1.带拉链的遮布(fly)是指，安装于衣料的开闭部分、使得从外部看不见比开闭部分靠内侧的衣料、肌肤等的部件。适用本发明的带拉链的遮布使用使开闭部分开闭的拉链和被称为遮布的衣料作为零部件。并且，本发明涉及在一边输送带拉链的遮布一边对遮布进行缝边的带拉链的遮布的缝边装置中压紧带拉链的遮布的夹料系统。此外，缝边是指，对遮布的缘进行包缝，以使遮布的缘不会绽开。


背景技术：

2.作为以往的带拉链的遮布的缝边装置的一个例子，公知有以下缝边装置，该缝边装置具备：工作台，其载置带拉链的遮布；夹料装置，其将带拉链的遮布按压于工作台；缝纫机，其对遮布进行缝边；以及夹料装置用的输送装置，其输送夹料装置(专利文献1)。
3.该夹料装置用于压紧带拉链的遮布的宽度方向的中央部，由此，将拉链的带和该拉链的带之下的遮布一并压紧。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：wo2018/216061a1


技术实现要素：

7.另外，为了对带拉链的遮布整齐地进行缝边，期望的是预先压紧缝边部分(缘部)的附近(内侧)。在如上述的夹料装置这样仅压紧带拉链的遮布的宽度方向的中央部的情况下，若带拉链的遮布的输送速度在一定程度上变快，则带拉链的遮布的宽度方向的缘部会在从工作台上表面浮起的状态下被向缝纫机的缝纫机压脚与工作台之间引导，给缝边带来不良影响。特别是上述的带拉链的遮布的缝边装置用于一边使带拉链的遮布旋转一边进行缝边，因此，在使带拉链的遮布旋转时对带拉链的遮布施加离心力。并且，由于该离心力而导致带拉链的遮布的缘部易于从工作台上表面浮起。
8.另外，遮布根据顾客的期望，存在宽度、长度不同的遮布。因此，带拉链的遮布的种类存在很多种。因而，在缝边时将带拉链的遮布压紧的宽度方向的位置、长度方向的范围根据带拉链的遮布的种类而不同。这样一来，期望的是，能够应对尽量多种类的带拉链的遮布而压紧带拉链的遮布的缘部的内侧。
9.此外，上述的夹料装置不具有应对宽度、长度不同的遮布的结构。
10.本发明是考虑上述实际情况而完成的，其目的在于，能够应对宽度和长度中的至少一个不同的种类的遮布而压紧带拉链的遮布的缘部的内侧。
11.本发明是带拉链的遮布的缝边装置用的夹料系统。作为本发明的前提的带拉链的遮布的缝边装置以带拉链的遮布为缝纫对象物。带拉链的遮布通过使拉链叠置于遮布的与横边平行的方向即宽度方向的中央部的上侧而形成，并且拉链的长度方向与纵边平行地一致，所述遮布具备使在交叉的方向上延伸的所述纵边和所述横边由弯曲边接合而成的缘。
12.并且，本发明的夹料系统具备：夹料装置，其在利用缝纫机对带拉链的遮布进行缝边时将带拉链的遮布按压于工作台，并且在按压着带拉链的遮布的状态下通过输送装置而在工作台的上方被输送；长度检测器，其检测带拉链的遮布中的与纵边平行的方向的长度；以及控制装置，其控制夹料装置。
13.夹料装置具备：横夹具，其用于压紧带拉链的遮布的横边的内侧；弯曲夹具，其用于压紧带拉链的遮布的缘中的至少弯曲边的内侧；纵夹具，其是否压紧带拉链的遮布的纵边的内侧的动作被控制；以及连结部，其将纵夹具、横夹具和弯曲夹具与输送装置连结。并且，纵夹具的动作基于作为长度检测器的检测结果的带拉链的遮布的长度而被控制。
14.夹料装置中纵夹具的数量是任意的，但为了应对长度不同的多个种类的带拉链的遮布，期望的是设为如下结构。
15.夹料装置具备排列在带拉链的遮布的长度方向上的多个纵夹具。
16.弯曲夹具无论是否仅压紧带拉链的遮布的缘中的弯曲边的内侧都可以，但为了使夹料系统能够应对长度不同的更多种类的带拉链的遮布，期望的是设为如下结构。
17.即，弯曲夹具压紧从带拉链的遮布的缘中的弯曲边的内侧至纵边的内侧的范围。
18.上述的夹料系统能够应对带拉链的遮布的长度不同的种类，但为了还应对带拉链的遮布的宽度不同的种类，期望的是设为如下结构。
19.即，夹料系统具备对带拉链的遮布的宽度进行检测的宽度检测器。并且，连结部具备：第1连结部，其将输送装置和横夹具连结；第2连结部，其将纵夹具和弯曲夹具连结；以及横移装置，其使第2连结部相对于第1连结部在带拉链的遮布的宽度方向上移动。并且，横移装置基于宽度检测器的检测结果来控制第2连结部相对于第1连结部的位置。
20.夹料装置无论是否在横夹具与弯曲夹具之间具备其他夹具都可以，但为了即使是带拉链的遮布的宽度不同的种类、也尽可能压紧带拉链的遮布的缘的内侧，期望的是设为如下结构。
21.即，夹料装置在横夹具与弯曲夹具之间具备辅助夹具，该辅助夹具的是否压紧带拉链的遮布的缘的内侧的动作被控制。并且，辅助夹具的动作基于宽度检测器的检测结果而被控制。
22.发明效果
23.本发明的夹料系统利用长度检测器检测带拉链的遮布的长度，基于其检测结果控制纵夹具的动作，因此，能够应对长度不同的种类的带拉链的遮布而压紧带拉链的遮布的缘的内侧。
24.另外，本发明的夹料系统中，若夹料装置具备多个纵夹具，则与夹料装置具备一个纵夹具的情况相比，能够应对长度不同的更多种类的带拉链的遮布而压紧带拉链的遮布的缘的内侧。
25.另外，本发明的夹料系统中，若弯曲夹具压紧从带拉链的遮布的缘中的弯曲边的内侧至纵边的内侧的范围，则能够应对长度不同的更多种类的带拉链的遮布。
26.另外，本发明的夹料系统中，若具备宽度检测器、且连结部具备横移装置，则横移装置基于宽度检测器的检测结果而在带拉链的遮布的宽度方向上相对于连结部的第1连结部控制第2连结部的位置，因此，也能够应对带拉链的遮布的宽度不同的种类。
27.另外，本发明的夹料系统中，若横夹具与弯曲夹具之间具备辅助夹具，则与仅具备
横夹具和弯曲夹具的情况相比，能够更多地压紧带拉链的遮布的缘的内侧。
附图说明
28.图1是表示用于本发明的第一实施方式的夹料系统的姿势控制装置的一个例子的从上方观察的立体图。
29.图2是表示姿势保持装置的从下方观察的立体图。
30.图3是表示姿势保持装置中的夹料装置的横夹具的立体图。
