1.本发明属于服装折叠技术领域，尤其涉及一种折衣机装载系统及控制系统。
背景技术：
2.cn201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。主动装载系统包括单个活动悬挂器和单个传送器，还包括第一宽度折叠器。
3.第一宽度折叠器包括凹形构件和位于其上方的相应凸形构件，凹形构件是板形的并且包括梯形开口，该梯形开口具有两个第一折叠边缘，这两个第一折叠边缘在纵向放行上向内朝向机器后表面会聚。凸形构件也是板形的，并且可以包括具有两个第二折叠边缘的梯形凸起，所述两个第二折叠边缘在纵向方向上向外远离机器后表面而会聚。第二折叠边缘位于第一折叠边缘之间，使得当横过凸形构件拉动的物品爬上凸起时，在其侧面的任何多余的织物通过第一折叠边缘在凸形构件下方在横向方向上(宽度方向)被折叠。第一宽度折叠器可以自动调节其宽度，以适应不同的物品宽度。这可以通过凹形构件和凸形构件实现，凹形构件和凸形构件中的每个分成两个部分，使用轨道机构可以使得所述两个部分在横向方向上朝向彼此或远离彼此移动。
4.活动悬挂器包括在纵向方向上延伸的吊轨以及带或链，吊架附接在该带或链上。活动悬挂器在横向方向上延伸并且可包括两个夹子，夹子构造成可释放地夹紧织物。每个夹子包括静态夹爪和弹性夹紧臂，弹性夹紧臂在织物插入夹子时弹性地向内折叠，并弹性地将织物夹紧在静态夹爪上。吊轨可包括释放臂，其释放和提升夹紧臂，使织物能够在期望的位置释放到其下方的传送器上。传送器位于吊轨下方并略低于第一宽度折叠器。
5.其操作过程如下：将织物夹在悬挂器的夹子上，并且织物搭在第一宽度折叠装置上。活动悬挂器夹着织物向后移动，同时织物由第一宽度折叠装置完成一次宽度折叠。当活动悬挂器移动至后方，释放织物，使织物落在传送器上，传送器将完成一次宽度折叠的织物输送至下一传送器层。
技术实现要素：
6.本发明的目的在于提供一种折衣机装载系统，在同一层实行二次宽度折叠，大大提高了折叠效率，降低了折衣机的高度。
7.本发明提供的折衣机装载系统，包括安装在折衣机机架上的第一宽度折叠装置、第二宽度折叠装置、牵引装置、喂料装置；所述第一宽度折叠装置位于所述第二宽度折叠装置的前方，所述牵引装置牵引被折叠物经过所述第一宽度折叠装置，被折叠物由所述第一宽度折叠装置进行第一次折叠，直至被折叠物到达所述第二宽度折叠装置的入口后，牵引
装置释放被折叠物，在牵引被折叠物过程中，所述喂料装置被所述牵引装置抬起，当被折叠物被释放后，所述喂料装置被放下，由喂料装置将被折叠物送入所述第二宽度折叠装置，由所述第二宽度折叠装置进行第二次折叠。
8.本发明提供的折衣机装载系统能完成二次宽度折叠，即在同一层就能实行二次宽度折叠，无需设置两层甚至三层来实行折叠物的二次宽度折叠，大大提高了折叠效率以及降低了折衣机的高度，更有利于折衣机的小型化发展。牵引装置与喂料装置配合，当牵引装置牵引被折叠物进行第一次折叠时，喂料装置被抬起，不会影响牵引装置移动，当被折叠物被牵引至第二宽度折叠装置入口时，喂料装置被放下，将被折叠物送入第二宽度折叠装置进行二次折叠。
9.所述喂料装置后端可转动地安装在所述第二宽度折叠装置的上方，所述喂料装置的前端设置有从动轴，所述从动轴上安装有压轮；当所述喂料装置前端向下转动至所述压轮抵靠在所述第二宽度折叠装置入口的上表面，驱动所述压轮转动从而向第二宽度折叠装置喂料。本发明提供的喂料装置的前端可绕后端转动，当前端向下转动至压轮抵靠第二宽度折叠装置入口，驱动压轮转动即可实现喂料，不喂料时，可将喂料装置前端转动到上方，不会对牵引装置运转造成影响。
10.优选地，所述喂料装置具有两块侧板，所述从动轴设置在两块侧板之间、可转动地安装在两块侧板的前端；所述喂料装置位于所述牵引装置上方，所述侧板的下边沿被所述牵引装置支撑，所述侧板下边沿的后端设置有凹槽；当所述牵引装置由前端向后端移动至所述凹槽处，所述压轮抵靠在所述第二宽度折叠装置入口的上表面，当所述牵引装置由后端向前端移动，离开所述凹槽处，所述压轮被抬起。牵引装置将被折叠物牵引至第二宽度折叠装置入口，当牵引装置移动至凹槽处，压轮即可压住被折叠物。
11.本发明的所述牵引装置的左右两端分别设置有支撑滚轮，所述侧板的下边沿插在所述支撑滚轮的圆周槽中，牵引装置移动时，支撑滚轮与侧板之间的摩擦力小，阻力小，同时，侧板与支撑滚轮配合，还起到导向作用。当支撑滚轮移动至凹槽处，喂料装置向下转动。
12.为提高喂料装置强度，两块侧板的中部通过连接横梁连接。
