1.本发明属于机械技术领域，涉及一种绣花机，特别是一种绣花机的盘带机构。
背景技术：
2.随着工业的发展，现有厂家会利用绣花机在布料上绣有不同色色彩的图案形成绣花制品，这种绣花机一般包括主机架、用于压住绣花制品的压脚机构、把丝线绣在绣花制品上的针杆机构、向针杆机构输出丝线的盘带机构，然而现有的绣花机同一工位上只有一个盘带机构，所以在绣花机要更换不同具有不同色彩的丝线进行绣花时，需要把盘带机构上的线轮换成另一种具有不同颜色丝线的线轮，才能使盘带机构可以向针杆机构输出不同色彩的丝线绣在绣花制品上，上述方式操作麻烦，而且工作效率低下，特别是丝线的剪线操作也十分的繁琐,需要改进；此外，中国专利【授权公告号：cn212152673u】公开的一种应用于盘带绣花机上的盘带机构，包括带工作区域的机架，还包括可在工作区域内移动的盘带动力装置、可移动进入工作区域内的盘线装置，盘线装置包括盘带座、可转动地安装在盘带座上的传动轴、由传动轴带动围绕针杆旋转进而给针杆输送丝线的送线组件以及给送线组件输送丝线的线轮，盘带动力装置上设有主传动件，传动轴包括有从传动件，主传动件通过盘带动力装置移动与进入到工作区域内的从传动件连接，线轮安装在传动轴上跟随传动轴转动。送线组件包括铰接在传动轴上的盘带摆杆、给丝线导向的丝线导管，所述丝线导管安装在盘带摆杆的下端上，盘带摆杆的上端铰接有带动盘带摆杆拨动的摆杆联动件，摆杆联动件连接有驱动摆杆联动件上下移动的摆杆动作机构，摆杆动作机构连接有带动其动作的摆杆驱动机构，摆杆驱动机构由一伺服电机通过链条或带传动与摆杆主动件连接，进而使摆杆主动件进行上下移动，但是由于链条或带传动容易产生磨损，磨损后需要不断调整才能保证进度，繁琐不便。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种绣花机的盘带机构。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种绣花机的盘带机构，所述盘带绣花机包括盘带针杆和盘带压脚，所述盘带针杆上依次套设有针杆套、盘带主动带轮和盘带机壳，所述盘带压脚固连在针杆套上，所述盘带针杆穿插在盘带机壳上，所述盘带主动带轮套设在盘带针杆上，其特征在于，所述盘带主动带轮上滑动套设有绕线拨叉套，所述绕线拨叉套上连接有摆杆驱动结构，所述盘带主动带轮的两侧对称设置有两个盘带摆动连杆，两个所述盘带摆动连杆均至少连接有一个丝线导管，且两个所述盘带摆动连杆共同连接在绕线拨叉套上。
5.在上述的绣花机的盘带机构中，所述盘带主动带轮上固连有动刀，所述盘带压脚包括压脚固定座和压脚件，所述压脚固定座制为圆管结构，且具有向下延伸的连接板部，所述压脚件固连在连接板部的内壁上，所述连接板部的下部开设有剪线刀口，所述剪线刀口与动刀相适配，且当盘带压脚升起时，所述剪线刀口与动刀相切进行剪线。
6.在上述的绣花机的盘带机构中，所述剪线刀口制为横向敞口的开口槽结构，且剪线刀口的刀刃朝上设置，所述动刀固连在盘带主动带轮的下部，且动刀的刀刃朝下设置。
7.在上述的绣花机的盘带机构中，所述剪线刀口的刀刃由内向外向下倾斜设置。
8.在上述的绣花机的盘带机构中，所述绕线拨叉套上固连有拨叉套连接块，所述拨叉套连接块具有开口槽，所述盘带摆动连杆的中部通过盘带针杆套导向片铰接在盘带主动带轮，且盘带摆动连杆的一端通过滚轮连接在开口槽内，所述丝线导管连接在盘带摆动连杆的另一端，所述压脚固定座的侧部具有竖向设置的限位槽一，所述盘带针杆套导向片具有限位块一，所述限位块一滑动连接在限位槽一内。
9.在上述的绣花机的盘带机构中，所述盘带主动带轮的侧部具有限位槽二，所述拨叉套连接块具有限位块二，所述限位块二滑动连接在限位槽二内。
10.在上述的绣花机的盘带机构中，所述针杆套上固定套设有针杆套固定套，所述盘带主动带轮套设在针杆套固定套的外部，所述盘带主动带轮和针杆套固定套之间设置有若干个轴承。
11.在上述的绣花机的盘带机构中，所述针杆套连接有针杆套提升结构，所述针杆套提升结构包括针杆套提升固定轴、针杆套滑座、针杆套导向块和针杆套拨叉，所述针杆套拨叉配合连接在针杆拨叉套上，所述针杆套滑座滑动连接在针杆套提升固定轴上，所述针杆套导向块与针杆套滑座相连，所述针杆套拨叉与针杆套导向块相连，且配合连接在针杆拨叉套上，所述针杆拨叉套固连在针杆套的上部。