31.图4是表示夹料装置的弯曲夹具和纵夹具的立体图。
32.图5的(a)图是表示夹料装置的辅助夹具的立体图，(b)图是表示辅助夹具与带拉链的遮布分开的状态的侧视图，(c)图是表示辅助夹具压紧带拉链的遮布的状态的侧视图。
33.图6是表示姿势保持装置的带远离装置的立体图。
34.图7的(a)(b)(c)图是依次表示带远离装置抬起带时的动作的说明图。
35.图8的(a)(b)图是表示带拉链的遮布的宽度较宽的情况和较窄的情况下的姿势保持装置的一部分的仰视图。
36.图9是姿势保持装置的俯视图。
37.图10是包括夹料系统的第一实施方式的带拉链的遮布的缝边装置。
38.附图标记说明
39.1：带拉链的遮布，
40.1a：纵长物，
41.2：拉链，
42.2a：拉链链条，
43.3：遮布，
44.3a：横边，
45.3b：弯曲边，
46.3c：纵边，
47.4：带，
48.4a：缝线，
49.5：链牙列，
50.6：拉头，
51.7：第1止码，
52.8：第2止码，
53.11：刀具装置，
54.12：夹具装置，
55.13：工作台，
56.13a、13b：板部，
57.13c：贯穿孔，
58.14：长度检测器，
59.15：宽度检测器，
60.16：姿势保持装置，
61.17：缝纫机，
62.17b：刀具，
63.18：输送装置(多关节机器人)，
64.19：控制装置，
65.21：夹料装置，
66.22：带远离装置，
67.24：横夹具，
68.25：弯曲夹具，
69.26：纵夹具组，
70.27：连结部，
71.28：辅助夹具，
72.29：第1连结部，
73.31：第2连结部(副板)，
74.32：横移装置，
75.34：第1冲击缓和部，
76.35：输送装置用的连结部，
77.36：横夹具用的连结部，
78.36a：柱，
79.36b：固定板，
80.38：下部连结部，
81.38a：插入部，
82.38b：伸出部，
83.39：上部连结部，
84.39a：贯穿孔，
85.39b：外螺纹，
86.41：接合部，
87.43：顶板，
88.44：底座，
89.44a：纵板部，
90.44b：横板部，
91.44c：接合片部，
92.44e：贯穿部，
93.44f：前向孔，
94.44h：贯穿部，
95.45：引导机构部，
96.45a：栏柱，
97.45b：引导块，
98.45c：止挡件，
99.46：压缩螺旋弹簧，
100.47：第2冲击缓和部，
101.48：横压紧部，
102.48a：凹部，
103.48b：狭缝，
104.49：空间形成部，
105.49a：顶部板，
106.49b：悬挂销，
107.51：缸装置，
108.51a：活塞杆，
109.51b：缸壳，
110.52：压缩螺旋弹簧，
111.53：底板，
112.55：弯曲压紧部，
113.56：引导机构部，
114.56a：第1杆，
115.56b：第2杆，
116.56c：嵌合块，
117.56d：引导块，
118.58：纵夹具，
119.59：组装部，
120.61：纵压紧部，
121.62：缸装置，
122.62a：活塞杆，
123.62b：缸壳，
124.63：杆延长部件，
125.63a：嵌合孔，
126.63c：止挡件，
127.64：引导机构部，
128.65：槽形成部，
129.65a：槽，
130.66：覆盖部，
131.67：覆盖板，
132.68：槽块，
133.71：板，
134.72：引导机构部，
135.72a：导轨，
136.72b：引导块，
137.73：缸装置，
138.73a：缸壳，
139.73b：活塞杆，
140.74、75：连结板，
141.77：辅助压紧部，
142.78：缸装置，
143.78a：活塞杆，
144.78b：缸壳，
145.79：连结棒，
146.79a：第1连结棒，
147.79b：第2连结棒，
148.79c：第3连结棒，
149.79d：棒主体，
150.79e：轨道部，
151.81：引导机构部，
152.81a、81b：引导块，
153.81h：贯穿孔，
154.82：固定板，
155.84：插入片，
156.84a：上片部，
157.84b：中片部，
158.84c：下片部，
159.85：缸装置，
160.85a：活塞杆，
161.85b：缸壳，
162.86：杆连结部，
163.86a：固定板，
164.86b：连结棒，
165.86c：棒主体，
166.86d：臂片，
167.87：引导机构部，
168.87a：下板，
169.88：旋转机构部，
170.89：隔板；
171.89a：间隔部，
172.89c：下向槽，
173.91：轴，
174.92：相对块，
175.92a：孔，
176.93：压缩螺旋弹簧，
177.94：压入部，
178.94a：棒状部，
179.94b：固定部，
180.94c：碰触件，
181.95：限制部。
具体实施方式
182.带拉链的遮布的缝边装置以带拉链的遮布为缝纫对象物。如图10所示，带拉链的遮布1在成为缝纫对象物之前的阶段是纵长物1a的一部分。另外，纵长物1a是在其长度方向连续地配置多个带拉链的遮布1而成的。并且，通过在相邻的带拉链的遮布1、1之间的位置处切断纵长物1a，从而形成带拉链的遮布1。
183.换言之，纵长物1a具备纵长的拉链链条2a和多个遮布3，该多个遮布3叠置于拉链链条2a的下侧，并且以沿该拉链链条2a的长度方向排列的状态缝于该拉链链条2a。此外，遮布3的排列方法可以是如图那样在该长度方向上隔开间隔的状态，虽未图示，但也可以在长度方向上邻接地排列。
184.拉链链条2a在其长度方向上连续地配置有多个拉链2。并且，通过在相邻的拉链2、2之间的位置处切断拉链链条2a，从而形成拉链2。另外，通过如此切断，形成拉链2和该拉链2的下侧的遮布3一体化的带拉链的遮布1。
185.拉链2是细长的部件。因而，拉链2除了具备厚度方向之外，还具备彼此正交的长度方向和宽度方向。另外，拉链2的宽度方向的长度比拉链2的长度方向的长度短。