13.优选地，所述喂料装置的后端设置有主转轴，所述主转轴与所述从动轴通过传动带连接。
14.优选地，所述第一宽度折叠装置包括基座、支撑板；所述支撑板设置在所述基座上，所述支撑板的左右两端各设置一个第一移动板，所述第一移动板背向所述支撑板的端部为第一折叠边缘；两个第一移动板的下方各设置一个第二移动板，所述第二移动板朝向所述第一移动板的一端呈凹弧形，该凹弧形自所述第一移动板的外端向所述支撑板的方向延伸，该凹弧形端为第一引导边缘；所述第一折叠边缘与第一引导边缘之间以及所述第一移动板下表面与第二移动板上表面之间具有供被折叠物侧部通过的间隙；所述牵引装置自前端向后端拉动被折叠物，被折叠物的侧部沿着第一折叠边缘被所述第一引导边缘引导至所述第一移动板下方。
15.被折叠物从支撑板前端铺在支撑板上，被折叠物的两侧进入第一折叠边缘与第一引导边缘的间隙处，往后端拉动被折叠物，当被折叠物下垂部分接触引导边缘，沿第一引导边缘向支撑板方向滑向，直至被折叠物向后拉出至最终状态，被折叠物两侧沿第一折叠边缘向下向内完成一次折叠。
16.优选地，为便于引导被折叠物到达支撑板、第一移动板上方，所述支撑板、第一移动板的前端均设有倾斜面。
17.为适应折叠不同宽度的被折叠物，本发明将位于支撑板同一端的第一移动板、第二移动板组成一个同步移动的移动组件；还包括调整两个移动组件与所述支撑板之间的距离的驱动装置。
18.优选地，所述驱动装置包括安装在所述基座上的第一驱动机构、以及2个第一张紧机构，所述第一驱动机构设置在左右两端的移动组件之间，通过拉绳分别与左右两端的移动组件连接，通过释放或收回拉绳来调整两个移动组件之间的距离，2个第一张紧机构用于向远离所述支撑板的方向驱动相应的移动组件，使得移动组件与第一驱动机构之间的拉绳张紧。本发明通过第一驱动机构释放或收回拉绳的方式调整距离，第一张紧机构配合第一驱动机构，将拉绳张紧。当释放拉绳时，第一张紧机构驱使移动组件向外移动直至拉绳张紧，当收回拉绳时，第一张紧机构保持拉绳张紧。
19.优选地，所述第一驱动机构为可正反转的电机，该电机的输出轴上设置有链轮，两根拉绳的端部连接在链轮上，链轮上设置有两个凹槽，两根拉绳的端部分别安装在其中一个凹槽中，通过同一个电机同时释放或收回拉绳。
20.优选地，所述第一张紧机构为气弹簧支撑杆，两根气弹簧支撑杆相向安装，一端安装在基座上，另一端分别与相应的移动组件连接。气弹簧支撑杆可以进行伸缩动作，当释放拉绳时，气弹簧支撑杆向外推移动组件，使拉绳张紧，当收回拉绳时，气弹簧支撑杆向支撑杆方向收回，仍然可以促使拉绳张紧。
21.优选地，所述移动组件还包括第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一滑块、第二滑轨以及设置在第二滑轨上的第二滑块，所述第一滑轨、第二滑轨安装在所述基座上，所述第一移动板、第二移动板分别安装在第一滑块、第二滑块上。
22.本发明通过连接杆将同一个移动组件的第一滑块、第二滑块连接起来，驱动装置通过连接杆就可以调整距离了。
23.优选地，所述移动组件上设置有检测杆；所述基座上安装有与所述检测杆配合检测移动组件位置的第一位置传感器，和/或，所述基座上安装有与所述检测杆配合检测移动组件极限位置的第一极限位置传感器。通过位置传感器可以判断当前移动组件的位置，就可以准确调整距离，以适应折叠不同宽度的被折叠物。极限位置传感器则可以避免移动组件移动过渡而损坏。
24.优选地，所述第二宽度折叠装置包括平板、第一引导板、第二引导板；所述第一引导板设置在所述平板的侧下方，所述第二引导板设置在所述第一引导板的前端，所述第二引导板沿所述平板的前端至后端向下倾斜；所述第一引导板、第二引导板的内侧边分别为第二引导边缘、第三引导边缘，第二引导边缘与第三引导边缘相接，所述第二引导边缘自相接点向内向后延伸；所述第一引导板、第二引导板在所述平板的两侧成对设置，所述平板的两侧边为第二折叠边缘；所述平板的上方设置有传送器；所述喂料装置将被折叠物送到传送器的下方，所述平板上的被折叠物被所述传送器从前端向后端传送，被折叠物的侧部沿着第二折叠边缘被第三引导边缘、第二引导边缘引导至所述平板下方。
25.本发明提供的装载系统进行宽度折叠时，与现有的依靠夹子牵引的宽度折叠器相比，本发明在平板上方设置传送器，沿输送方向的长度为平板的长度。然而，依靠夹子牵引
的第一宽度折叠器，夹子夹持着被折叠物从平板板的前端拉至后端，其输送方向的长度为平板加牵引装置的长度。因此，大大减少了第二宽度折叠装置输送方向的长度。与采用机动化的机械折叠臂的第二宽度折叠器相比，结构更加简单，无需通过控制机械折叠臂来实现宽度折叠，也节省了设置机械折叠臂的空间，也不必考虑设置机械折叠臂的上下高度要求。