12.在上述的绣花机的盘带机构中，所述摆杆驱动结构包括连杆摆动电机、连杆一、连杆二、绕线拨叉和盘带针杆导向轴，所述连杆一的一端固连在连杆摆动电机的电机轴上，所述连杆二的一端与连杆一的另一端相铰接，所述连杆二的另一端铰接在绕线拨叉上，所述绕线拨叉套滑动套设在盘带主动带轮上，所述绕线拨叉与绕线拨叉套相连接，且绕线拨叉滑动连接在盘带针杆导向轴上，所述盘带针杆导向轴固连在盘带机壳上。
13.在上述的绣花机的盘带机构中，所述绕线拨叉包括支撑部、上滑块部、下滑块部和拨叉部，所述上滑块部固连在支撑部的顶端，且滑动套设在盘带针杆导向轴上，所述下滑块部固连在支撑部的底端，且滑动套设在盘带针杆导向轴上，所述拨叉部与下滑块部相连，且连接在绕线拨叉套上，所述拨叉部与下滑块部形成台阶状，所述支撑部的中部具有扩展板部，所述连杆二连接在扩展板部上。
14.与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
15.1、本盘带机构通过对称设置在盘带主动带轮的两侧的两个盘带摆动连杆，以及设置在盘带摆动连杆上的多个丝线导管，配合盘带主动带轮的转动，能够实现多根丝线的送线及后续的剪切；
16.2、本盘带机构通过提升针杆套及盘带压脚，使得位于盘带压脚上的剪线刀口和固连在盘带主动带轮上的动刀相适配，可以将绕设在剪线刀口内的丝线进行剪切，操作简单方便快捷；
17.3、本盘带机构通过连杆一和连杆二组成的连杆结构带动绕线拨叉在针杆导向轴及盘带机壳的升降槽内进行升降，连杆一和连杆二不易磨损，而且精度更高，安装和维护更加方便。
附图说明
18.图1是具有本发明的盘带绣花机机头结构示意图。
19.图2是具有本发明的盘带绣花机机头另一角度的结构示意图。
20.图3是本发明中剪线机构的结构示意图。
21.图4是本发明中剪线机构的局部结构示意图。
22.图5是本发明中摆杆驱动结构的结构示意图。
23.图6是本发明中绕线拨叉的结构示意图。
24.图7是本发明中拨叉套连接块的结构示意图。
25.图8是本发明中盘带针杆套导向片的结构示意图。
26.图中，1、盘带针杆；2、盘带压脚；3、针杆套；4、盘带主动带轮；401、限位槽二；5、盘带机壳；501、升降槽；6、绕线拨叉套；601、环形驱动槽；7、盘带摆动连杆；8、丝线导管；9、动刀；10、压脚固定座；1001、连接板部；1002、剪线刀口；1003、观察口；1004、限位槽一；11、压脚件；1101、让位口；12、拨叉套连接块；1201、开口槽；1202、限位块二；13、盘带针杆套导向片；1301、限位块一；14、针杆套固定套；15、轴承；16、针杆套提升固定轴；17、针杆套滑座；18、针杆套导向块；19、针杆套拨叉；20、连杆摆动电机；21、连杆一；22、连杆二；23、绕线拨叉；2301、支撑部；2302、上滑块部；2303、下滑块部；2304、拨叉部；2305、扩展板部；24、盘带针杆导向轴；25、线团安装架固定环；26、针板；27、针杆拨叉套；28、电机座；29、摆动轴承。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.参照图1-图3，本实施例为一种绣花机的盘带机构，盘带绣花机包括盘带针杆1和盘带压脚2和盘带机壳5，盘带针杆1上依次套设有针杆套3和盘带主动带轮4，盘带压脚2固连在针杆套3上，盘带针杆1穿插在盘带机壳5上，盘带主动带轮4套设在盘带针杆1上，盘带主动带轮4上滑动套设有绕线拨叉套6，绕线拨叉套6上固连有线团安装架固定环25，绕线拨叉套6上连接有摆杆驱动结构，盘带主动带轮4的两侧对称设置有两个盘带摆动连杆7，两个盘带摆动连杆7均至少连接有一个丝线导管8，且两个盘带摆动连杆7共同连接在绕线拨叉套6上。
29.进一步优选的，盘带主动带轮4上固连有动刀9，盘带压脚2包括压脚固定座10和压脚件11，压脚固定座10制为圆管结构，且具有向下延伸的连接板部1001，压脚件11固连在连接板部1001的内壁上，连接板部1001的下部开设有剪线刀口1002，剪线刀口1002与动刀9相适配，且当盘带压脚2升起时，剪线刀口1002与动刀9相切进行剪线。剪线刀口1002位于连接板部1001的下部，且高于压脚件11的底端；压脚件11具有与剪线刀口1002位置相对应的让位口110，，便于丝线卡入进行剪切。压脚固定座10开设有观察口1003，观察口1003位于剪线刀口1002的上方，且观察口1003的边缘相对于剪线刀口1002的刀刃向内凹陷，既便于观察绣花效果，又能起到减重作用，同时还能够使得压脚固定座7的外壁和动刀5之间形成渐变间隙，剪切更加顺畅。。