186.另外，拉链2具备：一对带4、4，其在宽度方向上相对地配置；一对链牙列5、5，其相对于一对带4、4的在宽度方向上相对的侧缘部固定；拉头6，其能够相对于一对链牙列5、5移动地被引导，并且使一对链牙列5、5开闭；以及第1止码7、第2止码8，其使拉头6的移动在一对链牙列5、5中的长度方向的两端停止。
187.一对带4、4中的一者利用缝线4a将宽度方向上的与相对的侧缘部相反的一侧的侧缘部沿着长度方向缝于遮布3，一对带4、4中的另一者未被缝于遮布3，仅与遮布3叠置。以后，也有时将通过缝线4a而被缝纫的带4称为缝纫侧的带4、将未被缝纫的带4称为非缝纫侧的带4而加以区别。
188.第1止码7用于在使拉头6向一对链牙列5、5打开的方向移动时与拉头6碰触。另外，第1止码7将一对带4、4连结。
189.第2止码8用于在使拉头6向一对链牙列5、5闭合的方向移动时与拉头6碰触。另外，第2止码8相对于一个带4固定。
190.此外，对于链牙列5，使用由沿着带4的侧缘部隔开间隔地配置成一列的多个链牙构成的链牙列、或者由弯曲成线圈状或锯齿状的单丝且是与多个链牙相当的链牙部连续的单丝构成的链牙列。
191.遮布3是柔软的衣料。另外，在本实施方式中，遮布3是长方形状，具备在一方向上相对的两边和在另一方向上相对的两边。更详细而言，遮布3是细长的长方形状，具备两个长边和两个短边。另外，遮布3具备4个角部。并且，如图1所示，遮布3在被缝边(对缘进行包缝)之前将4个角部中的1个切断成平滑地弯曲的形状。
192.4个角部中的被切断的角部是在短边的延伸方向(以后，称为短边方向。)上相对于
上侧的拉链2缝纫的缝纫侧的带4所在的方向侧的角部，且是在长边的延伸方向(以后，称为长边方向。)上第1止码7所在的那一侧的角部。并且，不仅遮布3被切断，缝纫侧的带4也被与遮布3一起切断。
193.平滑地弯曲的形状在图示的例子中是相当于圆的1/4的轨迹、也就是说圆弧状。另外，虽未图示，但在平滑地弯曲的形状中也包括相当于椭圆的1/4的轨迹、也就是说椭圆弧状。顺便说下，圆、椭圆的中心位于遮布3侧，圆弧状、椭圆弧状的两端点的切线成为位于其两侧的长边和短边。
194.以后，关于遮布3的缘的用语如下这样确定。将平滑地弯曲的形状的部分称为弯曲边3b。将作为弯曲边3b的一端点的切线的长边称为纵边3c。另外，将作为弯曲边3b的另一端点的切线的短边称为横边3a。因而，遮布3的缘的一部分是在交叉的方向上、更详细而言在正交的方向上笔直地延伸的横边3a和纵边3c由弯曲边3b平滑地接合而成的。另外，遮布3的缘由长边、短边、纵边3c、横边3a、弯曲边3b形成。
195.另外，在角部切断前的状态下，遮布3的长边方向的长度比拉链2的长度方向的长度短，并且遮布3的短边方向的长度比拉链2的宽度方向的长度长。在这样的遮布3的短边方向的中间部之上叠置有拉链2，因此，遮布3中的短边方向(横边3a的延伸方向)的两端部相对于拉链2向其宽度方向的两侧超出。另外，拉链2的长度方向的两端部相对于遮布3向其长边方向的两侧超出。并且，拉链2的宽度方向是与横边3a平行的方向，且是带拉链的遮布1的宽度方向。另外，拉链2的长度方向是与纵边3c平行的方向，且是带拉链的遮布1的长度方向。顺便说下，在拉链2的长度方向上，第1止码7侧的超出长度比第2止码8侧的超出长度短，所以，对于第1止码7侧，一对带4、4的长度方向的一端与遮布3的长边方向的一端(横边3a侧的一端)处于大致相同的位置。另外，遮布3的长边方向(纵边3c的延伸方向)与拉链2的长度方向一致。平行是在目视时能够判断为平行的程度即可，并不是严密的平行。
196.对以上所述的带拉链的遮布1进行缝边的是包括本发明的夹料系统的第一实施方式的带拉链的遮布1的缝边装置。如图10所示，第一实施方式的带拉链的遮布1的缝边装置具备：纵长物1a用的输送装置(未图示)，其在纵长物1a的长度方向上输送该纵长物1a；刀具装置11，其在相邻的带拉链的遮布1、1之间的位置处切断被输送的纵长物1a；夹具装置12，其抓住并运送从纵长物1a分离后的带拉链的遮布1；工作台13，其载置由夹具装置12运送的带拉链的遮布1；长度检测器14，其检测带拉链的遮布1的长度(与纵边3c平行的长度)；宽度检测器15，其检测带拉链的遮布1的宽度(与横边3a平行的长度)；姿势保持装置16，其将工作台13上的带拉链的遮布1的姿势保持为缝边用；缝纫机17，其进行遮布3的缝边，并且设置于工作台13；以及姿势保持装置16用的输送装置18，其输送姿势保持装置16。另外，带拉链的遮布1的缝边装置具备控制各种装置的控制装置19。
197.工作台13将上表面设为平面。另外，工作台13在俯视时是弯曲的形状，更详细而言是l字状，具备在正交的方向上延伸的两片板部13a、13b。并且，在两片板部13a、13b相交叉的部分设置有缝纫机17。另外，在工作台13中的设置缝纫机17的部分形成有在其板的厚度方向上贯穿的贯穿孔13c，作为输送带拉链的遮布1的输送部的未图示的输送齿的一部分配置于贯穿孔13c。并且，输送齿与缝纫机17的未图示的缝纫机针的上下运动相应地输送带拉链的遮布1。
198.以后，如以下这样确定方向。俯视工作台13时的呈l字状正交的方向(两片板部
13a、13b的延伸方向)是正交的两个直线方向。将其中的一个直线方向设为前后方向，将另一个直线方向设为左右方向。前后方向是图10中的上下方向。前方向是图10中的下方向，后方向是图10中的上方向。左右方向是图10中的左右方向。左方向是图10中的左方向，右方向是图10中的右方向。
199.虽未图示其详细情况，但夹具装置12具备抓住(把持)带拉链的遮布1的夹具和使夹具移动的移动装置。另外，夹具装置12的移动装置具备：夹具主体，其能够把持和释放带拉链的遮布1；作为动力源的马达，其驱动夹具主体；以及控制电路，其控制马达的旋转。另外，控制电路中的检测马达的旋转角的检测器是编码器，作为对带拉链的遮布1的纵边3c的长度进行检测的长度检测器14发挥功能。配置于夹具装置12与工作台13之间的是宽度检测器15。