26.为更好地引导被折叠物，所述第二引导边缘向内延伸至所述平板的下方，将被折叠引导至平板的下方。
27.优选地，所述第一引导板为三角板或者前窄后宽的梯形板。
28.为更好地引导被折叠物，避免被折叠物的侧部晃动，所述第二引导板的上端具有水平引导部，被折叠物沿着水平引导部前进，然后被第三引导边缘引导。
29.优选地，在所述第二引导边缘的后端，所述第一引导板的内侧边沿所述平板的前端至后端方向延伸，第二引导边缘引导被折叠物至平板下方，第一引导板则可以逐渐托住被折叠物的侧部。
30.优选地，所述第一引导板的下方设置有底板，该底板用于当被折叠物的侧部下垂距离超过设定距离时托住被折叠物，避免被折叠物的下垂两侧与下层输送器产生干涉。
31.优选地，所述底板通过连接梁安装在所述平板的底部。
32.优选地，在所述平板后端的前方设置有挡板，在所述平板后端与挡板之间形成有被折叠物输出的间隙。
33.优选地，还包括侧壁，所述侧壁设置在所述平板的两侧，所述第一引导板、第二引导板、所述传送器的主辊轴、从辊轴安装在侧壁上。
34.优选地，所述第二引导板的上端高出所述平板的上表面，从而更好地引导被折叠物。
35.优选地，所述牵引装置包括2个夹子、支架，所述支架上安装有导轨，所述导轨上设置有2个可沿导轨移动的第三滑块，2个夹子分别安装在2个第三滑块上；还包括第二驱动机构以及2个第二张紧机构，所述第二驱动机构位于2个夹子之间，所述第二驱动机构通过拉绳分别与2个夹子或2个第三滑块连接，所述第二驱动机构通过释放或收回拉绳来调整2个夹子之间的距离，2个第二张紧机构用于向远离所述第二驱动机构的方向驱动相应的夹子或第三滑块，使得夹子或第一滑块与第二驱动机构之间的拉绳张紧。当需要缩小两个夹子的距离时，第二驱动机构向内收回拉绳，拉动夹子向内移动，第二张紧机构保持拉绳张紧，当需要扩大两个夹子的距离时，第二驱动机构释放拉绳，第二张紧机构驱动夹子向两端移动，拉绳被张紧。
36.优选地，所述第二驱动机构为可正反转的电机，所述电机的输出轴上设置有链轮，2根拉绳的一端分别连接在链轮上。
37.基于卷簧的自收缩功能，并且拉力比较稳定，当夹子移动到位后可以稳稳地停在位置上，本发明所述第二张紧机构为卷簧，所述卷簧安装在所述支架的一端，所述卷簧与夹子或第三滑块连接。需要缩小两个夹子的距离时，第二驱动机构向内收回拉绳，拉动夹子向内移动，卷簧被拉伸，拉绳张紧，当需要扩大两个夹子的距离时，驱动机构释放拉绳，卷簧收缩，拉动夹子向两端移动，拉绳被张紧。
38.为方便调整距离，所述支架上还安装有检测所述夹子位置的第二位置传感器，所述夹子上安装有与所述位置传感器配合的感应部。
39.为避免夹子移动过渡而造成损坏，所述支架上还安装有检测所述夹子极限位置的第二极限位置传感器，所述夹子上安装有与所述极限位置传感器配合的感应部。
40.优选地，所述夹子包括主体、基爪、夹持爪、驱动杆；所述基爪设置在所述主体前端的下方，与所述主体之间形成容纳被折叠物的夹持凹槽；所述夹持爪可转动地安装在所述主体的前端，其自由端抵靠在所述基爪上；所述驱动杆可转动地安装在所述主体的后端，所述主体设置有空腔，该空腔内穿设有驱动绳，所述驱动绳的一端连接所述夹持爪，另一端连接所述驱动杆的驱动端，所述驱动杆的受力端伸出所述主体外，当驱动所述驱动杆的受力端使得所述驱动杆转动时，所述驱动杆的驱动端驱动所述驱动绳拉动所述夹持爪转动，使得夹持爪与基爪分离。本发明通过一根驱动绳实现驱动杆对夹持爪的驱动，结构更简单，装配更容易，成本更低。
41.为了夹持爪与基爪的抵靠更有力，确保被夹持物品不易掉落，也为了夹持爪在失去驱动绳的拉动力之后可以快速复位，与基爪抵靠，所述主体上还安装有促使所述夹持爪抵靠在所述基爪上的弹性件。
42.优选地，所述弹性件为扭簧，将扭簧套在夹持爪的转动轴上，扭簧的两支脚分别抵在主体和夹持爪上。
43.为方便设置驱动绳，所述主体上设置有一个或多个变向轮，所述驱动绳绕设在所述变向轮上，驱动杆更好驱动驱动绳。
44.为检测夹子上是否夹持有被折叠物，所述基爪通过不导电的连接块安装在所述主体上，所述主体、基爪、夹持爪均导电；所述主体、基爪分别通过导线与一传感器连接。
45.本发明在折衣机机架的后端安装有2个限位块，当所述牵引装置向后端移动，所述限位块下压所述驱动杆使得所述驱动杆转动，实现夹持爪的自动打开。
