1.本发明属于缝纫机技术领域，涉及包缝机，尤其涉及包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构。


背景技术：

2.包缝机也称打边车、码边机及骨车，一般分三线、四线或五线，它的主要功能一般是防止服装的缝头起毛。包缝机具有压脚机构和剪线机构，其中压脚机构包括能转动的压脚轴以及连接于压脚轴一端的压脚组件，当压脚轴转动时能使压脚组件抬起；剪线机构包括能转动的剪线轴以及固连于剪线轴一端的切刀，当剪线轴转动时能借助切刀将缝线剪断。
3.传统包缝机都是采用两个单独设置的电磁铁来分别驱动剪线轴和压脚轴，但这样导致整个包缝机的结构很笨重且成本很高。为此，有人对传统包缝机的结构进行了改变并提出了专利申请号为202022394810.3的驱动机构及包缝机，它包括第一传动组件，第一传动组件的至少部分可运动地设置，以带动包缝机的抬压部分进行抬压动作；第二传动组件，第二传动组件的至少部分可运动地设置，以带动包缝机的剪线部件进行下落动作；第一推动部件，用于与第一传动组件传动连接，以带动第一传动组件运动；第二推动部件，第二推动部件用于与第二传动组件传动连接，以带动第二传动组件运动；驱动部件，驱动部件(电机)具有可转动的输出轴，第一推动部件和第二推动部件均设置在输出轴上，以在驱动部件的驱动下转动。通过上述设置，使得该驱动机构采用一个电机即可分别控制剪线和抬压脚装置，完成两个动作，结构更加简单。
4.然而，上述驱动机构及包缝机也存在着不足之处：第一推动部件实际为第一传动凸轮，第一传动凸轮套设在输出轴上，以通过第一传动凸轮推动第一传动组装件运动，同时第二推动部件实际为第二传动凸轮，第二传动凸轮套设在输出轴上，以通过第二传动凸轮推动第二传动组件运动，无论是第一传动凸轮还是第二传动凸轮在机加工时都会或多或少地存在着加工误差(例如中心孔的同轴度)，而第一传动凸轮与第二传动凸轮在输出轴上又有着特定的安装角度和位置关系，上面两个因素相叠加使得整个驱动机构的配合精度很难保证，导致在整机装配时需要进行多次的调试。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构，解决了因配合精度难以保证造成整机装配效率低的问题。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构，包括固定于包缝机机壳一侧的电机、固定在电机输出轴上的驱动轮、与剪线轴联动的传动机构一以及与压脚轴联动的传动机构二，所述的驱动轮上分别设有能驱动传动机构一动作的驱动面一、能驱动传动机构二动作的驱动面二以及与电机的输出轴同心设置的空行程面，其特征在于，所述的驱动面一、驱动面二及
空行程面均设置于驱动轮的边缘，驱动面一与驱动面二均为凸形曲面并分别连接于空行程面的两侧，当传动机构一处于与驱动面一相接触的位置时传动机构二处于与空行程面相接触的位置，当传动机构一处于与空行程面相接触的位置时传动机构二处于与驱动面二相接触的位置。
8.初始状态，传动机构一与驱动轮的接触位置在驱动面一与空行程面的连接处且传动机构二与驱动轮的接触位置在驱动面二与空行程面的连接处。需要剪线时，由电机的输出轴带动驱动轮转动，使得驱动面一开始与传动机构一相接触，随着驱动面一在传动机构一上的运动而使得传动机构一受到推动力，从而使得传动机构一带动剪线轴摆动以完成剪线动作。在剪线的过程中，传动机构二与驱动轮的接触位置从驱动面二与空行程面的连接处移动至空行程面上，传动机构二未受到作用力而使压脚轴保持不动以避免干涉到剪线动作。
9.需要抬压脚时，由电机的输出轴反向转动，先使得传动机构一与驱动轮的接触位置重新移动回至驱动面一与空行程面的连接处，这样传动机构二与驱动轮的接触位置也会重新移动回至驱动面二与空行程面的连接处。然后，由电机的输出轴继续沿当前方向进行转动，使得驱动面二与传动机构二开始接触，随着驱动面二在传动机构二上的运动而使得传动机构二受到推动力，从而使得传动机构二带动压脚轴摆动以完成抬压脚动作。在抬压脚的过程中，传动机构一与驱动轮之间的接触位置自驱动面一与空行程面的连接处移动至空行程面上，传动机构一未受到作用力而使剪线轴保持不动以避免干涉到抬压脚动作。