200.宽度检测器15检测有无带拉链的遮布1。在本实施方式中，设置一个宽度检测器15。更具体而言，宽度检测器15使用例如反射型检测器，设置于比工作台13的上表面低的位置。由此，在使带拉链的遮布1向工作台13移动时，宽度检测器15检测有无带拉链的遮布1。
201.缝纫机17具备：缝纫机压脚(未图示)，其在工作台13的上方能够上下运动地被支承，并且通过与工作台13的协作而压紧带拉链的遮布1；上下运动的缝纫机针(未图示)；输送齿(未图示)，其输送带拉链的遮布1；以及刀具17b，其在俯视的状态下配置于缝纫机压脚的周围，并且用于切断带拉链的遮布1。
202.姿势保持装置16用的输送装置18是多关节机器人18、换言之是机械臂。多关节机器人18是公知的，未图示其详细情况，但具备多根臂和将臂彼此连结的多个关节。关节是使另一个臂相对于一个臂能够旋转或者能够直行等的驱动部。另外，多关节机器人18在相当于机械臂的顶端部的臂连结有姿势保持装置16。
203.如图1、2所示，姿势保持装置16具备：夹料装置21，其通过将带拉链的遮布1向工作台13按压而与工作台13协作来夹持带拉链的遮布1；和带远离装置22，其针对工作台13上的缝边前的带拉链的遮布1使非缝纫侧的带4的长度方向两端部中的缝边侧(第1止码7侧)的一端部向比遮布3靠上侧的位置远离。以下，以夹持着带拉链的遮布1的状态为基准进行说明。
204.夹料装置21以将带拉链的遮布1的缘的内侧压紧的状态为基准进行说明。夹料装置21具备：横夹具24，其压紧带拉链的遮布1的横边3a的内侧；弯曲夹具25，其压紧带拉链的遮布1的缘中的至少弯曲边3b的内侧；纵夹具组26，其是否在多个部位处压紧纵边3c的内侧的动作被控制；连结部27，其将纵夹具组26、横夹具24以及弯曲夹具25与输送装置18(多关节机器人18)连结；以及辅助夹具28，其是否在横夹具24与弯曲夹具25之间压紧带拉链的遮布1的缘的内侧的动作被控制。
205.连结部27具备：第1连结部29，其连结输送装置18(多关节机器人18)和横夹具24；第2连结部31，其连结纵夹具组26和弯曲夹具25；以及横移装置32，其使第2连结部31相对于第1连结部29在左右方向上移动。
206.如图3所示，第1连结部29具备：第1冲击缓和部34，其缓和将带拉链的遮布1按压到工作台13时的冲击；输送装置18用的连结部35，其与第1冲击缓和部34连结，并且与输送装置18(多关节机器人18)的臂连结；以及横夹具24用的连结部36，其与第1冲击缓和部34连结，并且与横夹具24连结。
207.输送装置18用的连结部35具备：下部连结部38，其与第1冲击缓和部34的上表面连结；上部连结部39，其与输送装置18连结；以及接合部41，其在下部连结部38与上部连结部39的上下之间将下部连结部38和上部连结部39接合。
208.下部连结部38具备：插入部38a，其在上下方向上贯穿，并且供多关节机器人18的臂插入；和伸出部38b，其在插入部38a的外周呈凸缘状伸出，并且固定于第1冲击缓和部34的上表面。
209.上部连结部39是在上下方向上贯穿的c字状，用于供多关节机器人18的臂插入至口径方向的内表面侧。另外，上部连结部39在c字状的圆周向的两端部设置有在相对的方向上贯穿的贯穿孔39a。并且，上部连结部39利用贯穿孔39a而以螺旋副将c字状的圆周向的两端部连结，由此使c字状的口径缩窄，在口径方向的内表面侧紧固臂。螺旋副是指外螺纹39b与未图示的内螺纹的组合。
210.第1冲击缓和部34具备：顶板43和底座44，其上下分开而相对；引导机构部45，其将顶板43以能够相对于底座44在上下方向上相对移位的方式引导；以及压缩螺旋弹簧46，其配置于顶板43与底座44之间，并且保持顶板43与底座44之间的间隔。
211.底座44和顶板43均将厚度方向设为上下方向。
212.俯视时，底座44是使近似l字的形状左右翻转而成的形状。也就是说，底座44具备：纵板部44a，其在前后方向上延伸；横板部44b，其在左右方向上延伸；以及接合片部44c，其将纵板部44a的前端和横板部44b的右端接合。另外，比横板部44b的左端靠左侧且比横板部44b的前端靠前侧的位置是压紧带拉链的遮布1的位置。与随后论述的横夹具24的详细情况一并说明横板部44b的下表面。
213.如图3所示，顶板43的前后方向和左右方向的尺寸比底座44的前后方向和左右方向的尺寸短。另外，俯视时，顶板43在前后方向上以与接合片部44c和横板部44b这两者的前部以及纵板部44a的后部重叠的方式配置，在左右方向上以与横板部44b的右部和纵板部44a的左部重叠的方式配置。
214.引导机构部45具备：栏柱(rail post)45a，其从底座44的多个部位直立，并且贯穿顶板43；引导块45b，其是能够沿着栏柱45a在上下方向上移动地被引导的筒状，并且从顶板43向下方突出；和止挡件45c，其确定顶板43与底座44之间的最远离的间隔，并且从栏柱45a的上部的外周呈凸缘状伸出。顺便说下，顶板43和引导块45b是一体部件。另外，栏柱45a穿过压缩螺旋弹簧46的内部空间，对压缩螺旋弹簧46进行定位。
215.横夹具24用的连结部36具备：多个柱36a，其固定于顶板43的上表面；和固定板36b，其固定于这些柱36a的上表面。固定板36b从柱36a之上向前方延伸，在其前部的下表面固定有横夹具24。
216.横夹具24具备：第2冲击缓和部47，其固定于固定板36b；横压紧部48，其相对于第2冲击缓和部47向下方分开地配置，并且压紧带拉链的遮布1的横边3a的内侧；和空间形成部49，其将第2冲击缓和部47和横压紧部48接合，并且在第2冲击缓和部47与横压紧部48之间形成用于配置带远离装置22的一部分的空间部。
217.第2冲击缓和部47具备：缸装置51；压缩螺旋弹簧52，其穿套在缸装置51的活塞杆51a中的从缸壳51b向外部突出的部分；以及底板53，其固定于活塞杆51a的顶端部(下端部)。
