1.本发明涉及按照缝制图案数据进行缝制的缝制装置。


背景技术：

2.现有的缝制装置是控制装置存储有用于进行特定的线迹、图样缝制等的缝制图案数据，从与该存储装置连接的触摸面板等输入装置进行缝制图案数据的选择、参数的变更等编辑作业(例如参照专利文献1)。
3.专利文献1：日本特开平9－290083号公报
4.在上述现有的缝制装置中，在关于缝制图案数据进行了各种缝制条件的设定的情况下，没有记录关于缝制图案数据进行的各种缝制条件，为了在下一次缝制时再现，必须另外重新进行缝制条件的设定。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供能够还包含关于缝制图案而设定的缝制条件在内进行再现的缝制装置。
6.为了解决上述课题，在缝制装置中，其特征在于，具有：缝制部，其按照缝制图案进行缝制；输入部，其关于所述缝制图案而设定缝制条件；以及控制装置，其进行所述缝制部的动作控制，以使得基于确定有所述缝制图案和缝制条件的缝制图案数据而进行缝制，所述控制装置将进行了缝制的所述缝制图案数据作为履历而存储于非易失性的存储单元，并且能够将作为该履历而存储的所述缝制图案数据读出而执行缝制。
7.另外，可以是所述控制装置在针对进行了缝制的所述缝制图案数据变更了缝制图案的情况下，将进行了缝制的所述缝制图案数据作为履历而存储于所述存储单元。
8.另外，可以是所述控制装置在针对进行了缝制的所述缝制图案数据变更了缝制条件的情况下，将进行了缝制的所述缝制图案数据作为履历而存储于所述存储单元。
9.发明的效果
10.本发明能够还包含关于缝制图案而设定的缝制条件在内容易地进行再现。
附图说明
11.图1是作为发明的实施方式的缝纫机的正视图。
12.图2是缝纫机的左侧视图。
13.图3是表示缝纫机的控制系统的功能框图。
14.图4是表示在显示输入装置的显示部进行显示的输入画面的显示例的说明图。
15.图5是通过假想线表示输入画面的多个显示区域的划分的说明图。
16.图6是在缝纫机臂部的上盖设置的缝制图案的一览表的正视图。
17.图7是表示在显示输入装置的显示部进行显示的履历画面的显示例的说明图。
18.图8是表示履历存储处理的流程图。
具体实施方式
19.[发明的实施方式的概略]
[0020]
下面，参照附图，对本发明所涉及的缝制装置进行说明。图1是作为缝制装置的缝纫机10的正视图，图2是左侧视图，图3是表示控制系统的功能框图。
[0021]
缝纫机10具有：缝针上下移动机构，其将缝纫机电动机11作为驱动源而对保持缝针2的针棒赋予上下移动动作；下进给机构，其利用缝纫机电动机11的动力从针板的下方通过进给齿输送被缝制物；上进给机构，其利用缝纫机电动机11的动力通过从被缝制物的上方接触的上进给部4输送被缝制物；釜机构；布料压脚3，其从上方对针板上的被缝制物进行按压；针摆动机构，其使针棒在与布料进给方向正交的方向任意地移动；线调节器装置，其对穿过缝针2的上线赋予线张力；挑线杆，其进行上线的提起；切线装置，其将上线及下线的缝制结束端部进行切断；作为输入部的显示输入装置80，其对与缝制相关的各种信息进行显示，接受各种设定的输入；控制装置90，其进行缝纫机10的各结构的动作控制；以及缝纫机架20，其对缝纫机10的各结构进行收容或支撑。
[0022]
在下面的说明中，将上述缝针上下移动机构、下进给机构、上进给机构、布料压脚3、釜机构、针摆动机构、线调节器装置、挑线杆、切线装置的结构统称为“缝制部”。
[0023]
此外，在下面的说明中，将与下进给机构输送被缝制物的方向平行的水平方向设为x轴方向，将被缝制物的进给方向下游侧设为“前”，将进给方向上游侧设为“后”。另外，将水平且与x轴方向正交的方向设为y轴方向，将朝向前方的左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”。另外，将与x轴方向及y轴方向正交的方向设为z轴方向，将其一方设为“上”，将另一方设为“下”。
