1.本实用新型涉及鞋底生产领域，特别是一种运动鞋鞋底涂胶系统。


背景技术：

2.运动鞋由鞋面、和鞋底两大部分组成，鞋底在生产制造中，需要在鞋底的上表面进行涂胶，方便后续的加工，快速的大批量涂胶，需要使用到鞋底涂胶装置，其具体结构可参考专利申请号为201811287238.1的技术方案，其公开一种作训鞋用鞋底涂胶装置，机架上设有用于传送鞋底的传送机构，机架上位于传送机构上方设有涂胶机构；涂胶机构包括固定在机架上的涂胶桶，涂胶桶内滑动连接有活塞；活塞下端固定有涂胶件，涂胶件上固定有第一磁块；传送机构包括带式输送机，输送带上沿传送方向均布有若干凹槽，凹槽内滑动连接有滑板，滑板上端固定有第二磁块，滑板下端和凹槽底部之间固定有弹性件，凹槽的两侧侧壁位于滑板平齐处设均设有用于卡紧鞋底的第一伸缩单元，凹槽的两侧侧壁位于滑板下方均设有用于支撑滑板的第二伸缩单元。
3.上述该方案，涂胶件下降，下压在鞋底上，涂胶件上粘附有涂胶，通过涂胶件与鞋底接触，完成鞋底的涂胶，但该装置虽能完成涂胶的工作，但在涂胶后会出现涂胶层内存在粉尘异物、涂胶不均匀、固化时间慢、无法检测固化效果等问题，无法快速的进行下一步加工。
4.所以，本技术方案解决问题，如何实现鞋底的涂胶均匀分布、快速固化、快速检测以及防止出现粉尘异物，提高涂胶的整体质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种运动鞋鞋底涂胶系统，实现鞋底的涂胶均匀分布、快速固化、快速检测以及防止出现粉尘异物。
6.本实用新型提供的技术方案为：一种运动鞋鞋底涂胶系统，包括用于输送鞋底的输送带，还包括用于冲洗鞋底的清洗单元、将冲洗干净的鞋底进行分层涂胶的涂胶单元、用于固化涂胶鞋底的固化单元、用于检测涂胶鞋底固化效果的检测单元；所述输送带依次贯穿清洗单元、涂胶单元、固化单元、检测单元布置。
7.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述清洗单元包括设置在输送带进料端与涂胶单元之间的清洗箱、设置在输送带上侧的热风机以及可喷出外设清洗剂的清洗喷头；所述清洗喷头与热风机分设在清洗箱的进料端和出料端两侧内。
8.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述清洗单元还包括设置清洗箱内的接水槽、位于清洗箱进料端和出料端上的第一幕帘；所述接水槽位于输送带的下侧，所述第一幕帘贴合输送带上表面布置。
9.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述涂胶单元包括位于清洗单元和固化单元之间的第一涂胶箱、设置在输送带上侧的用于定位鞋底位置的ccd相机、与ccd相机电连接的可在水平面上往复移动的机械手；所述机械手的动作端设有可喷出外设处理剂的第一涂胶
喷头，所述第一涂胶喷头位于输送带的上侧，所述ccd相机与机械手分设在第一涂胶箱的进料端和出料端两侧内。
10.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述涂胶单元还包括设置第一涂胶箱与固化单元之间的第二涂胶箱、设置在输送带上侧的可喷出外设处理剂的第二涂胶喷头；所述第二涂胶喷头固定在第二涂胶箱内。
11.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述固化单元包括位于涂胶单元与检测单元之间的固化箱、设置在输送带上侧的紫外灯、位于固化箱进料端和出料端的第二幕帘；所述紫外灯设置在固定箱内，所述第二幕帘贴合输送带上表面布置。
12.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述固定化箱的进料端设有倾斜布置的导向条；所述导向条临近涂胶单元的一端向输送带的外侧延伸，所述导向条分设在输送带的两侧。