218.缸装置51用于与底板53协作而对压缩螺旋弹簧52进行定位、保持。更详细而言，如以下这样。缸装置51的活塞杆51a被保持在从缸壳51b朝下突出的状态。这样一来，在底板53与缸壳51b之间形成间隔。在该间隔中配置有压缩螺旋弹簧52，活塞杆51a穿过压缩螺旋弹簧52的内部。也就是说，活塞杆51a作为穿过压缩螺旋弹簧52的杆发挥功能。缸壳51b作为将作为杆的活塞杆51a以无法脱离且能够上下运动的方式引导的引导部件发挥功能。此外，缸壳51b和底板53作为对压缩螺旋弹簧52的上侧和下侧进行按压的上侧部件和下侧部件发挥功能。另外，在活塞杆51a之下隔着底板53固定有空间形成部49。
219.空间形成部49具备：顶部板49a，其固定于底板53之下，并且配置于横压紧部48的上方；和多个悬挂销49b，其从顶部板49a的下表面的多个部位向下方延伸，并且悬挂横压紧部48。此外，顶部板49a是比底板53大的板。
220.横压紧部48是在前后方向上延伸的板。横压紧部48的后部位于横板部44b的左右方向的中间部且位于比横板部44b的最前端靠后侧的位置。横压紧部48的前部位于比横板部44b的前端靠前侧的位置。另外，横压紧部48的前部与横压紧部48的后部相比向右侧突出。也就是说，横压紧部48呈l字状。该l字状的两端部成为悬挂销49b的固定部分。
221.为了使固定于横压紧部48的后部的悬挂销49b穿过，横板部44b具备在上下方向上贯穿的贯穿部44e。贯穿部44e形成于相当于横压紧部48的后部的上方的部分。另外，在横板部44b的下表面中的相对于贯穿部44e而言的左侧形成有向前方开口的前向孔44f，在前向孔44f与工作台13之间配置拉链2的拉头6。
222.另外，将横压紧部48的下表面的前部设为按压于带拉链的遮布1的部分，使前部与后部相比向下方突出。在横压紧部48的下表面的前部(按压于带拉链的遮布1的部分)形成有凹凸，以便提高摩擦力。横压紧部48相对于横板部44b配置于前侧。另一方面，在纵板部44a的上方配置有第2连结部31。
223.第2连结部31是如图4所示那样与底座44的上方相对的副板31。另外，副板31将横移装置32、弯曲夹具25以及纵夹具组26连结。顺便说下，副板31在其下表面连结有横移装置32，在其前表面连结有弯曲夹具25，在其上表面的左侧连结有纵夹具组26。
224.弯曲夹具25具备：弯曲压紧部55，其压紧从带拉链的遮布1的缘中的弯曲边3b的内侧至纵边3c的内侧；和弯曲夹具25用的引导机构部56，其将弯曲压紧部55和副板31连结，并且相对于底座44的横板部44b在左侧将弯曲压紧部55以能够在左右方向上移动的方式引导。
225.弯曲夹具25用的引导机构部56具备：第1杆56a，其从副板31向前方延伸；第2杆56b，其从第1杆56a的前端部向左方延伸；嵌合块56c，其在底座44的横板部44b之上以在上下方向上啮合的方式与作为第2杆56b的顶端部的左端部嵌合，并且从横板部44b之上与横板部44b的左端相比向左方延伸；以及前后的引导块56d、56d，其在从前后支承嵌合块56c的状态下固定于横板部44b之上，并且将嵌合块56c以能够左右移动的方式引导。
226.嵌合块56c位于在上下方向上贯穿横板部44b而形成的贯穿部44h，该贯穿部44h是位于横板部44b的前后方向的中间部且从左侧面向左侧开口的形状。
227.在嵌合块56c的下表面固定有弯曲压紧部55。
228.弯曲压紧部55是在前后方向上延伸的板。另外，弯曲压紧部55在俯视时使其左边形成为与纵边3c相对应的与前后方向平行的直线状，使其前边形成为与弯曲边3b相对应的
平滑地弯曲的形状，换言之形成为相对于左边的前端平滑且连续地向右侧延伸的形式的椭圆弧状或圆弧状。相对于弯曲压紧部55在后侧配置有纵夹具群组26。
229.如图4、9所示，纵夹具组26具备：多个纵夹具58，其排列在带拉链的遮布1的长度方向(纵边3c的延伸方向、且也是前后方向)上；和组装部59，其将全部的纵夹具58以能够分别动作的状态组装。
230.纵夹具58具备：纵压紧部61，其是否压紧带拉链的遮布1的纵边3c的内侧的动作被控制；作为致动器的缸装置62，其使纵压紧部61在相对于从带拉链的遮布1向纵压紧部61传递的载荷的方向倾斜的方向上动作；杆延长部件63，其将缸装置62的活塞杆62a的顶端和纵压紧部61连结，并且在使活塞杆62a延长的方向上延伸；以及引导机构部64，其将杆延长部件63以能够在活塞杆62a的伸缩方向上移动的方式引导。
231.引导机构部64是筒，使筒的贯穿方向与活塞杆62a的伸缩方向一致，将筒的内表面设为与杆延长部件63的外周面相对应的形状(比杆延长部件63的外周面稍大的形状)。更详细而言，引导机构部64具备：槽形成部65，其在上表面形成有将杆延长部件63能够移动地引导的槽65a；和覆盖部66，其以覆盖槽65a的上表面的状态固定于槽形成部65之上。另外，覆盖部66是在前后方向上延伸的覆盖板67的一部分。也就是说，覆盖板67是全部的覆盖部66在前后方向上连续而成的。另外，槽形成部65也是在前后方向上延伸的槽块68的一部分。也就是说，槽块68也是槽形成部65在前后方向上连续而成的。并且，组装部59与槽块68是一体的。
232.组装部59和槽块68是一片板71，更详细而言，是带有层差的板71。该板71的上表面设为使左侧比右侧向上方突出的形状，该板71的下表面设为平面。并且，该板71的下表面部分用作组装部59，载置于副板31的上表面。另外，该板71的上表面的左侧部分用作槽块68，载置全部的杆延长部件63。另外，在该板71的右端面固定有纵夹具58用的缸装置62的缸壳62b。
233.缸装置62使活塞杆62a的伸缩方向相对于上下方向倾斜。更详细而言，活塞杆62a的伸缩方向在俯视时是左右方向，在主视时(从前后方向观察时)相对于上下方向倾斜，且将活塞杆62a的相对于缸壳62b的伸长方向设为左下方向。与活塞杆62a的顶端连结的是杆延长部件63。
