、定刀；27、牙架；28、送布电机；29、送布摆动座；30、上同步轮；31、抬牙轴；32、下同步轮；33、抬牙摆动座；34、大直齿轮；35、小直齿轮；36、前抬牙轴；37、抬牙轴套；38、前抬牙曲柄；39、后抬牙曲柄；40、前抬牙连杆；41、后抬牙轴；42、后抬牙连杆；43、抬牙导向座；44、牙架滑块；45、送布曲柄一；46、送布轴；47、送布曲柄二；48、送布连杆。
具体实施方式
24.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-7：
25.一种缝纫机的驱动装置，包括主电机1和主电机1驱动的下主轴2，所述主电机1的输出轴与下主轴2通过同步带3和齿轮传动连接，所述齿轮包括与同步带3啮合的上同步轮
30和下同步轮32，及大直齿轮34与小直齿轮35。
26.实施例一、二中采用相同的剪线抬压脚驱动结构，具体为：上述驱动装置还包括副电机4，所述副电机4的输出轴上套设有驱动凸轮5，所述驱动凸轮5的上方对应设置有与压脚6传动连接的顶杆7，驱动凸轮5驱动顶杆7向上运动完成抬压脚6动作；所述驱动凸轮5的凸起端与直连杆8的一端铰接，直连杆8的另一端设置有沿长度方向的条形槽，条形槽内铰接有剪线曲柄一9，所述剪线曲柄一9与装配在下主轴2主轴套10上的动刀11传动连接，驱动凸轮5驱动剪线曲柄一9转动完成剪线动作。
27.抬压脚6动作的驱动结构进一步包括：缝纫机的机壳上固定有顶杆导向座12，所述顶杆7滑设在顶杆导向座12内，顶杆导向座12可以使顶杆7更稳定的上下移动，所述顶杆7的下端设置有水平方向的顶杆平台13，驱动凸轮5驱动顶杆7时与顶杆平台13的下端面抵触连接，顶杆平台13可以使驱动凸轮5更好的驱动顶杆7上下移动。
28.进一步的，所述顶杆7的上端与抬压脚6连杆的一端铰接，抬压脚6连杆的另一端与l形连杆15的一端铰接，l形连杆15的中部铰接在机壳上，l形连杆15的另一端连接有拉动压脚6的拉杆16，所述拉杆16通过拉动驱动板转动，进而带动压脚杆和压脚6上升，为了使抬压脚后各组件复位，所述驱动板上设置有抬压脚复位拉簧25。
29.剪线动作的驱动结构进一步包括：所述剪线曲柄一9套设在剪线驱动轴17的一端，剪线驱动轴17的另一端套设有剪线曲柄二18，所述剪线曲柄二18与剪线连杆一19的一端铰接，剪线连杆一19的另一端与剪线曲柄三20铰接，所述剪线曲柄三20套设在剪线轴套21的一端，剪线轴套21的另一端套设有剪线曲柄四22，所述剪线曲柄四22与剪线连杆二23的一端铰接，剪线连杆二23的另一端与动刀11架铰接，所述动刀11架装配在主轴套10上，所述动刀11装配在动刀11架上，为了使剪线后各组件复位，所述剪线轴套21上套设有剪线复位扭簧25。
30.进一步的，所述动刀11的前侧设置有定刀26，所述定刀26与动刀11均为弧形且设置在牙架27下方，动刀11转动时配合定刀26完成剪线动作。
31.其具体工作流程是：
32.抬压脚6动作：副电机4的输出轴在抬压脚6角度转动时，输出轴带动驱动凸轮5随之转动，在该角度范围内，剪线曲柄一9在条形槽内滑动，不触动剪线动作。驱动凸轮5带动顶杆7向上运动，向上运动的顶杆7带动l形连杆15转动，转动的l形连杆15拉动拉杆16，拉杆16拉动压脚组件完成抬压脚。
33.剪线动作：副电机4的输出轴在剪线角度转动时，输出轴带动驱动凸轮5随之转动，在该角度范围内，驱动凸轮5不触动顶杆7，因此不触动抬压脚6动作。驱动凸轮5通过直连杆8拉动剪线曲柄一9转动，剪线曲柄一9带动剪线驱动轴17转动，剪线驱动轴17依次通过剪线曲柄二18、剪线连杆一19、剪线曲柄三20、剪线轴套21、剪线曲柄四22和剪线连杆二23驱动动刀11架动作完成剪线。
34.对照附图7，实施例一、二中采用相同的送布驱动结构，具体为：所述驱动装置还包括送布电机28，所述送布电机28的输出轴与送布摆动座29传动连接，进一步的，所述送布电机28的输出轴上套设有送布曲柄一45，送布轴46的一端套设有送布曲柄二47，所述送布曲柄一45和送布曲柄二47的端部分别与送布连杆48的两端铰接，所述送布摆动座29套设在送布轴46的另一端。
35.其具体工作流程是：送布电机28的输出轴通过送布曲柄一45、送布连杆48、送布曲柄二47带动送布轴46转动，送布轴46带动套设在送布轴46上的送布摆动座29前后摆动，送布摆动座29驱动牙架27前后摆动、配合抬牙机构驱动牙架27上下摆动完成送布动作。
36.实施例一、二中采用不同的抬牙驱动结构：
37.实施例一的抬牙驱动结构是：所述主电机1的输出轴上套设有上同步轮30，抬牙轴31的一端套设有下同步轮32，所述上同步轮30、下同步轮32与同步带3啮合，所述抬牙轴31的另一端套设有抬牙摆动座33，所述抬牙摆动座33与牙架27铰接，所述抬牙轴31上还套设有大直齿轮34，下主轴2上套设有与大直齿轮34啮合的小直齿轮35。
38.其具体工作流程是：主电机1的输出轴通过同步带3轮驱动抬牙轴31转动，抬牙轴31带动抬牙摆动座33摆动，抬牙摆动座33带动牙架27完成抬牙动作。
39.实施例二的抬牙驱动结构是：所述主电机1的输出轴上套设有上同步轮30，前抬牙轴36的一端套设有下同步轮32，所述上同步轮30、下同步轮32与同步带3啮合，所述剪线驱动轴17上设置有抬牙轴套37，所述抬牙轴套37上套设有前抬牙曲柄38和后抬牙曲柄39，所述前抬牙轴36的另一端通过前抬牙连杆40与前抬牙曲柄38铰接，后抬牙轴41的一端通过后抬牙连杆42与后抬牙曲柄39铰接，所述后抬牙轴41的另一端套设有抬牙导向座43，所述牙架27上的牙架滑块44滑设在抬牙导向座43内，所述后抬牙轴41上还套设有大直齿轮34，下主轴2上套设有与大直齿轮34啮合的小直齿轮35。
40.其具体工作流程是：主电机1的输出轴通过同步带3轮驱动前抬牙轴36转动，前抬牙轴36通过前抬牙连杆40和前抬牙曲柄38驱动抬牙轴31套转动，抬牙轴套37通过后抬牙曲柄39和后抬牙连杆42驱动后抬牙轴41转动，后抬牙轴41带动抬牙导向座43摆动，抬牙导向座43带动牙架27完成抬牙动作。
41.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。