[0024]
缝纫机架20具有：缝纫机底座部21，其沿y轴方向延伸；纵向机体部22，其从缝纫机底座部21的右端部立起；以及缝纫机臂部23，其从纵向机体部22的上端部沿y轴方向向左方伸出。
[0025]
对缝针2进行保持的针棒、布料压脚3及上进给部4支撑于缝纫机臂部23的左端下部。
[0026]
在纵向机体部22的前表面侧配置有显示输入装置80的矩形的显示画面。纵向机体部22的前表面及与该前表面共面的显示输入装置80的显示画面由使x－z平面的上侧和左侧稍微向后方倾斜的倾斜面构成。
[0027]
显示输入装置80的显示画面通过上述倾斜，容易使相对于缝纫机10的落针位置从后方相对而进行作业的缝纫机的操作者观察到。
[0028]
缝纫机底座部21的上表面成为沿x－y平面的平滑面，未图示的针板与缝纫机底座部21的上表面共面而配置于缝针2的落针位置。
[0029]
缝针上下移动机构由于与公知的机构相同，因此省略详细的说明。缝针上下移动机构将内置于缝纫机的缝纫机电动机11作为驱动源，能够通过曲柄机构使针棒上下移动。
[0030]
针摆动机构由于与公知的机构相同，因此省略详细的说明。针摆动机构具有：支撑框，其将针棒能够上下移动地支撑；以及针摆动电动机15，其经由支撑框使针棒的前端部沿y轴方向任意地移动。
[0031]
釜机构由于与公知的机构相同，因此省略详细的说明。釜机构在针板的下侧具有从缝纫机电动机11得到动力而旋转的釜，从下降的缝针2对上线的线环进行捕捉而与下线
缠绕，在被缝制物形成线迹。
[0032]
挑线杆从缝纫机电动机11得到动力而与落针同周期地进行上下移动。在挑线杆架设有朝向缝针的上线，釜在形成了上线和下线的线迹时将上线提起而紧固线迹。
[0033]
下进给机构由于与公知的机构相同，因此省略详细的说明。下进给机构具有从针板的开口部使齿顶进出的进给齿，从缝纫机电动机11取出x轴方向的往复动作和z轴方向的往复动作而赋予给进给齿。由此，进给齿进行长度方向沿x轴方向的绕y轴的长圆运动。而且，进给齿在经过长圆运动的轨迹的上部时，齿顶一边从针板的开口部向上方凸出一边向前方进行移动，将针板上的被缝制物向前方输送。
[0034]
另外，下进给机构具有下进给调节电动机12，该下进给调节电动机12对从缝纫机电动机11传递的x轴方向的往复动作的行程幅度进行调节，能够将通过进给齿产生的被缝制物的进给量任意地调节。
[0035]
上进给机构由于与公知的机构相同，因此省略详细的说明。上进给机构具有上进给部，该上进给部是从针板上方从上方与处于落针位置的被缝制物抵接而进行进给动作，从缝纫机电动机11取出x轴方向的往复动作和z轴方向的往复动作而赋予给上进给部。由此，上进给部进行长度方向沿x轴方向的绕y轴的长圆运动。而且，上进给部在经过长圆运动的轨迹的下部时，前端部沿针板上表面向前方进行移动，将针板上的被缝制物向前方输送。
[0036]
另外，上进给机构具有上进给调节电动机13，该上进给调节电动机13对从缝纫机电动机11传递的x轴方向的往复动作的行程幅度进行调节，能够将通过进给齿产生的被缝制物的进给量任意地调节。
[0037]
另外，上进给部能够通过手动操作，切换为不进行进给的退避位置和进行进给的进给位置，能够对有无执行上进给进行选择。可以构成为设置对上进给部是处于退避位置和进给位置的哪个位置进行检测的传感器，向控制装置90输入其检测信号。
[0038]
布料压脚3设置于针板的落针位置的上侧，能够从上方按压被缝制物。布料压脚3安装于从缝纫机臂部23的左端下部垂下支撑的压脚棒的下端部。压脚棒在缝纫机臂部23内被赋予弹簧压力，布料压脚3朝向针板侧按压，对被缝制物赋予压脚压力。