234.杆延长部件63在上表面的右端部设置有供活塞杆62a的顶端部嵌合的嵌合孔63a。嵌合孔63a的左侧的前后宽度比右侧的前后宽度宽，并且左侧的深度比右侧的深度深。并且，活塞杆62a的顶端部是与嵌合孔63a相应的形状。因而，若使活塞杆62a在伸缩方向上移动，则杆延长部件63追随。
235.此外，在杆延长部件63固定有用于确定活塞杆62a的伸长方向的极限位置的止挡件63c。更详细而言，止挡件63c固定于杆延长部件63的右侧面，从该右侧面伸出成为与槽块68的右侧面相对的状态。若使活塞杆62a在伸长方向上移动，则在伸长方向的极限位置处止挡件63c与槽块68碰触，若使活塞杆62a在收缩方向上移动，则在止挡件63c与槽块68之间形成间隔。
236.另外，杆延长部件63的顶端部(左端部)与引导机构部64相比向左侧突出。纵压紧部61固定于该杆延长部件63的顶端部的下表面。
237.纵压紧部61是在前后方向上延伸的板。另外，使包括全部的纵压紧部61的纵夹具
组26在左右方向上移动的是横移装置32。
238.横移装置32具备：引导机构部72，其将副板31以在底座44之上能够在左右方向上移动的方式引导；和作为致动器的缸装置73，其与底座44和副板31连结，并且使副板31相对于底座44移动。
239.引导机构部72具备：导轨72a，其固定于底座44的纵板部44a的上表面，并且在左右方向上延伸；和引导块72b，其沿着导轨72a移动，并且固定于副板31的下表面。
240.横移装置32除了具备引导机构部72和缸装置73之外，还具备两片连结板74、75。第一片连结板74是将缸装置73的缸壳73a和底座44连结的板，以直立于纵板部44a的上表面的右侧的状态相对于底座44固定，相对于缸壳73a固定于其左端面的下部。第二片连结板75是将副板31和缸装置73的活塞杆73b连结的板，其下部固定于副板31的右端面，其上部固定于活塞杆73b的顶端部。
241.在横移装置32使纵夹具组26和弯曲夹具25相对于横夹具24相对接近的情况下，夹料装置21处于压紧宽度较窄的种类的带拉链的遮布1的形态，在横移装置32使纵夹具组26和弯曲夹具25相对于横夹具24相对远离的情况下，夹料装置21处于压紧宽度较宽的种类的带拉链的遮布1的形态。并且，在压紧宽度较宽的种类的带拉链的遮布1的情况下，如图5所示那样使用辅助夹具28。
242.辅助夹具28具备：辅助压紧部77，其是否压紧带拉链的遮布1的缘的内侧的动作被控制；作为致动器的缸装置78，其使辅助压紧部77在相对于从带拉链的遮布1向辅助压紧部77传递的载荷的方向(上下方向)倾斜的方向上动作；连结棒79，其连结缸装置78的活塞杆78a和辅助压紧部77；以及引导机构部81，其将连结棒79以能够在活塞杆78a的伸缩方向上移动的方式引导。另外，辅助夹具28除此之外还具备将缸装置78的缸壳78b以与横板部44b分离的状态固定于横板部44b之上的固定板82。
243.固定板82相对于横板部44b直立地固定于该横板部44b的上表面的后侧，并相对于缸壳78b固定。并且，缸壳78b固定为将活塞杆78a的伸缩方向设为相对于上下方向倾斜的方向的状态。此外，在俯视时，活塞杆78a的伸缩方向是前后方向。
244.连结棒79具备：第1连结棒79a，其与活塞杆78a的顶端连结，并且在活塞杆78a的延伸方向上延伸；第2连结棒79b，其与第1连结棒79a的顶端连结，并且相对于第1连结棒79a向左方延伸；以及第3连结棒79c，其与第2连结棒79b的顶端连结，并且在活塞杆78a的伸缩方向中的相对于第1连结棒79a远离的方向(斜下方向)上从第2连结棒79b延伸。
245.第3连结棒79c也是被引导机构部81引导的导轨。作为导轨的第3连结棒79c具备：棒主体79d，其在活塞杆78a的伸缩方向上延伸；和轨道部79e，其从棒主体79d的左右侧面中的至少一面突出，并且在活塞杆78a的伸缩方向上延伸。
246.引导机构部81是形成有将第3连结棒79c能够移动地引导的贯穿孔81h的块。另外，引导机构部81的块设为如下形状：使贯穿孔81h的贯穿方向与第3连结棒79c的移动方向(活塞杆78a的伸缩方向)一致，使贯穿孔81h的内表面与第3连结棒79c的外周面相对应(比第3连结棒79c的外周面稍大的形状)。
247.更详细而言，引导机构部81的块由左右的引导块81a、81b构成。左右的引导块81a、81b固定于横板部44b的前表面的左端部。另外，在左右的引导块81a、81b的相对的左右侧面形成有对第3连结棒79c的轨道部79e进行引导的凹槽(未图示)。
248.在由引导机构部81引导的第3连结棒79c的顶端部(下端部)一体地形成有辅助压紧部77。也就是说，在本实施方式中，第3连结棒79c与辅助压紧部77是棒状的一体部件。并且，随着第3连结棒79c向下方的移动，辅助压紧部77的下端与引导机构部81相比向下突出，辅助压紧部77压紧带拉链的遮布1的缘的内侧。
249.在宽度较窄的种类的带拉链的遮布1的情况下，辅助压紧部77如图5的(b)、图8的(a)所示那样设为使缸78的活塞杆78a收缩的状态，配置于比缝纫侧的带4靠上的位置。另一方面，在宽度较宽的种类的带拉链的遮布1的情况下，如图5的(c)、图8的(b)所示那样设为使活塞杆78a伸长的状态，将缝纫侧的带4按压于工作台13(参照图1)。此外，在夹料装置21压紧宽度较宽的种类的带拉链的遮布1的情况下，如图8的(b)所示，辅助压紧部77、横压紧部48、弯曲压紧部55、纵压紧部61以沿着带拉链的遮布1的缘的形状的方式配置。另外，在横压紧部48、弯曲压紧部55、纵压紧部61的下表面的缘部(沿着带拉链的遮布1的缘的部分)形成有防滑用的凹凸。
250.如图2所示，在包括上述的辅助夹具28、纵夹具组26、弯曲夹具25、横夹具24的夹料装置21的底座44固定有带远离装置22。