10.通过将驱动面一、驱动面二及空行程面同时设置在驱动轮的边缘并结合曲率的设计，使得本驱动机构仅利用一个驱动轮便能配合传动机构一完成剪线动作以及配合传动机构二完成抬压脚工作，在单个驱动轮上加工尤其驱动面一、驱动面二及空行程面又都是位于驱动轮到边缘而使得加工误差能够得到很好地控制，这样在驱动轮加工完成后驱动面一与驱动面二之间的相对角度与相对位置便已被确定下来，这样就可以取消两个传动凸轮的使用而节省了在装配时所花的调节两个传动凸轮之间相对角度与相对位置的时间，在装配时只需调整好传动机构一与驱动轮之间的位置以及传动机构二与驱动轮之间的位置即可，大大地提高了装配效率。
11.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的驱动面一的曲率与驱动面二的曲率均各自沿与空行程面相连接的一端朝另一端逐渐增大。
12.通过上述设置，使得驱动轮朝驱动面一曲率增大的方向转动时，能借助驱动面一曲率的逐渐增大对传动机构一逐渐施加推动力，使传动机构一带动剪线轴摆动以完成剪线动作；驱动轮朝驱动面二曲率增大的方向转动时，能借助驱动面二曲率的逐渐增大对传动机构二逐渐施加推动力，使传动机构二带动压脚轴摆动以完成抬压脚动作。
13.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的驱动面一的长度大于驱动面二，空行程面的长度大于驱动面一的长度。
14.完成剪线所需的驱动轮转动角度要大于完成抬压脚所需的驱动轮转动角度，因此在将驱动面一的长度设置为大于驱动面二的基础上再将空行程面的长度设置为大于驱动面一的长度，这样可以确保在驱动面一沿配合部运动完成剪线的过程中传动机构二始终是与空行程面相接触以保持压脚轴不动。
15.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的驱动轮边缘还具有均与驱
动轮的转动中心同心设置的保持面一与保持面二，保持面一与驱动面一相连接且两者平滑过渡，保持面二与驱动面二相连接且两者平滑过渡，当传动机构一与保持面一相接触时传动机构二与空行程面相接触，当传动机构二与保持面二相接触时传动机构一与空行程面相接触。
16.当驱动轮从驱动面一与传动机构一相接触转动至保持面一与传动机构一相接触时，由于保持面一与驱动面一平滑过渡且与驱动轮的转动中心同心设置，意味着此时剪线轴仍保持在剪线状态；同样地，当驱动轮从驱动面二与传动机构二相接触转动至保持面二与传动机构二相接触时，由于保持面二与驱动面二平滑过渡且与驱动轮的转动中心同心设置，意味着此时压脚轴仍保持在抬起压脚的状态。
17.正常状态下，要想使驱动轮能稳定地保持在一个位置，需要电机产生锁止力，此时电机不停止但电机的输出轴不会转动。本驱动机构通过在驱动轮边缘设置保持面一与保持面二，由于保持面一与保持面二均与驱动轮的转动中心同心设置，意味着保持面一上各处的曲率都是相等的以及保持面二上各处的曲率都是相等的，这种状态下能使电机在输出较小锁止力的情况下使剪线轴保持在剪线状态一段时间或是使压脚轴保持在抬起压脚状态一段时间，从而保证电机不会过热。而若是使驱动轮直接停在在驱动面一的曲率最大处与传动机构一相接触或是驱动面二的曲率最大处与传动机构二相接触，那么电机就会因为驱动面一的曲率或驱动面二的曲率是变化的而需要输出较大的锁止力，这样会造成电机过热而影响使用寿命。
18.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的电机壳体一端连接有与机壳相固定的支架，驱动轮位于支架内侧，电机的输出轴位于压脚轴的上方且两者相平行，传动机构一包括铰接在支架上的转动座，转动座的转动中心线与电机输出轴相垂直并位于电机输出轴的下方，转动座侧部凸出设置有配合部，传动机构二包括连接在压脚轴上的摆臂，摆臂一端与配合部均位于驱动轮边缘并同时与驱动轮边缘相抵靠，摆臂一端与驱动轮边缘相接触的位置始终高于配合部与驱动轮边缘相接触的位置。