[0039]
布料压脚3具有多个种类，能够与缝制的种类相应地更换为适当的布料压脚3。
[0040]
另外，压脚棒能够通过未图示的手动杆或压脚电动机14使布料压脚3向上方退避。并且，压脚电动机14能够将布料压脚的压脚压力任意地调节。
[0041]
线调节器装置由于与公知的机构相同，因此省略详细的说明。线调节器装置省略了图示，但在上线的路径的中途，夹持上线，通过夹持压力对上线赋予张力。线调节器装置能够通过线调节器螺线管16而调节夹持压力，由此能够对上线赋予任意的线张力。
[0042]
切线装置由于与公知的机构相同，因此省略详细的说明。切线装置具有在针板和釜机构之间工作的切刀，将上线及下线进行切断。切线装置具有用于使切刀工作的切线螺线管17。
[0043]
显示输入装置80具有：显示部81，其设置于缝纫机架20的纵向机体部22的前表面侧；触摸面板82，其重叠设置于显示部81的表面侧；以及三个转盘83、84、85，它们在显示部81的紧下侧大致在y轴方向排列而设置。
[0044]
显示部81由液晶显示器、有机el(electro luminescence)构成，通过由控制装置90进行的显示控制，进行后面记述的输入画面g1的显示。触摸面板82作为输入检测部起作
用，其对缝纫机的操作者的接触输入位置进行检测，检测相对于输入画面g1的输入操作。
[0045]
三个转盘83、84、85各自内置有编码器831、841、851，操作者的旋转操作量经过编码器831、841、851而输入至控制装置90。
[0046]
[缝纫机的控制系统]
[0047]
接下来，基于图3对缝纫机10的控制系统的结构进行说明。
[0048]
缝纫机10的控制装置90具有：rom 92，其对用于进行后面记述的各种控制及处理的各种程序、用于进行各种缝制的缝制图案数据和其他各种设定数据进行存储；cpu 91，其执行rom 92内的各种程序；ram 93，其在各种程序的执行时成为作业区域；数据存储器97，其是非易失性的存储单元；以及输入输出接口94及输出接口95，它们经由总线与cpu 91、rom 92、ram 93及数据存储器97连接。
[0049]
在输出接口95经由驱动电路11a、12a、13a、14a、15a、16a、17a而连接有缝纫机电动机11、下进给调节电动机12、上进给调节电动机13、压脚电动机14、针摆动电动机15、线调节器螺线管16、切线螺线管17。cpu 91能够进行它们的动作控制。
[0050]
在输入输出接口94连接有显示输入装置80的各结构、电源开关96和开始按钮98。
[0051]
缝纫机10能够通过控制装置90对由下进给调节电动机12产生的前后的进给量和由针摆动电动机15产生的左右的针摆动量进行控制，相对于被缝制物在x－y平面的任意的位置进行落针。
[0052]
在数据存储器97存储有多个缝制图案数据。如图6所示，在缝纫机臂部23的开闭式的上盖231的内侧，设置有表示预先准备的缝制图案和其图案号码的一览表显示232。
[0053]
缝制图案数据记录有与缝制图案相应地确定的x－y平面内的多个落针位置和该缝制图案的缝制中的缝制条件的设定。
[0054]
缝制条件是与“缝制的开始端部的停止缝制”、“缝制的结束端部的停止缝制”、“线张力”、“缝制图案的基线位置”、“上进给”、“布料压脚的压脚抬起”、“切线的执行”、“压脚压力”、“线迹宽度”、“线迹长度”相关的设定。这些缝制条件能够在后面记述的输入画面g1对设定内容进行变更。
[0055]
上述数据存储器97具有初始数据存储部971和履历存储部972，在初始数据存储部971储存有与一览表显示232各自的缝制图案相关的缝制图案数据。在该初始数据存储部971中储存的缝制图案数据都是关于缝制条件而确定有初始设定数据(默认数据)。