46.优选地，所述支架的左右两端设置有第四滑块，折衣机机架的两侧设置有第二导轨，所述牵引装置在驱动机构的驱动下可沿第二导轨移动。
47.本发明还提供一种折衣机装载控制系统，包括控制器、前端第三位置传感器、后端第三位置传感器，所述前端第三位置传感器、后端第三位置传感器分别设置在折衣机的前端、后端；当前端第三位置传感器感应到牵引装置的感应块，所述控制器控制第三驱动机构停止；当牵引装置夹持被折叠物后，所述控制器控制第三驱动机构启动，带动牵引装置向后端第三位置传感器移动，直至后端第三位置传感器感应到牵引装置的感应块后，第三驱动机构停止，所述控制器控制第四驱动机构启动，第四驱动机构带动喂料装置、第二宽度折叠装置同步运行。
48.优选地，所述牵引装置上设置有检测是否夹持有被折叠物的传感器，当传感器检测到牵引装置上夹持有被折叠物，所述控制器控制第三驱动机构启动。
49.优选地，牵引装置向后端移动过程中，当牵引装置上的驱动杆与限位块抵触，所述牵引装置释放被折叠物，所述喂料装置前端向下转动，喂料装置的压轮压住被折叠物。
50.优选地，所述控制器还用于控制第一驱动机构释放或收回拉绳来调整第一宽度折叠装置的第一移动板、第二移动板与支撑板之间的距离。
51.优选地，所述控制器还用于控制第二驱动机构释放或收回拉绳来调整牵引装置的两个夹子之间的距离。
52.本发明提供的折衣机装载系统能完成二次宽度折叠，即在同一层就能实行二次宽
度折叠，无需设置两层甚至三层来实行被折叠物的二次宽度折叠，大大提高了折叠效率以及降低了折衣机的高度，更有利于折衣机的小型化发展。
53.本发明通过第二引导板、第一引导板的第三引导边缘、第二引导边缘对被折叠物下垂的侧边进行引导，使其进入支撑板的下方，完成一次折叠。利用传送器传送，无需设置牵引夹子、机械折叠臂，结构更简单，而且大大节省了空间，结构更加紧凑小巧。
54.本发明通过支撑板、第一移动板、第二移动板等组成另一折叠装置，被折叠物被拉上支撑板后，被折叠物两侧下垂落入第一移动板与第二移动板的间隙，继续拉动被折叠物，被折叠物沿着第二移动板的引导边缘被折叠，实现一次折叠。第一移动板和第二移动板同步移动，通过电机和气弹簧支撑杆配合使用使移动组件朝向彼此或远离彼此运行。
55.本发明牵引装置包括两个沿导轨移动的夹子，还包括驱使两个夹子靠近彼此或离开彼此的间距调节装置，从而适用于夹持不同宽度的物品；还包括位置传感器，可以选择服装类型，以此将两个夹子调整至相应的间距；牵引装置通过第二滑块滑动地安装在折衣机机架上，牵引装置从折衣机前端夹持被折叠物后，向后移动被拉入折衣机内，当夹子的驱动杆与机架上的限位块抵触，可自动释放被折叠物。通过驱动杆带动驱动绳，进而由驱动绳拉动夹持爪转动，夹持凹槽打开后就可以取出被夹持的被折叠物，结构非常简单，装配方便，成本较低。
附图说明
56.图1为折衣机结构示意图；
57.图2为喂料装置喂料时的状态图；
58.图3为第一宽度折叠装置结构示意图；
59.图4为第一宽度折叠装置俯视图；
60.图5为第一宽度折叠装置侧视图；
61.图6为牵引装置的结构示意图；
62.图7为牵引装置的后侧视图；
63.图8为夹子的结构示意图；
64.图9为夹子的剖视图；
65.图10为折衣机的部分结构图；
66.图11为喂料装置的结构示意图；
67.图12为喂料装置的侧视图；
68.图13为第二宽度折叠装置结构示意图一；
69.图14为第二宽度折叠装置结构示意图二；
70.图15为第二宽度折叠装置俯视图；
71.图16为图15中c-c剖视图；
72.图17为两个第二引导板及第三引导板的结构示意图。
73.图中：1-第一宽度折叠装置；1.1-支撑板；1.1.1-倾斜面；1.2-第一移动板；1.2.1-第一折叠边缘；1.3-第二移动板；1.3.1-第一引导边缘；1.4-基座；1.5-第一滑轨；1.6-第二滑轨；1.7-第一滑块；1.8-第二滑块；1.9-连接杆；1.10-支撑杆；1.11-第一电机；1.12-钢丝绳；1.13-第一位置传感器；1.14-检测杆；1.15-第一极限位置传感器；
74.2-牵引装置；2.1-支架；2.2-导轨；2.3-第三滑块；2.4-夹子；2.4.1-主体；2.4.2-基爪；2.4.3-夹持爪；2.4.4-驱动杆；2.4.5-连接块；2.4.6-弹性件；2.4.7-第一钢丝绳；2.4.8-变向轮；2.5-第二电机；2.6-卷簧；2.7-第二位置传感器；2.8-第二极限位置传感器；2.9-第四滑块；2.10-第二导轨；2.11-链或皮带；2.12-第三电机；2.13-连接块；2.14-限位块；2.15-第三位置传感器；2.16-感应部；2.17-第三极限位置传感器；2.18-支撑滚轮；
