1.本实用新型涉及工业缝纫机技术领域，特别是涉及一种布料自动取放料机构。
背景技术：
2.传统的工业缝纫机是靠人眼手动进行取料操作和缝制的，这样人员的技能要求较高，也比较容易疲劳，工作时间长了也影响品质。随着科技的发展，产生了自动缝纫机，但是现有的工业自动缝纫机，还需要人工操作，而且现在从事缝制行业的人员越来越少，对缝制行业带来严骏的考验。
技术实现要素：
3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种布料自动取放料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业缝纫机技术的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种布料自动取放料机构，其包括：旋转驱动机构、电机座、位置传感器、位置感应片、安装台、升降驱动机构、取料器安装板、位置调节槽、取料机构，
6.所述旋转驱动机构通过电机座与机械臂或平移模组相连接，以使得整个布料自动取放料机构在工业缝纫机上来回和升降运动，所述旋转驱动机构与安装台相连接，以带动安装台旋转，从而实现取料器安装板和取料组件的旋转，所述安装台上设置有升降驱动机构，升降驱动机构与取料器安装板相连接，一组或多组所述取料机构与所述取料器安装板活动连接，以左右调节取料机构的位置，
7.所述取料机构包括取料固定板、取料框体、取料组件、高度传感器、压力传感器、压力触件、pcb电路板，所述取料固定板与所述取料器安装板相连接，所述取料框体固定或弹性连接在取料固定板上，所述取料框体的外侧壁上设置有用于取放布料的所述取料组件， 所述取料框体的内侧壁上设置有用来检测布料高度的高度传感器，以在布料取料时检测布料是否被提起，所述取料框体的底面设置有压力传感器，压力传感器的底部连接有用于与布料接触的压力触件，以配合高度传感器辅助调节取料组件的运动，所述取料框体上连接有pcb电路板，pcb电路板与高度传感器、压力传感器相连接。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，旋转驱动机构包括旋转电机、减速器、减速器安装座，所述旋转电机设置于电机座上，所述电机座上设置有减速器安装座，减速器安装座上设置有减速器，所述减速器与安装台相连接。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速器为谐波减速器。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动机构的侧面或安装台上设置有所述位置传感器，所述安装台或所述旋转驱动机构的侧面设置有与所述位置传感器配合的位置感应片，以实时检测取料器安装板和取料组件的原始位置与当前工作位置。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料器安装板的两侧各设置有一个或多个
位置调节槽，所述取料固定板与所述位置调节槽活动连接。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接件为台阶螺柱，台阶螺柱的上部穿过取料框体与取料固定板相连接，所述台阶螺柱的下部上套设有与取料框体相接触的弹簧，使得取料框体通过台阶螺柱与取料固定板弹性连接。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，取料框体为倒“l”形结构，取料框体包括有水平部和竖直部，所述取料框体的水平部的底面与所述弹簧相连接。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，竖直部的外侧壁上设置有用于取放布料的所述取料组件，取料装置为针刺取料组件。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，竖直部的内侧壁上设置有用来检测布料高度的高度传感器，竖直部的底面设置有微型压力传感器。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述pcb电路板的外侧设置有与取料框体相连接的外壳。
17.本实用新型的有益效果是：可以多维度的调节取放料机构的位置和角度，以更加精准、高效、稳定的对布料进行取料和放料，以配合机械臂及针板识别组件来协助缝纫机进行无人缝制。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1是本实用新型的一种布料自动取放料机构一较佳实施例的爆炸结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种布料自动取放料机构一较佳实施例的组装结构示意图。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，本发实用新型明实施例包括：
23.一种布料自动取放料机构与设置于工业缝纫机的侧边的机械臂连接，以代替人工进行取料工作，以使得所述机械臂配合一套布料自动取放料机构及识别系统（针板识别组件）来协助缝纫机进行无人缝制。
24.一种布料自动取放料机构，其结构包括：旋转电机200、电机座201、减速器安装座202、谐波减速器203、位置传感器204、位置感应片205、安装台（气缸安装台）206、导杆气缸207、取料器安装板208、位置调节槽209、取料机构210。
25.所述旋转电机通过电机座与机械臂或xyz轴平移模组相连接，以使得整个布料自动取放料机构在工业缝纫机上来回和升降运动。所述电机座的下端设置有减速器安装座，减速器安装座的下端设置有谐波减速器，所述谐波减速器下端联接有气缸安装台，所述旋
转电机通过谐波减速器带动气缸安装台旋转，从而实现取料器安装板和取料机构的旋转。
26.其中，为了进一步提高旋转的精准性，所述减速器安装座的侧边设置有所述位置传感器，所述气缸安装台的顶面设置有位置感应片，所述位置传感器和所述位置感应片配合，以通过气缸安装台检测取料器安装板和取料机构的原始位置与当前工作位置，方便实时监测旋转角度和位置。
27.所述气缸安装台的下端设置有所述导杆气缸，导杆气缸的输出端与取料器安装板相连接，以带动取料器安装板升降运动。所述取料器安装板的左右两侧各设置有四条位置调节槽，一组或多组所述取料机构与所述位置调节槽活动连接，以左右调节取料机构的位置。
28.所述取料机构包括取料固定板211、取料框体212、台阶螺柱213、取料组件214、高度传感器215、微型压力传感器216、压力触件217、pcb电路板218、外壳219。
29.所述取料固定板与所述位置调节槽活动连接，所述取料框体通过四个台阶螺柱连接在取料固定板上，且所述台阶螺柱的上部穿过取料框体上的通孔并与取料固定板相连接，所述台阶螺柱的下部上套设有与取料框体相接触的弹簧，使得取料框体通过台阶螺柱与取料固定板弹性连接。
30.其中，取料框体为包含有水平部和竖直部的倒“l”形结构，所述取料框体的水平部的底面与所述弹簧相连接，以起缓冲作用。
31.所述取料框体的一侧（竖直部的外侧壁上）设置有用于取放布料的所述取料组件，凡是可以实现的对布料取放功能的取料装置或设备均适用于本实用新型，且优选地，取料装置可以采用针刺取料组件，通过针刺取料组件中的刺针的运动，使得刺针刺入或者脱离布料，以完成布料的取料放料的动作。
32.所述取料框体的另一则（竖直部的内侧壁上）设置有用来检测布料高度的高度传感器，以在布料取料时检测布料是否被提起，所述取料框体（竖直部）的底面设置有微型压力传感器，微形压力传感器的底部连接有压力触件，所述压力触件与布料接触，以检测布料受到的压力并配合高度传感器辅助控制器调节控制针刺取料组件的运动，所述取料框体（水平部）的底面通过两个螺柱连接有pcb电路板与电线，且所述pcb板外设置有外壳进行保护。
33.本实用新型一种布料自动取放料机构的有益效果是：可以多维度的调节取放料机构的位置和角度，以更加精准、高效、稳定的对布料进行取料和放料，以配合机械臂及针板识别组件来协助缝纫机进行无人缝制。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。