[0056]
另一方面，在履历存储部972，对变更缝制条件而实际进行了缝制的缝制图案的缝制图案数据进行存储。
[0057]
控制装置90能够读入初始数据存储部971或履历存储部972内的缝制图案数据，对下进给调节电动机12及针摆动电动机15进行控制，进行形成与缝制图案相对应的线迹的缝制。
[0058]
[显示输入装置的显示控制]
[0059]
对由上述控制装置90进行的显示输入装置80的显示控制进行说明。以下说明的通过显示输入装置80的显示控制及输入进行的处理，全部是控制装置90的cpu 91执行rom 92内的程序而进行的。
[0060]
图4是表示在显示输入装置80的显示部81进行显示的输入画面g1的显示例的说明图，图5是将输入画面g1的多个显示区域的划分通过假想线示出的说明图。在表示这些显示
例的说明图以及表示后面记述的其他显示例的说明图中，纸面的上下左右与缝纫机10的上下左右大致一致。
[0061]
如图所示，输入画面g1在整体上为纵长矩形，划分为遍及画面上端部的左右总宽度而延伸的第一区域r1、其下方遍及左右总宽度而延伸的第二区域r2、在其下侧配置的第三～第五区域r3～r5、以及遍及画面下端部的左右总宽度而延伸的第六区域r6。
[0062]
第三～第五区域r3～r5是将第二区域r2和第六区域r6之间的区域在左右分割为三部分的上下长的矩形的区域，左侧成为第三区域r3、正中央成为第四区域r4、右侧成为第五区域r5。
[0063]
第三～第五区域r3～r5在图5的例子中，在左右方向进行了三等分，但并不限定于此，各个比率能够增减。例如，可以将中央的第四区域r4的左右的宽度在整体宽度的1/4～1/2的范围进行变更，在其两侧将第三区域r3和第五区域r5的左右的宽度设为相等。
[0064]
在第一区域r1，用于切换为各种输入画面的由字符串显示构成的支持按钮b11、设定按钮b12、缝纫按钮b13、履历按钮b14、门户按钮b15从左朝右依次排列而配置。
[0065]
这些各按钮b11～b15能够通过针对各按钮位置的触摸操作而进行按钮输入。另外，通过将第一区域r1向左右滑动，从而能够使各按钮b11～b15的位置滚动。
[0066]
支持按钮b11是用于将显示切换为支持画面的按钮，该支持画面进行缝纫机10的操作手册等的显示。
[0067]
设定按钮b12是用于将显示切换为设定画面的按钮，该设定画面用于进行与未图示的作业灯的明亮度、未图示的扬声器音量等与缝纫机10的周围环境相关的设定等。
[0068]
缝纫按钮b13是用于将显示切换为图4的输入画面g1的按钮。该输入画面g1能够进行与缝制相关的各种设定。
[0069]
履历按钮b14是用于将显示切换为后面记述的履历画面g2的按钮。履历画面g2是关于过去进行了缝制的多个缝制图案，用于对缝制图案数据和其缝制时的设定相关的记录数据进行调用的输入画面。关于履历画面g2在后面记述。
[0070]
门户按钮b15是用于将显示切换为经过网络线路用于与缝纫机10的门户网站连接的浏览器画面的按钮。
[0071]
在第二区域r2，由图形和字符串显示构成的布料压脚候选显示框w21、作为用于切换为各种显示画面的操作部的缝制图案的选择按钮b21、缝制图案的设定按钮b22和循环选择按钮b23从左起依次排列而配置。
[0072]
在布料压脚候选显示框w21，对适于当前选择中的缝制图案的布料压脚3的种类进行显示。例如，在图4的例子中，显示出布料压脚a和布料压脚b与选择中的缝制图案相适合的图形信息及文字信息。
[0073]
缝制图案的选择按钮b21设定有大致矩形的接触范围，如果触摸该接触范围内，则将显示切换为缝制图案的选择画面。能够从该选择画面对前述的数据存储器97的初始数据存储部971内的默认的缝制图案数据进行选择。