75.3-喂料装置；3.1-主转轴；3.2-侧板；3.2.1-下边沿；3.3-连接横梁；3.4-从动轴；3.5-压轮；3.6-传动带；3.7-凹槽；
76.4-第二宽度折叠装置；4.1-平板；4.1.1-第二折叠边缘；4.2-第一引导板；4.2.1-第二引导边缘；4.3-第二引导板；4.3.1-第三引导边缘；4.4-主辊轴；4.5-从辊轴；4.6-输送带；4.7-底板；4.8-连接梁；4.9-侧壁；4.10-挡板；4.11-过渡连接板。
具体实施方式
77.如图1所示，装载系统包括第一宽度折叠装置1、牵引装置2、喂料装置3、第二宽度折叠装置4、操作平板和控制系统。
78.如图3-5所示，第一宽度折叠装置1包括基座1.4，支撑板1.1安装在基座1.4上，支撑板1.1的左右两端各设置一个第一移动板1.2，第一移动板1.2的外端具有第一折叠边缘1.2.1，支撑板1.1和两个第一移动板1.2的前端均设有倾斜面1.1.1，第一折叠边缘与y轴方向(被折叠衣服长度方向)平行。在两个第一移动板1.2的下方各设置一个第二移动板1.3。第二移动板1.3的内侧(即，朝向第一移动板的一端)具有第一引导边缘1.3.1，第一引导边缘1.3.1呈凹弧形，由前向后向内延伸，即，自第一移动板1.2.1的外端向支撑板方向延伸。两个第一折叠边缘1.2.1位于两个第一引导边缘1.3.1之间，第一折叠边缘与第一引导边缘之间具有间隙，第一移动板下表面与第二移动板上表面之间也具有间隙。衣服沿支撑板和第一移动板的上表面从前端的倾斜面进入第一宽度折叠装置，衣服的两侧沿第一折叠边缘下垂至第一折叠边缘与第一引导边缘之间的开口处，继续向后端拉衣服，当衣服下垂部分接触第一引导边缘后，沿第一引导边缘向内(即，向支撑板方向)滑动，直至衣服两侧沿第一折叠边缘向下向内完成一次折叠。
79.基座1.4上沿x轴方向(被折叠衣服宽度方向)设有第一滑轨1.5和第二滑轨1.6，第一移动板1.2上设有与第一滑轨1.5相匹配的第一滑块1.7，第一滑块沿第一滑轨移动，第二移动板1.3上设有与第二滑轨1.6相匹配的第二滑块1.8，第二滑块沿第二滑轨移动，同一端的第一滑块1.7与第二滑块1.8通过连接杆1.9连接，从而使同一端的第一移动板1.2和第二移动板1.3可以同步移动。也可以是同一端的第一移动板与第二移动板连接，还可以是同一端的第一滑块与第二移动板连接，只要实现第一移动板与第二移动板同步移动即可。同一端的第一移动板1.2、第二移动板1.3、第一滑块1.7、第二滑块1.8以及连接杆1.9组成一个移动组件。
80.基座1.4上安装有驱动两个移动组件朝向彼此或远离彼此的驱动装置，利用驱动装置调整两个移动组件与支撑板之间的距离。该驱动装置包括安装在基座1.4上的第一驱动机构、以及2个第一张紧机构，第一驱动机构设置在左右两端的移动组件之间，通过拉绳(如钢丝绳1.12)分别与左右两端的移动组件连接，通过释放或收回拉绳来调整移动组件与支撑板1.1之间的距离，2个第一张紧机构用于向远离支撑板1.1的方向驱动相应的移动组
件，使得移动组件与驱动机构之间的拉绳张紧。
81.如图3所示，第一驱动机构采用第一电机1.11实现，第一电机为正反转自锁电机，第一电机1.11的输出轴上设置有链轮，链轮上设有两个凹槽，两根钢丝绳1.12的一端绕装在各自的凹槽中，另一端分别与移动组件连接，拉住移动组件向第一电机方向移动。第一张紧机构采用支撑杆1.10实现，支撑杆1.10为气弹簧支撑杆，两个支撑杆1.10相向安装，一端固定在基座1.4上，另一端分别与移动组件连接，促使两个移动组件向外移动。第一电机1.11带动链轮转动，通过收放钢丝绳1.12来调节两个移动组件之间的距离，即放出的钢丝绳1.12长度决定了支撑杆1.10向外伸出的长度，从而达到调节衣服折叠宽度(即两条折叠边缘的距离)的目的，以便于适合折叠不同宽度的衣服。当释放钢丝绳1.12，支撑杆1.10向外推移动组件，使钢丝绳1.12张紧，当收回钢丝绳1.12，支撑杆1.10向内收，钢丝绳1.12依然张紧。支撑杆1.10也可以采用其他部件代替，例如，在第二移动板的外端设置卷簧，卷簧安装在基座上，卷簧还与移动组件连接，卷簧始终向外拉移动组件，当释放钢丝绳1.12，卷簧向外拉移动组件，钢丝绳1.12张紧，当收回钢丝绳1.12，卷簧被向内拉伸，钢丝绳1.12依然张紧。采用卷簧的方案，卷簧的具体设置可参照牵引装置。