19.转动座直接铰接于支架上，拉近了与驱动轮之间的距离，将压脚轴与转动座的转动中心线同时设置为位于电机的输出轴下方，并结合在转动座侧部凸出设置配合部，由摆臂一端与配合部位于驱动轮边缘并将摆臂一与驱动轮边缘相接触的位置设置为始终高于配合部与驱动轮边缘相接触的位置，这样能够在有限的空间内合理地布置结构，确保本驱动机构仅利用一个驱动轮便能配合传动机构一完成剪线动作以及配合传动机构二完成抬压脚工作。此外，转动座铰接在支架上也意味着转动座与驱动轮是整体式地在机壳上进行装配，转动座中心线与驱动轮之间相对位置已事先确定好而保证了配合精度，在整机装配时更加简单、方便而提高了装配效率。并且，这样设置的话，适用性也更广，能适应不同机型的安装。
20.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的转动座呈圆柱状，配合部包括沿转动座的径向凸出后再弯折呈与驱动轮大致平行的配合臂以及连接与配合臂一侧的轮状件一，转动座上套设有作用在转动座上使轮状件一边缘始终与驱动轮边缘相抵靠的复位扭簧一。
21.通过上述设置，使得驱动轮能在利用设置于边缘的驱动面二来完成抬压脚动作的同时还能利用同样设置于边缘的驱动面一来驱动转动座转动，以保证本驱动机构仅利用一
个驱动轮便可完成剪线动作的驱动以及抬压脚动作的驱动来提高整机的装配效率。
22.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的支架包括与电机的壳体相固定的板一以及与板一相垂直并通过若干紧固螺钉固定在机壳上的板二，转动座铰接于板二上，转动座的侧部还设有连接部，传动机构一还包括一端与连接部相铰接的传动杆以及与传动杆另一端相铰接且能可拆卸连接在剪线轴上的摆动块。
23.当电机固定在机壳上后，整个传动机构一也同时装配在了机壳上，只需再将摆动块与剪线轴相连接即可。通过上述设置，进一步保证了配合精度并提高了装配效率。
24.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的复位扭簧一的一端抵靠在其中一个紧固螺钉的侧部，复位扭簧一的另一端抵靠在连接部上。
25.通过上述设置，合理地利用了将板二固定在机壳上的紧固螺钉，使得套设在转动座上的复位扭簧一的弹力能稳定地作用在转动座上，以保证传动机构一与驱动轮的配合精度。
26.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的摆臂包括连接在压脚轴上的片状体、自片状体上侧凸出的臂体以及连接于臂体一侧的轮状件二，轮状件一与轮状件二呈大致平行状态，且轮状件一与轮状件二在板一上的投影相错开，压脚轴上设有作用在摆臂上使轮状件二边缘始终与驱动轮边缘相接触的复位扭簧二。
27.通过上述设置，保证驱动轮能在利用设置于边缘的驱动面二来驱动完成抬压脚动作的同时还能利用同样设置于边缘的驱动面一来驱动剪线动作，以此来保证配合精度、提高整机装配效率。
28.在上述的包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构中，所述的机壳侧部设有凹腔，电机设于凹腔内，压脚轴一端伸入凹腔内且摆臂连接于压脚轴的该端，连接部包括沿径向凸出转动座侧部的连接片一、与连接片一相垂直并伸出凹腔外的连接片二以及与连接片二相垂直的连接片三，传动杆一端铰接于连接片三上。
29.通过上述设置，使得整个包缝机的结构更加紧凑、体积更小。同时，利用连接片二伸出凹腔外，又能够保证位于凹腔内的转动座与位于凹腔外的剪线轴能顺利地连接起来，以保证转动座在转动时能带动剪线轴摆动执行剪线工作。
30.与现有技术相比，本包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构具有以下优点：
31.1、通过将驱动面一、驱动面二及空行程面同时设置在驱动轮的边缘并结合曲率的设计，使得本驱动机构仅利用一个驱动轮便能配合传动机构一完成剪线动作以及配合传动机构二完成抬压脚工作，加工误差能够得到很好地控制且在驱动轮加工完成后驱动面一与驱动面二之间的相对角度与相对位置便已被确定下来，在装配时只需调整好传动机构一与驱动轮之间的位置以及传动机构二与驱动轮之间的位置即可，大大地提高了装配效率；