13.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述固化单元还包括位于固化箱与检测单元之间的冷冻箱、设置在冷冻箱内部的热交换模块、位于冷冻箱进料端和出料端的第三幕帘；所述第三幕帘贴合输送带的上表面布置。
14.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述检测单元包括位于固化单元与输送带出料端的检测箱、设置在输送带上侧的uv能量检测器；所述uv能量检测器固定在检测箱内。
15.在上述的运动鞋鞋底涂胶系统中，所述输送带的上侧分设有沿输送带长度方向延伸的定位条；所述定位条分设在输送带的中部和两侧；所述定位条分别位于输送带的进料端、涂胶单元。
16.本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
17.本方案通过设置清洗单元、涂胶单元、固化单元、检测单元的相互配合，输送带将鞋底输送至清洗单元，利用清洗单元将对鞋底的上表面进行冲洗，冲洗干净后不存在异物和积水，然后将鞋底输送至涂胶单元，涂胶单元对鞋底分层涂胶，使涂胶分布更均匀，接着将鞋底输送至固化单元中，将鞋底上的涂胶迅速固化，最后输送至检测单元中检测固化效果，实现鞋底的涂胶均匀分布、快速固化、快速检测以及防止出现粉尘异物。
附图说明
18.图1是本实用新型的实施例1的运动鞋鞋底涂胶系统的结构示意图；
19.图2是本实用新型的实施例1的清洗箱的结构示意图；
20.图3是本实用新型的实施例1的第一涂胶箱的结构示意图；
21.图4是本实用新型的实施例1的第二涂胶箱的结构示意图；
22.图5是本实用新型的实施例1的固化箱的结构示意图；
23.图6是本实用新型的实施例1的冷冻箱的结构示意图；
24.图7是本实用新型的实施例1的定位条与输送带的装配示意图；
25.图8是本实用新型的实施例1的导向条与输送带的装配示意图。
26.附图标记：1、输送带；2、定位条；3、清洗箱；4、第一涂胶箱；5、第二涂胶箱；6、导向条；7、固化箱；8、冷冻箱；9、检测箱；
27.301、清洗喷头；302、热风机；303、第一幕帘；
28.401、ccd相机；402、机械手；403、第一涂胶喷头；501、第二涂胶喷头；
29.701、紫外灯；702、第二幕帘；801、热交换模块；802、第三幕帘。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
31.实施例1：
32.如图1-8所示，一种运动鞋鞋底涂胶系统，包括用于输送鞋底的输送带1，还包括用于冲洗鞋底的清洗单元、将冲洗干净的鞋底进行分层涂胶的涂胶单元、用于固化涂胶鞋底的固化单元、用于检测涂胶鞋底固化效果的检测单元；所述输送带1依次贯穿清洗单元、涂胶单元、固化单元、检测单元布置。
33.其实施原理为，通过设置清洗单元、涂胶单元、固化单元、检测单元的相互配合，输送带1将鞋底输送至清洗单元，利用清洗单元将对鞋底的上表面进行冲洗，冲洗干净后不存在异物和积水，然后将鞋底输送至涂胶单元，涂胶单元对鞋底分层涂胶，使涂胶分布更均匀，接着将鞋底输送至固化单元中，将鞋底上的涂胶迅速固化，最后输送至检测单元中检测固化效果，实现鞋底的涂胶均匀分布、快速固化、快速检测以及防止出现粉尘异物。
34.清洗单元的具体结构，所述清洗单元包括设置在输送带1进料端与涂胶单元之间的清洗箱3、设置在输送带1上侧的热风机302以及可喷出外设清洗剂的清洗喷头301；所述清洗喷头301与热风机302分设在清洗箱3的进料端和出料端两侧内。
35.输送带1将鞋底输送至清洗箱3内，清洗喷头301喷出清洗液，冲刷鞋底上表面，冲走粉尘异物，避免影响涂胶，因为是液体冲洗，残留在鞋底上的水滴也影响涂胶，所以，利用热风机302吹向鞋底，采用物理除水的方式，既将水滴吹走，又利用温度蒸发水滴，完成鞋底的清洗。