82.沿x轴方向，基座1.4上安装有两个第一位置传感器1.13，每个第一位置传感器1.13的安装位置代表一种折叠宽度。移动组件上设有检测杆1.14，检测杆1.14随移动组件一起移动，通过第一位置传感器1.13感应检测杆1.14的方式确定移动组件位置。在实际使用的时候，可以选择想要折叠的衣服类型(比如衬衫或裤子)，控制器控制第一电机1.11转动，使移动组件上的检测杆1.14移动至指定的第一位置传感器1.13位置。还可以安装第一极限位置传感器1.15，通过第一极限位置传感器感应检测杆1.14的方式确定移动组件位置，使得移动组件只能在两个第一极限位置传感器1.15之间移动。也可以选择最内和最外的两个第一位置传感器1.13，作为极限位置传感器。关于定位，也可以是电机采用伺服电机，内带编码器，通过计算电机行程来确定具体的位置。由于两个移动组件的移动距离相同，也可以只在一边设置位置传感器、极限位置传感器。
83.可以将第一折叠装置1铰接在折衣机的机架上，在运输或长期不使用的情况下，将第一折叠装置1收入折衣机内。
84.如图6-10所示，牵引装置2位于第一宽度折叠装置1和第二宽度折叠装置4的上方，可伸出折衣机外，也可移入折衣机内，将衣服从第一宽度折叠装置1牵引至第二宽度折叠装置4进口进行释放。
85.包括支架2.1，支架2.1上沿x轴方向(横向)设有导轨2.2，导轨2.2上设有两个沿导轨2.2移动的第三滑块2.3，每个第三滑块2.3上安装有夹子2.4。支架2.1上具有调节两个夹子2.4间距的装置，包括第二驱动机构和2个第二张紧机构。第二驱动机构设置在2个夹子2.4之间，通过两根拉绳分别连接2个夹子或连接第三滑块，第二驱动机构通过释放拉绳或收回拉绳的方式来调整2个夹子之间的距离。2个第二张紧机构分别连接夹子或第三滑块，第二张紧机构向端部驱动夹子或第三滑块。当第二驱动机构释放拉绳，第二张紧机构驱使夹子或第一滑块向外移动，拉绳张紧，当第二驱动机构收回拉绳，第二张紧机构依然保持拉绳张紧。
86.本发明采用第二电机2.5作为第二驱动机构，采用卷簧2.6作为第二张紧机构，包括第二电机2.5和两个卷簧2.6，第二电机2.5的输出轴设置有链轮。两个卷簧2.6安装在两
个夹子2.4外侧，每个卷簧2.6连接一个夹子或第三滑块，将夹子2.4向外拉。第二电机2.5为正反转自锁电机，链轮上设有两个凹槽，两根拉绳(图中未示出)的一端绕装在各自的凹槽中，另一端分别与夹子2.4或第三滑块连接，通过拉绳拉住夹子2.4与卷簧2.6达成平衡。第二电机2.5带动链轮转动，通过收放拉绳来调节两个夹子2.4之间的距离，即放出的拉绳长度决定了两个夹子2.4之间的距离，以满足夹持不同宽度的衣服。当第二电机释放拉绳，卷簧收缩并拉动夹子向外移动，拉绳张紧。当第二电机收回拉绳，卷簧被拉伸，拉绳张紧。也可以用气撑杆代替卷簧，2个气撑杆相向安装，一端安装在机架上，该端部靠近电机2.5的位置，另一端与夹子或第一滑块连接，当电机释放拉绳时，气撑杆伸长并向外推夹子或第一滑块，拉绳张紧，当电机收回拉绳时，夹子或第一滑块被拉回，气撑杆收缩，拉绳张紧。气撑杆的具体设置可参照第一宽度折叠装置。
87.夹子包括主体2.4.1、基爪2.4.2、夹持爪2.4.3和驱动杆2.4.4。主体2.4.1内设有空腔，主体2.4.1的前端铰接有夹持爪2.4.3，基爪2.4.2通过连接块2.4.5安装在主体2.4.1前端的下方，夹持爪2.4.3与主体2.4.1之间设置有弹性件2.4.6，该弹性件2.4.6促使夹持爪2.4.3的自由端抵靠在基爪2.4.2上，本实施例的弹性件2.4.6为扭簧，扭簧套在夹持爪2.4.3的转动轴上，两支脚分别抵靠在夹持爪和主体上。基爪2.4.2的上表面与主体2.4.1之间具有间隙，形成一夹持凹槽，衣服插入夹持凹槽时克服弹性件2.4.6的弹性力，夹持爪2.4.3发生转动，从而将衣服夹持在夹持爪2.4.3与基爪2.4.2之间。
88.在主体2.4.1的后端，驱动杆2.4.4的中部铰接在主体上。驱动绳(如第一钢丝绳2.4.7)穿设在主体2.4.1的空腔内，驱动杆2.4.4的下端通过细长的第一钢丝绳2.4.7与夹持爪2.4.3的自由端连接，驱动杆2.4.4的受力端伸出主体2.4.1，向前压驱动杆2.4.4的受力端，促使驱动杆2.4.4的驱动端向后转动，驱动端驱动钢丝绳向后移动，从而牵动夹持爪2.4.3的自由端同时向后转动，夹持爪2.4.3与基爪2.4.2分离，释放衣服。