30.进一步优选的，剪线刀口1002制为横向敞口的开口槽1201结构，且剪线刀口1002的刀刃朝上设置，动刀9固连在盘带主动带轮4的下部，且动刀9的刀刃朝下设置。
31.进一步优选的，剪线刀口1002的刀刃由内向外向下倾斜设置。
32.进一步优选的，绕线拨叉套6上固连有拨叉套连接块12，拨叉套连接块12具有开口槽1201，盘带摆动连杆7的中部通过盘带针杆套导向片13铰接在盘带主动带轮4，且盘带摆动连杆7的一端通过滚轮连接在开口槽1201内，丝线导管8连接在盘带摆动连杆7的另一端，压脚固定座10的侧部具有竖向设置的限位槽一1004，盘带针杆套导向片13具有限位块一1301，限位块一1301滑动连接在限位槽一1004内。
33.进一步优选的，盘带主动带轮4的侧部具有限位槽二401，拨叉套连接块12具有限位块二1202，限位块二1202滑动连接在限位槽二401内。
34.进一步优选的，针杆套3上固定套设有针杆套固定套14，盘带主动带轮4套设在针杆套固定套14的外部，盘带主动带轮4和针杆套固定套14之间设置有若干个轴承15，盘带主动带轮4和针杆套固定套9之间可以相对转动。
35.进一步优选的，针杆套3连接有针杆套提升结构，针杆套提升结构包括针杆套提升固定轴16、针杆套滑座17、针杆套导向块18和针杆套拨叉19，针杆套拨叉19配合连接在针杆拨叉套27上，针杆套滑座17滑动连接在针杆套提升固定轴16上，针杆套导向块18与针杆套滑座17相连，针杆套拨叉19与针杆套导向块18相连，且配合连接在针杆拨叉套27上，针杆拨叉套27固连在针杆套3的上部。
36.进一步优选的，摆杆驱动结构包括连杆摆动电机20、连杆一21、连杆二22、绕线拨叉23和盘带针杆导向轴24，连杆一21的一端固连在连杆摆动电机20的电机轴上，连杆二22的一端与连杆一21的另一端相铰接，连杆二22的另一端铰接在绕线拨叉23上，绕线拨叉套6滑动套设在盘带主动带轮4上，绕线拨叉23与绕线拨叉套6相连接，且绕线拨叉23滑动连接在盘带针杆导向轴24上，盘带针杆导向轴24固连在盘带机壳5上。盘带机壳5的侧部固连有电机座28，连杆摆动电机20的电机轴通过轴承15穿插在电机座28上，盘带机壳5的侧壁具有用于供绕线拨叉23升降的升降槽501，结构更加紧凑，且绕线拨叉7升降导向性更好。电机座28固连在盘带机壳5开设有升降槽501的一侧侧壁上。
37.进一步优选的，绕线拨叉23包括支撑部2301、上滑块部2302、下滑块部2303和拨叉部2304，上滑块部2302固连在支撑部2301的顶端，且滑动套设在盘带针杆导向轴24上，下滑块部2303固连在支撑部2301的底端，且滑动套设在盘带针杆导向轴24上，拨叉部2304与下滑块部2303相连，绕线拨叉套6具有一圈环形驱动槽601，拨叉部2304连接在环形驱动槽内，当绕线拨叉套6转动时，绕线拨叉23不受影响。拨叉部2304与下滑块部2303形成台阶状，支撑部2301的中部具有扩展板部2305，连杆二22连接在扩展板部2305上，扩展板部2305位于支撑部2301的右侧，上滑块部2302和下滑块部2303均位于支撑部2301的左侧且向左凸起。
38.本实施例的工作原理如下：本盘线机构可以通过盘带主动带轮4转动实现不同丝线的切换；通过连杆一5和连杆二5组成的连杆结构带动绕线拨叉7在针杆导向轴9及盘带机壳1的升降槽101内进行升降，连杆一5和连杆二5不易磨损，而且精度更高，安装和维护更加方便；在需要进行剪线时，先通过针板26带动丝线转动并10卡入到位于盘带压脚2的压脚固定座7上的剪线刀口1002，再通过针杆套提升结构对针杆套3及固连在针杆套3上的盘带压脚2进行升降，当盘带压脚2升起时，剪线刀口6与固连在盘带主动带轮4上的动刀9相切进行剪线。
39.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。