36.优选的，所述清洗单元还包括设置清洗箱3内的接水槽、位于清洗箱3进料端和出料端上的第一幕帘303；所述接水槽位于输送带1的下侧，所述第一幕帘303贴合输送带1上表面布置。
37.接水槽的设置，收集从鞋底上四溅流下的清洗液，避免清洗箱3底部有积水，防止腐蚀生锈和造成地面湿滑；第一幕帘303的设置，可阻挡清洗液溅出清洗箱3，因冲刷鞋底，清洗液会四处飞溅，也会从箱体的进料端和出料端溅出。
38.涂胶单元的具体结构为，所述涂胶单元包括位于清洗单元和固化单元之间的第一涂胶箱4、设置在输送带1上侧的用于定位鞋底位置的ccd相机401、与ccd相机401电连接的可在水平面上往复移动的机械手402；所述机械手402的动作端设有可喷出外设处理剂的第一涂胶喷头403，所述第一涂胶喷头403位于输送带1的上侧，所述ccd相机401与机械手402分设在第一涂胶箱4的进料端和出料端两侧内。
39.涂胶单元的运作过程为，输送带1将已经清洗干净的鞋底输送至第一涂胶箱4内，第一涂胶箱4内的ccd相机401对输送带1上的鞋底进行定位，将定位的数据输送至机械手402上，机械手402根据定位数据移动，带动第一涂胶喷头403移动，第一涂胶喷头403朝向鞋底上表面喷出处理剂，可重复多次移动，完成多层的涂胶处理。
40.优选的，所述涂胶单元还包括设置第一涂胶箱4与固化单元之间的第二涂胶箱5、设置在输送带1上侧的可喷出外设处理剂的第二涂胶喷头501；所述第二涂胶喷头501固定
在第二涂胶箱5内。
41.为了提高生产效果，第一涂胶箱4对鞋底进行单次密度较大的涂胶后，将鞋底输送至第二涂胶箱5内，进行密度较大的涂胶，形成第二层涂胶层，兼顾生产效率，利用分层涂胶的特点，使涂胶均匀分布。
42.固化单元的具体结构为，所述固化单元包括位于涂胶单元与检测单元之间的固化箱7、设置在输送带1上侧的紫外灯701、位于固化箱7进料端和出料端的第二幕帘702；所述紫外灯701设置在固定箱内，所述第二幕帘702贴合输送带1上表面布置。
43.固化单元利用固化箱7内的紫外灯701，发出紫外线，与涂胶产生物理反应，使其固化；因紫外线是一种辐射，长时间照射会损害人体，而第二幕帘702的设置，使紫外线无法从固化箱7的进料端和出料端射出，提高安全性。
44.优选的，所述固定化箱的进料端设有倾斜布置的导向条6；所述导向条6临近涂胶单元的一端向输送带1的外侧延伸，所述导向条6分设在输送带1的两侧。
45.进一步的改进，所述固化单元还包括位于固化箱7与检测单元之间的冷冻箱8、设置在冷冻箱8内部的热交换模块801、位于冷冻箱8进料端和出料端的第三幕帘802；所述第三幕帘802贴合输送带1的上表面布置。
46.采用紫外线对涂胶固化，涂胶因物理反应会使鞋底升温，使鞋底的温度高于常温，硬度也同时降低，不便于后续加工，所以，输送带1将鞋底输送至冷冻箱8，冷冻箱8内的热交换模块801透过空气作为介质进行热传递，将鞋底上的热量带走，从而使鞋底快速降温。
47.上述热交换模块801可参考空调制冷原理，介质吸收热量，利用压缩机压缩介质，改变介质温度，达到散热效果。
48.检测单元的具体结构为，所述检测单元包括位于固化单元与输送带1出料端的检测箱9、设置在输送带1上侧的uv能量检测器；所述uv能量检测器固定在检测箱9内。
49.uv能量检测器为市面上常见的装置，其具体结构为参考专利申请号为201820075262.8或201922186252.9的技术方案。
50.此外，所述输送带1的上侧分设有沿输送带1长度方向延伸的定位条2；所述定位条2分设在输送带1的中部和两侧；所述定位条2分别位于输送带1的进料端、涂胶单元。
51.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。