[0074]
如前述所示，在各缝制图案设定有图案号码。如果在选择画面对图案号码进行选择并决定，则在选择按钮b21的大致矩形的接触范围内对选择出的图案号码进行显示。
[0075]
缝制图案的设定按钮b22设定有圆形的接触范围，在其内侧显示有表示是设定按钮的图标。如果触摸该设定按钮b22的接触范围内，则将显示切换为规定的设定画面。能够
从该设定画面进行与由后面记述的按钮b31～b53设定的参数以外的缝制图案相关的设定。例如，能够从该设定画面进行缝制图案的上下反转、左右反转等图案编辑。
[0076]
循环选择按钮b23设定有圆形的接触范围，在其内侧显示有表示是循环选择按钮的图标。如果触摸循环选择按钮b23的接触范围内，则能够设定是进行单发缝制和连续缝制的哪一个，单发缝制是进行一个缝制图案的缝制，连续缝制是进行重复的缝制。在关于该循环选择按钮b23而设定了单发缝制的情况下在图标的内侧对“1”的数字进行显示，在重复的缝制处于选择中的情况下进行将图标的内侧的数字删除的显示控制。
[0077]
在第三区域r3和第五区域r5作为操作部的按钮分别在上下各排列三个而设置，该操作部用于关于缝制图案进行规定的设定。
[0078]
在第三区域r3，缝制开始处理设定按钮b31、线张力设定按钮b32、缝制结束处理设定按钮b33从上方依次排列而配置。
[0079]
在第五区域r5，上进给设定按钮b51、压脚抬起设定按钮b52、切线设定按钮b53从上方依次排列而配置。
[0080]
这些各种设定按钮b31、b32、b33、b51、b52、b53设定有圆形的接触范围，在其内侧显示有作为内容显示部的图标，该内容显示部对从各设定按钮输入的内容进行显示。
[0081]
另外，在各种设定按钮b31、b32、b33、b51、b52、b53的外侧下部，分别配置有作为内容显示部的设定信息显示部w31、w32、w33、w51、w52、w53，它们将从各设定按钮输入的内容和其设定值或设定状态通过文字信息进行显示。
[0082]
缝制开始处理设定按钮b31是对缝制的开始端部的停止缝制有无执行和停止缝制的类别进行选择的按钮。例如，通过反复触摸缝制开始处理设定按钮b31的接触范围内，从而能够对返回缝制、嵌条停止缝制、无停止缝制的设定进行切换。
[0083]
线张力设定按钮b32是用于将由线调节器螺线管16产生的线调节器装置的线张力任意地设置的按钮。如果触摸线张力设定按钮b32的接触范围内，则对线张力的输入画面进行显示，能够通过针对画面的输入操作或由转盘84的旋转进行的输入操作而设定线张力。
[0084]
缝制结束处理设定按钮b33是对缝制的结束端部的停止缝制有无执行和停止缝制的类别进行选择的按钮。例如，通过反复触摸缝制结束处理设定按钮b33的接触范围内，从而能够对返回缝制、嵌条停止缝制、无停止缝制的设定进行切换。
[0085]
上进给设定按钮b51是对通过上进给部4进行的上进给的有无执行和上进给量(相对于进给齿的下进给量的差分值)进行设定的按钮。如果触摸上进给设定按钮b51的接触范围内，则对上进给的执行的有和无的设定进行切换。另外，在上进给的有执行被设定的情况下，对上进给量的输入画面进行显示，能够通过针对该画面的输入操作或由转盘84的旋转进行的输入操作而设定上进给量。
[0086]
压脚抬起设定按钮b52是设定在缝制图案的缝制结束时是否自动地使布料压脚3上升而将被缝制物放开的按钮。如果触摸压脚抬起设定按钮b52的接触范围内，则能够对自动的布料压脚3的上升的有无执行的设定进行切换。
[0087]
切线设定按钮b53是设定在缝制图案的缝制结束时是否自动地执行通过切线装置进行的切线的按钮。如果触摸切线设定按钮b53的接触范围内，则能够对自动的切线的有无执行的设定进行切换。