89.主体2.4.1上可转动的安装有变向轮2.4.8，第一钢丝绳2.4.7套装在变向轮2.4.8上。图9中示出了3个变向轮，其中左侧的第1个变向轮位于主体2.4.1的前端，右侧的第2、3个位于主体2.4.1的后端，第1、2个变向轮位置较高，第3个变向轮以及驱动杆的驱动端的位置较低，第一钢丝绳2.4.7绕过第1、2个变向轮上方、第3个变向轮的下方后与驱动杆的驱动端连接。设置3个变向轮可以使得钢丝绳被张紧，更好驱动钢丝绳。
90.该夹子2.4还包括传感器，该传感器用于检测夹持爪2.4.3与基爪2.4.2是否接合，从而可以判断上面是否夹有衣服。传感器可以是接触触发的传感器，夹持爪2.4.3、主体2.4.1、基爪2.4.2为金属材料制成，可以导电，连接块2.4.5为不导电的塑料。主体2.4.1与基爪2.4.2分别通过导线与传感器连接，当未夹持衣服时，夹持爪2.4.3与基爪2.4.2接触，传感器触发信号；当夹持衣服时，夹持爪2.4.3与基爪2.4.2被衣服隔开，传感器不触发信号。
91.沿x轴方向支架2.1上安装有两个或更多个第二位置传感器2.7，每个第二位置传感器2.7的安装位置代表一种宽度。夹子2.4上设有感应件，感应件随夹子2.4一起移动，第二位置传感器2.7可设置在支架2.1的一侧，也可在两侧都设置。在实际使用的时候，可以选择衣服类型(比如衬衫或裤子)，控制器控制第二电机2.5转动，使夹子2.4上的感应件移动至指定的第二位置传感器2.7位置，第二位置传感器2.7感应到感应件，表示夹子移动到位。还可以安装第二极限位置传感器2.8，使得夹子2.4只能在两个第二极限位置传感器2.8之
间移动。也可以选择最内和最外的两个第二位置传感器2.7作为极限位置传感器。可以给夹子都安装感应件，设置相应的位置传感器、极限位置传感器分别检测夹子的位置，也可以只对其中一个夹子进行检测。关于定位，也可以是电机采用伺服电机，内带编码器，通过计算电机行程来确定具体的位置。
92.折衣机机架的两侧分别设有第二滑轨2.10，牵引装置的支架2.1下方两端设有第四滑块2.9，第四滑块2.9与第二导轨2.10相匹配，将牵引装置滑动的安装在机架上。机架上设有驱动牵引装置沿第二导轨来回运动的驱动装置，该驱动装置为链或皮带2.11，链或皮带与第二导轨2.10平行，分列机架两侧，两侧的链或皮带2.11通过带链轮的转轴连接，转轴由第三驱动机构(第三电机2.12)驱动。支架2.1的两端设有与链或皮带2.11连接的连接块2.13。
93.机架的后端设有与驱动杆2.4.4相匹配的限位块2.14，限位块2.14的前端设有斜面。驱动装置驱动牵引装置向后移动时，当驱动杆2.4.4与限位块2.14抵触，促使驱动杆2.4.4上端向前转动，同时驱动杆2.4.4的下端向后转动拉动夹持爪2.4.3与基夹2.4.2分离，从而释放被夹持的衣服。
94.机架的一侧设有两个第三位置传感器2.15，分别位于折衣机的前端、后端，支架2.1上设有感应部2.16，感应部2.16与第三位置传感器2.15相匹配，可以触发信号，从而来控制牵引装置的停止位置。还包括第三极限位置传感器2.17，用于限定牵引装置的极限位置，当第三位置传感器2.15故障时，支架2.1接触第三极限位置传感器2.17，控制器控制驱动第三电机2.12停止，防止牵引装置继续往前或往后运动与其他部件进行碰撞，起到保护作用。
95.当牵引装置2牵引衣服至第二宽度折叠装置4进口时，释放衣服，此时，喂料装置3将衣服送入第二宽度折叠装置4。本实施例的喂料装置3如图11-12所示，喂料装置3位于牵引装置2的上方，并且与牵引装置2联动。喂料装置3包括可转动的安装在机架上的主转轴3.1，主转轴3.1上可转动的安装有两个侧板3.2，两个侧板3.2通过连接横梁3.3连接。两个侧板3.2的前端连接有从动轴3.4，从动轴3.4上安装有压轮3.5。主转轴3.1和从动轴3.4的一端安装有链轮，两个链轮通过传动带3.6连接，主转轴3.1上安装有主链轮3.7，主链轮3.7由第四驱动机构(第四电机)驱动，从而带动压轮3.5转动。如图6、7所示，牵引装置的支架2.1的两端设置有支撑滚轮2.18，相应地，侧板3.2的下边沿3.2.1与牵引装置2的支架2.1上的支撑滚轮2.18相匹配，下边沿的后端设有一凹槽3.7。支撑滚轮2.18的圆周上设有圆周槽，侧板3.2的下边沿落入圆周槽内。