251.如图6、图7所示，带远离装置22具备：插入片84，其插入遮布3与带4之间；作为致动器的缸装置85，其使插入片84在左右方向上移动；杆连结部86，其将缸装置85的活塞杆85a和插入片84连结；引导机构部87，其将杆连结部86以能够在活塞杆85a的伸缩方向上移动的方式引导；以及旋转机构部88，其使插入片84旋转规定角度，以抬起非缝纫侧的带4。另外，带远离装置22除此之外还具备将缸装置85的缸壳85b固定于底座44的横板部44b之上的间隔部89a。
252.缸装置85将活塞杆85a的伸缩方向设为左右方向，且将活塞杆85a的伸长方向设为从带4远离的方向(右方向)，将活塞杆85a的收缩方向设为接近带4的方向(左方向)。缸壳85b固定于间隔部89a之上。此外，间隔部89a是一片板89(以下，称为“隔板89”。)的一部分，在此是后侧部分。并且，隔板89的前侧部分处于与横板部44b相比向前方突出的状态，构成随后详细论述的引导机构部87的一部分。
253.引导机构部87是筒，设为使筒的贯穿方向与左右方向一致、使筒的内表面与杆连结部86的外周面相对应的形状(比杆连结部86的外周面稍大的形状)。另外，引导机构部87相对于横板部44b配置于前侧。详细而言，引导机构部87具备：隔板89的前侧部分；和下板87a，其以与横板部44b的前表面邻接的状态固定于隔板89的前侧部分的下表面。
254.隔板89的前侧部分和下板87a在上下方向上在前后方向的两端部处紧密接触，在前后方向的中间部处分开。该分开的部分成为引导机构部87的筒的空间部。更详细而言，隔板89的前侧部分在前后方向的中间部具备在左右方向上贯穿、并且朝向下板87a朝下开口的下向槽89c。下板87a以堵塞下向槽89c的开口的状态固定于隔板89的前侧部分，由此，引导机构部87形成为筒状。另外，杆连结部86以能够左右移动的方式贯穿地穿过引导机构部87。
255.杆连结部86具备：固定板86a，其固定于活塞杆85a的顶端；和连结棒86b，其连结固定板86a和插入片84，并且被引导机构部87引导。
256.固定板86a将左右方向设为厚度方向。另外，在固定板86a的后侧部分固定有活塞杆85a的顶端，在固定板86a的前侧部分的下表面固定有连结棒86b。
257.连结棒86b具备：棒主体86c，其在左右方向上延伸；和一对臂片86d、86d，其从棒主体86c的左端的前后向左方突出。在一对臂片86d、86d之间(连结棒86b的左侧)形成有收容插入片84的上部的收容空间。
258.插入片84具备：上片部84a，其收容于一对臂片86d、86d之间，并且能够旋转地被支承；中片部84b，其从上片部84a的下端部向前方延伸；以及下片部84c，其从中片部84b的前端部朝向斜左下伸长。
259.中片部84b被载置于横压紧部48之上。此外，如图1、图3所示，横压紧部48中的载置中片部84b的部分成为呈台阶状的较低的凹部48a。
260.下片部84c的除了顶端部以外的部分被收容于在横压紧部48形成的狭缝48b。狭缝48b是在上下方向上贯穿横压紧部48、且向左侧开口的形状。另外，下片部84c的顶端部是从狭缝48b(横压紧部48)向左侧突出、并插入非缝纫侧的带4与遮布3之间的部分。
261.上片部84a的上部如图6、图7所示那样成为与一对臂片86d、86d相比向上方突出的状态。利用该上片部84a的上部而使插入片84旋转规定角度的是旋转机构部88。
262.旋转机构部88具备：轴91，其以贯穿插入片84的上片部84a的状态架设于一对臂片86d、86d，并且将插入片84能够旋转地支承；相对块92，其以在右侧与上片部84a的上部相对的状态固定于连结棒86b的棒主体86c的顶端部(左端部)的上表面；压缩螺旋弹簧93，其以收缩的状态收容于相对块92与上片部84a之间；压入部94，其固定于隔板89的前侧部分的上表面，并且克服压缩螺旋弹簧93的弹性力而将上片部84a压入；以及限制部95，其克服压缩螺旋弹簧93的弹性力而限制插入片84向工作台13侧旋转，并且固定于连结棒86b的棒主体86c的顶端部的下表面。
263.在相对块92的左表面形成有孔92a，压缩螺旋弹簧93局部地收容于该孔92a。
264.压入部94具备：棒状部94a，其以覆盖隔板89的上表面的前侧部分、相对块92以及插入片84的上方的状态在左右方向上延伸；固定部94b，其从棒状部94a的右端部向下方延伸，并且固定于隔板89的上表面；以及碰触件94c，其从棒状部94a的左端部向下方延伸，并且用于与上片部84a的上部碰触。
265.碰触件94c在缸装置85的活塞杆85a伸长的状态下向左方向与插入片84的上片部84a分开，在活塞杆85a收缩的状态下将插入片84的上片部84a向右方向压入。
266.控制上述的各种装置的是控制装置19。控制装置19以以下的1)～8)的顺序控制缝边装置。
267.1)首先，控制装置19驱动未图示的纵长物1a用的输送装置。该输送装置将纵长物1a沿其长度方向输送，使纵长物1a朝向工作台13那一方。
268.2)接着，控制装置19驱动刀具装置11。刀具装置11在相邻的带拉链的遮布1、1之间切断纵长物1a。
269.3)接着，控制装置19驱动夹具装置12。夹具装置12抓住通过刀具装置11而分离的带拉链的遮布1而移动，将带拉链的遮布1载置于工作台13之上。详细而言，夹具装置12将带拉链的遮布1载置于工作台13中的在前后方向上延伸的板部13a的后部。
270.3-1)此时，姿势保持装置16在工作台13的后部的侧方且与该工作台13分开的位置(初始位置)待机。另外，控制装置19基于夹具装置12的编码器(长度检测器14)的检测结果计算出带拉链的遮布1的长度，基于其算出结果控制纵夹具组26的纵夹具58的缸装置62，控
制是否使纵压紧部61的位置向压紧带拉链的遮布1的位置移动。也就是说，在带拉链的遮布1的长度是仅利用弯曲夹具25就能充分地压紧带拉链的遮布1的纵边3c的内侧的长度的情况下，控制装置19控制纵夹具58的缸装置62，以将全部的纵夹具58的纵压紧部61配置于待机位置。另一方面，在带拉链的遮布1的长度是仅利用弯曲夹具25无法充分地压紧带拉链的遮布1的纵边3c的内侧的长度的情况下，控制装置19控制纵夹具58的缸装置62，以将全部的纵夹具58中所需要的纵压紧部61配置于作用位置。