32.2、转动座直接铰接于用于将电机固定在机壳上的支架上，使得传动机构一能与驱动轮在机壳上实现整体式地安装，转动座中心线与驱动轮之间相对位置已事先确定好而保证了配合精度，在整机装配时更加简单、方便而提高了装配效率。
附图说明
33.图1是包缝机的示意图。
34.图2是本包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构的示意图。
35.图3是驱动轮、传动机构一及剪线轴之间的连接示意图。
36.图4是传动机构一与剪线轴之间的连接示意图。
37.图5是驱动轮、传动机构二及压脚轴之间的连接示意图。
38.图6是驱动轮的示意图。
39.图7是未执行剪线且未执行抬压脚动作时轮状件一、轮状件二及驱动轮之间的配合示意图。
40.图8是执行剪线动作时轮状件一、轮状件二及驱动轮之间的配合示意图。
41.图9是执行抬压脚动作时轮状件一、轮状件二及驱动轮之间的配合示意图。
42.图中，1、机壳；1a、凹腔；2、压脚轴；3、压脚组件；4、剪线轴；5、切刀；6、电机；7、驱动轮；7a、空行程面；7b、驱动面一；7c、驱动面二；7d、内凹口一；7e、内凹口二；7f、保持面一；7g、保持面二；8、摆臂；8a、片状体；8b、臂体；8c、轮状件二；9、转动座；9a、配合部；9a1、配合臂；9a2、轮状件一；9b、连接部；9b1、连接片一；9b2、连接片二；9b3、连接片三；10、支架；10a、板一；10b、板二；11、紧固螺钉；12、连接螺钉；13、复位扭簧一；14、传动杆；15、摆动块；16、复位扭簧二。
具体实施方式
43.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
44.如图1、图2、图3、图6和图7所示，包缝机中剪线和抬压脚的驱动机构，包缝机包括机壳1、压脚轴2、连接于压脚轴2一端的压脚组件3以及一端固连有切刀5的剪线轴4。本驱动机构包括固定于机壳1一侧的电机6、固定在电机6的输出轴上的驱动轮7、与剪线轴4联动的传动机构一以及与压脚轴2联动的传动机构二，驱动轮7边缘设有与驱动轮7的转动中心同心设置的空行程面7a以及均为凸形曲面的驱动面一7b与驱动面二7c，驱动面一7b与驱动面二7c位于空行程面7a的两侧，空行程面7a为一段圆弧面，驱动面一7b的曲率以及驱动面二7c的曲率均朝远离空行程面7a方向逐渐增大，驱动面一7b与空行程面7a之间形成内凹口一7d，驱动面二7c与空行程面7a之间均形成内凹口二7e，本实施例中内凹口一7d与内凹口二7e均为弧形凹口。驱动面一7b能与传动机构一相配合，驱动面二7c能与传动机构二相配合，当驱动轮7转动通过驱动面一7b驱动传动机构一带动剪线轴4摆动时空行程面7a与传动机构一相配合，当驱动轮7转动通过驱动面二7c驱动传动机构二带动压脚轴2摆动时空行程面7a与传动机构一相配合。其中，驱动面一7b的长度大于驱动面二7c，空行程面7a的长度大于驱动面一7b的长度。驱动轮7边缘还具有均与驱动轮7的转动中心同心设置的保持面一7f与保持面二7g，保持面一7f与驱动面一7b相连接且两者平滑过渡，保持面二7g与驱动面二7c相连接且两者平滑过渡，当传动机构一与保持面一7f相接触时传动机构二与空行程面7a相接触，当传动机构二与保持面二7g相接触时传动机构一与空行程面7a相接触。
45.进一步地，如图1和图2所示，电机6的壳体一端连接有与机壳1相固定的支架10，机壳1的一侧设有凹腔1a，电机6设于凹腔1a内且支架10固定在凹腔1a的底壁上。驱动轮7位于支架10内侧，电机6的输出装与压脚轴2相平行，传动机构二包括连接在压脚轴2上的摆臂8，传动机构一包括铰接在支架10上且转动中心线与电机6输出轴相垂直的转动座9，转动座9侧部设有配合部9a，摆臂8一端与配合部9a均与驱动轮7边缘相抵靠，且当摆臂8一端位于内
凹口二7e处时配合部9a位于内凹口一7d处。其中，支架10具体包括固定在电机6的壳体一端的板一10a以及与板一10a相垂直并通过若干紧固螺钉11固定在凹腔1a底壁上的板二10b，转动座9铰接于板二10b上。