96.如图1、2所示，当牵引装置2向后移动，支撑滚轮2.18沿侧板3.2的下边沿向后滚动。当牵引装置2移动至后方，驱动杆2.4.4与限位块2.14抵触时，夹子2.4释放所夹持的衣服，此时，支撑滚轮2.18滚至侧板3.2下边沿的凹槽3.7处，喂料装置3的前端落下压住衣服。第四电机启动，压轮3.5转动将衣服送入第二宽度折叠装置4。
97.喂料装置3的结构只要能将牵引装置2释放的已完成一次宽度折叠的衣服送入第二宽度折叠装置4即可，也可以采用与第二宽度折叠装置的传送器上下相对设置且部分重叠的传送器。
98.第二宽度折叠装置4位于第一宽度折叠装置1的后方，且位于牵引装置2的下方。如图13-17所示，包括平板4.1、平板4.1上方的传送器4.2、平板4.1侧下方的两块相对设置的
第一引导板4.2，以及与第一引导板4.2前端连接的第二引导板4.3。平板4.1的两侧具有第二折叠边缘4.1.1。第一引导板4.2的内侧边为第二引导边缘4.2.1，两条第二引导边缘相向设置且向内向后延伸。第二引导板4.3上端高出平板4.1的上表面，自平板前端至后端，第二引导板倾斜设置，第二引导板内侧边为第三引导边缘4.3.1，第三引导边缘4.3.1与第二引导边缘4.2.1连接。第二引导边缘4.2.1与第二折叠边缘4.1.1之间具有间隙。第一引导板4.2为三角板或前窄后宽的梯形板，如图17所示，在第二引导边缘4.2.1的后端，第一引导板4.2的内侧边沿平板的前端至后端方向延伸，近似平行于平板的第二折叠边缘，衣服下垂的部分被第二引导边缘引导逐渐进入平板下方，第一引导板则起到支撑作用，下垂部分被托住。第二引导板4.3还具有水平引导部，引导衣服下垂部分进入第二引导板与第二折叠边缘之间。
99.衣服从平板4.1前端进入平板4.11上表面与传送器之间，由传送器的输送带摩擦着衣服沿平板4.1向后移动，衣服的两侧进入第二折叠边缘4.1.1与第三引导边缘4.3.1之间，由第三引导边缘4.3.1向下引导至第二引导边缘4.2.1，从而使衣服以第二折叠边缘4.1.1为折叠边，衣服的两侧向下向内翻完成第二次宽度折叠。
100.传送器包括主辊轴4.4、从辊轴4.5和输送带4.6，输送带4.6套设在主辊轴4.4和从辊轴4.5上，主辊轴4.4有第四电机驱动，从而使传送器与喂料装置上的压轮同时启停。优选地，输送带4.6与压轮同步运转。
101.第二引导板4.2的下方设有底板4.7，底板4.7通过连接梁4.8与平板4.1连接。底板4.7用于阻隔被折叠衣服的下垂两侧与下层输送器产生干涉，如果被折叠衣服的下垂部分过长，超过了底板与平板之间的距离，则被底板4.7托住。
102.第二引导板4.3及第三引导板4.3与两侧的侧壁4.9连接，主辊轴4.4、从辊轴4.5可转动的安装在侧壁4.9上。
103.平板4.1的后方设有挡板4.10，挡板4.10与平板4.1后端之间具有间隙，被折叠后的衣服从该间隙由挡板4.10引导至下一层输送器上。平板1的前端设有过渡连接板4.11，用于与第一宽度折叠装置之间的衔接。
104.以下结合控制系统描述衣服的折叠过程：
105.初始状态：牵引装置2伸出折衣机的前端。即牵引装置2上的感应部2.16移动至前端的第三位置传感器2.15处，前端第三位置传感器2.15检测到感应部，控制器控制驱动牵引装置移动的第三电机2.12停止。
106.选择衣服类型：用户在操作平板上选择要折叠的衣服类型，控制器根据用户选择的衣服类型调整第一宽度折叠装置的折叠宽度和牵引装置的夹持宽度。即控制第一电机1.11收放钢丝绳来调整，控制第二电机2.5收放第一钢丝绳来调整。
107.牵引及第一次宽度折叠：用户将衣服夹在牵引装置2的夹子4上，夹子4上的传感器感应到夹持衣服，将信号上传给控制器，控制器控制第三电机2.12启动，使牵引装置2向后移动。衣服被牵引装置2牵引着从第一宽度折叠装置1的后端拉出完成第一次宽度折叠。
108.释放衣服：牵引装置2移动至后方，当驱动杆2.4.4与限位块2.14抵触时，释放夹子2.4所夹持的衣服，此时，支撑滚轮2.18滚至侧板3.2下边沿的凹槽处，喂料装置3的前端落下，其压轮3.5于过渡连接板4.11处压住衣服。牵引装置2移动至其上的感应部2.16与后端的第三位置传感器2.15相感应时，控制器控制第三电机2.12停止。
109.第二宽度折叠：控制器控制第四电机启动，第四电机带动第二宽度折叠装置的传送器以及喂料装置同步运转，压轮3.5和输送带4.6同时运行，将一次宽度折叠的衣服送入第二宽度折叠装置4，完成衣服的第二次宽度折叠，折叠好后的衣服从第二宽度折叠装置后端落至下一层输送器。
110.复位：控制系统控制第四电机停止，启动第三电机将牵引装置恢复至初始状态。