271.3-2)另外，在使带拉链的遮布1向工作台13移动时，比工作台13靠上游侧的宽度检测器15检测有无带拉链的遮布1。在宽度检测器15检测到带拉链的遮布1的情况下，控制装置19判断为是宽度较宽的带拉链的遮布1，控制夹料装置21的横移装置32的缸装置73，以使纵夹具组26和弯曲夹具25配置于宽幅位置，并且，控制辅助夹具28的缸装置78，以使辅助夹具28的辅助压紧部77配置于作用位置。另外，在宽度检测器15未检测到带拉链的遮布1的情况下，控制装置19判断为是宽度较窄的种类的带拉链的遮布1，控制夹料装置21的横移装置32的缸装置73，以使纵夹具组26和弯曲夹具25配置于窄幅位置，并且，控制辅助夹具28的缸装置78，以使辅助夹具28的辅助压紧部77配置于待机位置。
272.如此，控制装置19基于宽度检测器15的检测结果控制横移装置32的缸装置73，由此，控制第2连结部31相对于第1连结部29的位置(左右方向的位置)，进而控制纵夹具58的动作，另外，基于宽度检测器15的检测结果控制辅助夹具28的缸装置78、即辅助夹具28的动作。
273.4)接着，控制装置19驱动多关节机器人18。多关节机器人18使姿势保持装置16在移动至带拉链的遮布1之上后下降，由此，姿势保持装置16的夹料装置21将带拉链的遮布1的缘的内侧按压于工作台13，夹料装置21和工作台13协作而夹持带拉链的遮布1。至少横压紧部48和弯曲压紧部55将带拉链的遮布1的缘的内侧按压于工作台13。另外，此时，姿势保持装置16的带远离装置22的插入片84成为在相对于非缝纫侧的带4位于侧方(图7的(a)中的右侧)的位置、也就是说待机位置处载置于带拉链的遮布1的遮布3之上的状态。并且，限制部95成为与插入片84的下片部84c碰触的状态，将插入片84限制成不会因压缩螺旋弹簧93的复原力而旋转。
274.5)接着，控制装置19驱动带远离装置22的缸装置85，使活塞杆85a收缩。这样一来，如图7的(b)所示，插入片84的下片部84c插入遮布3与非缝纫侧的带4之间。若使活塞杆85a进一步收缩，则如图7的(c)所示，碰触件94c与插入片84的上片部84a碰触而向右侧压入，插入片84旋转与压入量相应的角度，成为抬起非缝纫侧的带4、能够利用缝纫机17对带拉链的遮布1的缘的内侧进行缝纫的状态。
275.6)接着，控制装置19驱动多关节机器人18而将夹持着缝边前的带拉链的遮布1的状态的姿势保持装置16朝向缝纫机17输送，之后，控制装置19一边驱动缝纫机17，一边驱动多关节机器人18以利用缝纫机17按照横边3a、弯曲边3b、纵边3c的顺序对带拉链的遮布1的缘部进行缝边的方式进行输送。更详细而言，输送连续地进行将姿势保持装置16朝向缝纫机17直线输送的缝边前用输送、和将姿势保持装置16与带拉链的遮布1的缘的形状相对应地输送的缝边用输送。此外，缝边用输送中的与弯曲边3b的形状相对应的输送是在俯视时描绘大致半圆这样的旋转方向的输送。
276.在旋转方向的输送之前，缝纫机17对横边3a进行缝边。在旋转方向的输送过程中，
缝纫机17利用缝纫机17的刀具17b将遮布3的上述1个角部与缝纫侧的带4一起切断，由此形成弯曲边3b，沿着该弯曲边3b对遮布3与缝纫侧的带4一起进行缝边。在旋转方向的输送后，缝纫机17对纵边3c进行缝边。
277.7)在缝边后，控制装置19使缝纫机17停止，驱动多关节机器人18而使姿势保持装置16返回初始位置，并驱动带远离装置22的缸装置85而使插入片84返回待机位置。
278.8)通过反复进行以上的1)～7)的工序，从而缝边装置连续不断地对带拉链的遮布1进行缝边。
279.第一实施方式的夹料系统由上述的控制装置19、宽度检测器15、长度检测器14以及夹料装置21形成。并且，第一实施方式的夹料系统利用长度检测器14检测带拉链的遮布1的长度，基于其检测结果控制纵夹具组26的动作，因此，能够应对长度不同的种类的带拉链的遮布1而压紧带拉链的遮布1的缘(缝边部分)的内侧。
280.另外，第一实施方式的夹料系统中，夹料装置21具备纵夹具组26(多个纵夹具58)，因此，与夹料装置21具备一个纵夹具58的情况相比，能够应对长度不同的更多种类的带拉链的遮布1而压紧带拉链的遮布1的缘的内侧。
281.另外，第一实施方式的夹料系统中，弯曲夹具25用于压紧从带拉链的遮布1的缘中的弯曲边3b的内侧至纵边3c的内侧的范围，因此，根据带拉链的遮布1的纵边3c的长度的不同，能够仅利用弯曲夹具25压紧带拉链的遮布1的纵边3c的内侧，在仅利用弯曲夹具25无法压紧带拉链的遮布1的纵边3c的内侧的情况下，利用纵夹具组26中所需要的纵夹具58压紧带拉链的遮布1的纵边3c的内侧。也就是说，第一实施方式的夹料系统能够应对长度不同的更多种类的带拉链的遮布1。
282.另外，第一实施方式的夹料系统具备宽度检测器15，且连结部27具备横移装置32，因此，横移装置32基于宽度检测器15的检测结果而在带拉链的遮布1的宽度方向上相对于连结部27的第1连结部29控制第2连结部31的位置，因此，也能够应对带拉链的遮布1的宽度不同的种类(两种带拉链的遮布1)。
283.另外，第一实施方式的夹料系统在横夹具24与弯曲夹具25之间设置有辅助夹具28，因此，在宽幅的带拉链的遮布1的情况下，与仅具有横夹具24和弯曲夹具25的情况相比，能够更多地压紧带拉链的遮布1的缘的内侧。
284.本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够适当改变。宽度检测器15在上述实施方式中用于检测有无带拉链的遮布1，也就是说，用于以两阶段检测带拉链的遮布1的宽度，但在本发明中并不限于此，也可以是实际地检测带拉链的遮布1的宽度的检测器。