46.进一步地，如图3和图4所示，转动座9呈柱状，转动座9通过一根穿过转动座9及板二10b并螺纹连接在机壳1内的连接螺钉12与板二10b形成铰接。配合部9a包括沿转动座9的径向凸出后再弯折而成的配合臂9a1以及连接于配合臂9a1端部一侧的轮状件一9a2，配合部9a位于驱动轮7的转动中心线下方，转动座9上套接有能使轮状件一9a2边缘始终与驱动轮7边缘相抵靠的复位扭簧一13。转动座9的侧部还具有连接部9b，传动机构一还包括一端与连接部9b相铰接的传动杆14以及与传动杆14另一端相铰接且能可拆卸连接在剪线轴4另一端上的摆动块15。摆动块15上设有两个平行的安装孔，其中一个安装孔用于与剪线轴4连接，另一个安装孔用于与传动杆14通过铰接轴形成铰接，摆动块15上还设有将两个安装孔相连通的直槽，摆动块15上还贯穿设置有锁紧孔且锁紧孔与直槽相连通(锁紧孔与安装孔垂直)，当在锁紧孔内连接锁紧螺钉时能使直槽合拢进而使两个安装孔的孔壁抱紧在铰接轴与剪线轴4外形成固定，其中，复位扭簧一13的一端抵靠在其中一个紧固螺钉11的侧部，复位扭簧一13的另一端抵靠在连接部9b上。连接部9b包括沿径向凸出转动座9侧部的连接片一9b1、与连接片一9b1相垂直并伸出凹腔1a外的连接片二9b2以及与连接片二9b2相垂直的连接片三9b3，传动杆14一端铰接于连接片三9b3上。
47.进一步地，如图1和图5所示，压脚轴2的一端伸入凹腔1a内并位于电机6的下方，摆臂8连接于压脚轴2伸入凹腔1a内的一端即摆臂8位于凹腔1a内，摆臂8一端位于驱动轮7的边缘，压脚轴2上设有能使摆臂8一端始终与驱动轮7边缘相抵靠的复位扭簧二16，摆臂8一端与驱动轮7相接触的位置始终高于配合部9a与驱动轮7边缘相接触的位置。具体来说，摆臂8包括连接在压脚轴2上的片状体8a、自片状体8a的上侧凸出的臂体8b以及连接于臂体8b端部一侧的轮状件二8c，复位扭簧二16的一端抵靠在凹腔1a底壁上，复位扭簧二16的另一端抵靠在片状体8a的下侧，轮状件二8c的边缘在复位扭簧二16的弹力作用下始终与驱动轮7的边缘相抵靠。轮状件一9a2与轮状件二8c呈大致平行状态，轮状件一9a2与轮状件二8c在板一10a上的投影相错开，本实施例中轮状件一9a2与轮状件二8c均为轴承。
48.初始状态，如图7所示，轮状件一9a2位于驱动面一7b与空行程面7a之间的内凹口一7d处并在复位扭簧一13的弹力作用下与驱动轮7相抵靠，轮状件二8c位于驱动面二7c与空行程面7a之间的内凹口二7e处并在复位扭簧二16的弹力作用下与驱动轮7相抵靠。
49.需要剪线时，由电机6的输出轴带动驱动轮7转动，使得驱动面一7b与轮状件一9a2相接触，由于驱动面一7b的曲率自其与空行程面7a连接的一端朝另一端逐渐增大，因此随着驱动面一7b在轮状件一9a2上的运动而使得轮状件一9a2受到向下的推动力，这样一来配合部9a就会被向下压而使得转动座9转动，连接部9b随之向上翘起并通过与传动杆14的铰接而向上拉动传动杆14，进而由传动杆14带动剪线轴4摆动以使切刀5完成剪线动作，该状态如图8所示。在剪线的过程中，空行程面7a与轮状件二8c相接触，轮状件二8c不受力而使得摆臂8保持不动，进而使压脚轴2保持不动以避免干涉到剪线动作。
50.需要抬压脚时，由电机6的输出轴反向转动，先使得轮状件一9a2与驱动轮7的接触位置重新移回至驱动面一7b与空行程面7a之间的内凹口一7d处，这样轮状件二8c与驱动轮7的接触位置也就重新移动回了驱动面二7c与空行程面7a之间的内凹口二7e处，该状态如
图7所示。然后，电机6的输出轴继续沿当前方向进行转动，使得驱动面二7c与轮状件二8c相接触，由于驱动面二7c的曲率朝其与空行程面7a连接的一端向另一端逐渐增大，因此随着驱动面二7c在轮状件二8c上的运动而使得轮状件二8c受到推动力，这样一来就能驱动摆臂8摆动进而带动压脚轴2转动，从而使压脚组件3在压脚轴2的转动过程中逐渐向上抬起，该状态如图9所示。在抬压脚的过程中，空行程面7a与轮状件一9a2相接触，轮状件一9a2不受力而使得转动座9保持不动，进而使剪线轴4保持不动以避免干涉到抬压脚动作。
51.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。