[0088]
在第四区域r4，对当前选择中的缝制图案的图像进行显示的图案图像显示框w41、
作为操作部的基线位置设定按钮b42从上起依次排列而配置。
[0089]
在图案图像显示框w41对由当前选择中的缝制图案的图形构成的缝制图案图像进行显示。该缝制图案图像是与缝制动作联动的动态图像，在图像的上端部对当前进行落针的左右方向上的落针位置进行显示。另外，在落针位置的下侧对在此后进行落针的落针位置形成的线迹进行显示。该缝制图案图像由每次进行一针的落针时一针量的线迹向上方移动的动态图像构成。
[0090]
另外，该缝制图案图像的形状与后面记述的线迹长度及线迹宽度的设定值相应地变化。
[0091]
基线位置设定按钮b42设定有圆形的接触范围，在其内侧显示有作为内容显示部的图标，该内容显示部对从基线位置设定按钮b42输入的内容进行显示。
[0092]
基线是沿布料进给方向的缝制图案的基准线，将该基线作为基准而确定出缝制图案的各个落针位置的针摆动量。
[0093]
如果触摸该基线位置设定按钮b42的接触范围内，则对基线位置的输入画面进行显示，能够通过针对画面的输入操作或由转盘84的旋转进行的输入操作而设定基线位置。
[0094]
在基线位置设定按钮b42的外侧下部配置有作为内容显示部的设定信息显示部w42，该内容显示部将从该按钮输入的内容和其设定值通过文字信息进行显示。
[0095]
在第六区域r6，对通过布料压脚3产生的压脚压力的设定值进行数值显示的压脚压力显示部w61、对缝制图案的针摆动的左右方向幅度的设定值进行数值显示的线迹宽度显示部w62、对针对每一针的布料进给方向的间隔(缝制间距)的设定值进行数值显示的线迹长度显示部w63从左起依次排列而配置。
[0096]
压脚压力显示部w61、线迹宽度显示部w62、线迹长度显示部w63各自以成为转盘83、84、85的紧上侧的方式进行配置。
[0097]
压脚压力基于由编码器831检测的转盘83的输入旋转量而设定，输入的压脚压力的设定值通过压脚压力显示部w61进行数值显示。
[0098]
线迹宽度基于由编码器841检测的转盘84的输入旋转量而设定，输入的线迹宽度的设定值通过线迹宽度显示部w62进行数值显示。
[0099]
线迹长度基于由编码器851检测的转盘85的输入旋转量而设定，输入的线迹长度的设定值通过线迹长度显示部w63进行数值显示。
[0100]
[履历存储处理]
[0101]
如前述所示，控制装置90关于缝制图案数据进行履历的存储处理。
[0102]
图7是将基于履历存储部972内的履历的缝制图案数据读出的履历画面g2的显示例。
[0103]
在履历画面g2的上端部，与输入画面g1同样地，支持按钮b11、设定按钮b12、缝纫按钮b13、履历按钮b14、门户按钮b15从左朝右依次排列而配置。
[0104]
而且，在其下侧的区域，作为履历而记录的缝制图案数据在上下排列而进行显示。这些缝制图案数据以作为履历而新的履历处于上侧的方式进行配置。
[0105]
另外，作为履历而记录的缝制图案数据，能够存储的个数的上限是确定的，如果超过该上限的个数，则从旧的履历的缝制图案数据删除。
[0106]
在履历画面g2的画面左侧，对作为履历而记录的缝制图案数据的缝制图案的图案
号码的显示框w71进行显示，在画面右侧对作为履历而记录的缝制图案数据的缝制图案图像的显示框w72进行显示。
[0107]
另外，如果针对任意的缝制图案图像的显示框w72进行了触摸操作，则转换为作为该履历而记录的缝制图案数据的输入画面g1。在输入画面g1的显示状态下，能够通过开始按钮98而执行基于作为履历所记录的缝制图案数据的缝制。
[0108]
另外，也能够从输入画面g1对作为履历而记录的缝制图案数据的缝制条件的设定进行变更。
