1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种步进电机控制剪线和针距装置。
背景技术：
2.目前，现有缝纫机剪线机构一般通过电磁铁驱动，而针距调节机构一般采用机械式或电机驱动，两者单独控制，这种方式成本高且不易控制，而且电磁铁在吸合与释放时速度快，冲击力大，因此会产生较大的噪音和晃动。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型为解决现有双驱动驱动，结构复杂，电磁铁驱动噪音大，精度低，成本高的问题，提供一种步进电机控制剪线和针距装置。
4.为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种步进电机控制剪线和针距装置，其特征在于：包括剪线拨叉组件、剪线曲柄组件、电机安装架、步进电机、大齿轮、针距曲柄组件；
5.所述的步进电机包括共轴且反向延伸的左端输出轴和右端输出轴；
6.所述的剪线拨叉组件设置于缝纫机底板上，且左端与缝纫机的刀架组件固连，所述的剪线曲柄组件与步进电机左端的输出轴固连，所述的步进电机右端输出轴上固连有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮套设于针距曲柄组件左端，针距曲柄组件的右端与缝纫机的针距切换器组件连接，所述的针距切换器组件下端与缝纫机的送料主轴同轴心配合，上端与缝纫机的送料连杆轴同轴心配合。
7.进一步，剪线拨叉组件包括切刀轴、切刀轴轴套和剪线拨叉；
8.所述的切刀轴设置于切刀轴轴套内，且右端与剪线拨叉固定相连，所述剪线拨叉设有“v”型槽口。
9.进一步，剪线曲柄组件包括曲柄螺钉、滚珠和剪线曲柄；
10.所述的剪线曲柄与步进电机左端输出轴固连，且上端孔内通过曲柄螺钉与滚珠连接。
11.进一步，针距曲柄组件包括切换器轴、切换器轴套、针距曲柄、针距连杆、销钉、垫圈、垫片、针距连杆销；
12.所述切换器轴套设于切换器轴套内，且右端与针距曲柄的孔相连，所述针距曲柄与针距连杆下端孔通过销钉同轴心配合，所述针距连杆上端与针距切换器组件通过针距连杆销同轴心配合。
13.进一步，滚珠与剪线曲柄之间设置有垫圈，曲柄螺钉通过螺母将滚珠连接于剪线曲柄上。
14.进一步，针距连杆与针距切换器组件之间还设置有垫圈和垫片。
15.进一步，步进电机设置于电机安装架上，电机安装架固定于缝纫机底板下。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
17.1、本实用新型步进电机驱动剪线机构替代原有电磁铁驱动，解决了电磁体吸合和释放时产生噪音大问题；
18.2、本实用新型采用步进电机控制针距调节机构，控制精度高，可实现多种高级缝纫工艺；
19.3、本实用新型使用一个步进电机驱动剪线与针距调节机构，解决原有分开驱动结构复杂，成本高问题。
附图说明：
20.图1为本实用新型步进电机控制剪线针距装置的安装示意图；
21.图2为本实用新型步进电机控制剪线针距装置结构示意图；
22.图3为本实用新型步进电机控制剪线针距装置爆炸图；
23.图4为本实用新型剪线拨叉组件结构示意图；
24.图5为本实用新型剪线曲柄组件结构示意图；
25.图6为本实用新型所提供的针距曲柄组件结构示意图；
26.附图标记：1-底板，2-剪线针距驱动装置，3-刀架组件，4-剪线拨叉组件，4-1-切刀轴，4-2-切刀轴轴套，4-3-剪线拨叉，5-送料连杆轴，6-剪线曲柄组件，6-1-螺钉。6-2-滚珠，6-3-垫圈，6-4-剪线曲柄，6-5-螺母，7-电机安装架。8-步进电机，9-小齿轮，10-大齿轮，11-针距曲柄组件，11-1-切换器轴， 11-2-切换器轴套，11-3-针距曲柄，11-4-针距连杆，11-5-销钉，11-6-垫圈， 11-7-垫片，11-8-针距连杆销，12-送料主轴，13-针距切换器组件。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.本实施例提供一种步进电机控制剪线和针距装置，如图2和3所示，包括剪线拨叉组件4、剪线曲柄组件6、电机安装架7、步进电机8、小齿轮9、大齿轮10、针距曲柄组件11；所述剪线拨叉组件4设置于底板1上，且左端与缝纫机的刀架组件3固定连接，所述剪线曲柄组件6与步进电机8左端输出轴固定相连，步进电机8设置在电机安装架7上，电机安装架7设置在缝纫机底板 1下。所述的步进电机8右端输出轴上固连有小齿轮9，小齿轮9与大齿轮10 相啮合，大齿轮10套设于针距曲柄组件11左端，针距曲柄组件11的右端与缝纫机的针距切换器组件13连接，所述的针距切换器组件13下端与缝纫机的送料主轴12同轴心配合，上端与缝纫机的送料连杆轴5同轴心配合。
29.上述剪线拨叉组件4包括切刀轴4-1、切刀轴轴套4-2、剪线拨叉4-3，切刀轴4-1设有切刀轴轴套4-2，且右端于剪线拨叉4-3固定相连，切刀轴轴套 4-2固定于底板1上，所述剪线拨叉4-3设有“v”型槽口。
30.上述剪线曲柄组件6包括曲柄螺钉6-1、滚珠6-2、垫圈6-3、剪线曲柄6-4、螺母6-5，所述剪线曲柄6-4与步进电机8左端输出轴固定相连，且上端设有用螺钉6-1、垫圈6-3和螺母6-5螺纹配合的滚珠6-2。
31.上述针距曲柄组件11包括切换器轴11-1、切换器轴套11-2、针距曲柄 11-3、针距
连杆11-4、销钉11-5、垫圈11-6、垫片11-7、针距连杆销11-8，所述切换器轴11-1设有切换器轴套11-2，且右端与针距曲柄11-3固定相连，所述针距曲柄11-3与针距连杆11-4下端通过销钉11-5同轴心配合，所述针距连杆11-4上端与针距切换器组件13通过垫圈11-6、垫片11-7、针距连杆销 11-8同轴心配合。
32.本实用新型为了简化结构和降低成本，缝纫机的剪线功能和针距调节功能可以由同一个步进电机8控制，步进电机8包括共轴且反向延伸的左端输出轴和右端输出轴。
33.本实用新型的工作过程：
34.需要剪线时，向步进电机8发送相应的指令信息，使步进电机8左端输出轴驱动剪线曲柄组件6转过相应的角度，通过设置于剪线拨叉4-3“v”型槽口内的滚珠6-2拨动剪线拨叉组件4绕其中心轴转过相应角度，从而带动与剪线拨叉组件4固定连接的刀架组件3转动，实现剪线功能。
35.需要送布时，向步进电机8发送相应的指令信息，步进电机8逆时针转动，使步进电机8的右端输出轴通过一对相啮合的小齿轮9和大齿轮10驱动针距曲柄组件11绕其中心轴转动，且针距连杆11-4可绕销钉11-5转动，从而带动针距切换器组件13摆动，实现针距调节功能。
36.需要说明的是，由于本实用新型无需改变原有刀架组件3和针距切换器组件13结构，因此刀架组件3和针距切换器组件13结构本文不在赘述。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围，应当指出，对本技术领域的普通技术人员在不脱离本实用新型原理的前提下，对其进行若干改进与润饰，均应视为本实用新型的保护范围。