[0109]
接下来，基于图8的流程图对由控制装置90进行的作为履历的缝制图案数据的存储处理进行说明。
[0110]
控制装置90进行开始按钮98是否被按下的判定(步骤s1)，如果开始按钮98被按下，则基于当前选择出的缝制图案数据而执行缝制(步骤s3)。
[0111]
然后，针对当前选择出的缝制图案数据，判定是否存在变更(步骤s5)。
[0112]
在该判定中，关于缝制图案和缝制条件这两者是否相同进行判定(步骤s5)。即，在通过图案号码的变更而进行了缝制图案的变更和缝制条件的设定的变更的任一者的情况下，判定为存在变更。
[0113]
而且，在判定为存在缝制图案数据的变更的情况下(步骤s5：yes)，在履历存储部972中作为新的履历而储存通过步骤s3执行了缝制的缝制图案数据(步骤s7)，将处理返回至步骤s1的开始按钮98的按下判定。
[0114]
另外，在没有缝制图案数据的变更的情况下(步骤s5：no)，在履历存储部972中不储存缝制图案数据，将处理返回至步骤s1的开始按钮98的按下判定。
[0115]
[发明的实施方式中的技术效果]
[0116]
如以上所述，缝纫机10的控制装置90将进行了缝制的缝制图案数据作为履历而存储于数据存储器97的履历存储部972。另外，在作为履历对缝制图案数据进行存储时，控制装置90不需要由缝纫机的操作者进行的记录指令的输入操作而是自动地进行存储。
[0117]
因此，能够将作为履历而存储的缝制图案数据读出而新进行缝制，在再次进行以前进行过的缝制时，其执行变得容易。
[0118]
另外，对于作为履历而存储于数据存储器97的履历存储部972的条件，要求是进行了缝制的缝制图案数据，因此能够将没有进行缝制的缝制图案数据排除，能够减少在履历存储部972内存储的数据量。另外，作为履历存储部972能够利用存储容量小的存储器。
[0119]
另外，控制装置90在针对进行了缝制的缝制图案数据而进行了变更的情况下，将进行了缝制的缝制图案数据作为履历而存储于履历存储部972，因此能够避免同一缝制图案数据连续地存储于履历存储部972，能够进一步减少在履历存储部972内存储的数据量。另外，作为履历存储部972能够利用存储容量小的存储器。
[0120]
特别地，控制装置90在从进行了缝制的缝制图案数据进行了缝制图案和缝制条件的任一者的变更的情况下将进行了缝制的缝制图案数据作为履历而存储于履历存储部972，因此在再次进行以前进行过的缝制时，无需重新对缝制条件进行再设定，能够容易且便利地进行缝制。
[0121]
[其他]
[0122]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的各实施方式。
上述实施方式所示的细节在不脱离发明的主旨的范围能够适当变更。
[0123]
例如，例示出了控制装置90在对进行了缝制的缝制图案数据施加了变更的情况下作为履历而保存的情况，但也可以在其基础上进行下述处理，即，在进行了缝制的缝制图案数据与在履历存储部972中存储的全部缝制图案数据不同的情况下将进行了缝制的缝制图案数据作为履历而存储于履历存储部972。
[0124]
在该情况下，能够进一步减少在履历存储部972内存储的数据量。另外，作为履历存储部972，能够利用存储容量小的存储器。
[0125]
另外，数据存储器97并不限于如eeprom、闪存等那样的半导体存储器，能够利用磁性或光学式的记录介质等非易失性的所有数据存储单元。
[0126]
标号的说明
[0127]
10 缝纫机(缝制装置)
[0128]
80 显示输入装置(输入部)
[0129]
90 控制装置
[0130]
91 cpu
[0131]
97 数据存储器(非易失性的存储单元)
[0132]
g1 输入画面
[0133]
g2 履历画面