1.本实用新型涉及服装缝制技术领域，尤其涉及一种裁片分离装置。
背景技术：
2.在服装生产过程中，吊挂系统需要将裁剪好的裁片一块一块地取出并挂到衣架上，然后通过环轨将带有裁片的衣架运输到不同的工作站进行加工。现有的裁片分离装置包括较多零部件，占用空间大，无法应用于狭小的空间内，不能满足全自动化生产线的需求。此外，在分离裁片的过程中，还存在机构对裁片的抓取力不够，裁片容易掉落等问题。
技术实现要素：
3.针对上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、占用空间小且分离成功率高的裁片分离装置。
4.本实用新型提供了一种裁片分离装置，包括由上向下依次连接的升降机构、定位机构和分离机构，所述升降机构用于驱动所述定位机构和分离机构上下移动；所述分离机构用于从裁片堆上方提升并分离上层裁片，其顶部设有连接杆，所述连接杆上套设有弹簧，所述连接杆的上端与定位机构活动连接；所述定位机构包括向下延伸的定位块，在自然状态下，所述分离机构的底部与裁片之间的距离小于所述定位块与裁片之间的距离。
5.优选地，还包括导向机构，所述导向机构包括导向轴和导向板，所述导向板与升降机构固定连接，所述导向轴的下端贯穿所述导向板并与所述定位机构固定连接。
6.优选地，所述升降机构顶部还连接有缓冲机构，所述缓冲机构用于驱动所述升降机构、定位机构和分离机构沿水平方向移动。
7.优选地，所述缓冲机构设置在固定板上，所述固定板上设有滑轨；所述升降机构顶部设有安装板，所述安装板上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述缓冲机构与安装板相连接。
8.优选地，所述分离机构上连接有检测机构，所述检测机构用于检测是否有裁片存在。
9.优选地，还包括控制器，所述控制器分别与升降机构、分离机构、缓冲机构、检测机构相连接。
10.优选地，所述分离机构为针刺分离器、吸盘或粘胶轮。
11.优选地，所述定位机构包括通过连接部相连接的两块定位块，所述分离机构设置在所述两块定位块之间，所述连接杆的上端与连接部活动连接。
12.优选地，所述升降机构为气缸、液压缸、电动推杆和直线电机中的任意一种。
13.本实用新型的有益之处在于，
14.1、通过设置由上向下依次连接的升降机构、定位机构和分离机构，采用机械定位方式实现分离机构对处于不同高度上的裁片的抓取，在抓取过程中保持压力，无需设置传感器来检测分离机构是否移动到位；
15.2、简化分离机构的连接形式，其可以适应狭小作业空间，通用性强；
16.3、通过设置控制器和检测机构，自动检测裁片是否掉落并完成重新抓取，无需操作人员干涉；
17.4、通过设置缓冲机构来减小裁片分离装置向上运动产生的切向作用力，从而提高抓取的成功率，满足抓取大裁片的需求。
附图说明
18.图1是本实用新型裁片分离装置的正视立体图；
19.图2是本实用新型裁片分离装置的后视立体图；
20.图3是缓冲机构和升降机构的连接示意图；
21.图4是分离机构与升降机构的连接示意图。
22.元件标号说明：
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
升降机构
[0024]
12
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安装板
[0025]
13
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滑块
[0026]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缓冲机构
[0027]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分离机构
[0028]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接杆
[0029]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接板
[0030]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧
[0031]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测机构
[0032]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位机构
[0033]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位块
[0034]
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接部
[0035]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定板
[0036]
71
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑轨
[0037]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向机构
[0038]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向轴
[0039]
82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向板
具体实施方式
[0040]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
[0041]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“x向”、“y向”、“z向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0042]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
大小不同的裁片经过分类后堆叠在水平桌面上，为了便于加工，需要对裁片进行分离并挨个挂到吊挂系统中的衣架上。本实用新型提供了一种如图1和图4所示的裁片分离装置，该装置包括由上向下依次连接的升降机构1、定位机构6和分离机构3。
[0044]
如图1所示，升降机构1用于驱动定位机构6和分离机构3沿z向代表的竖直方向上下移动，升降机构1的形式并不局限，可以为气缸、液压缸、电动推杆和直线电机中的任意一种。设置时，升降机构1的活动部(这里的“活动部”指的是做直线往复运动的部件，如气缸或液压缸中的活塞杆)与定位机构6相连接，进而驱动定位机构6作升降运动。
[0045]
如图4所示，分离机构3用于从裁片堆上方提升并分离出上层裁片，其顶部安装有连接板32，套设有弹簧4的连接杆31的上端与定位机构6活动连接，下端与连接板32相连接。优选地，分离机构3为针刺分离器、吸盘或粘胶轮等本领域常用的裁片分离部件。分离机构3上还连接有用于检测是否有裁片存在的检测机构5，检测机构5具体地为物位传感器，可采用电容式、压力式、激光式或超声波式等。本实用新型的裁片分离装置还包括控制器(未示出)，控制器分别与升降机构1、分离机构3、检测机构5相连接，控制器可以根据接收到的检测机构5的信号，控制升降机构1和分离机构3工作，实现对掉落裁片的重复抓取。
[0046]
在具体实施中，定位机构6呈u型，包括通过连接部62相连接的两块定位块61，定位块61向下延伸，分离机构3的数量为两个，两个分离机构3均设置在两块定位块61之间，每个分离机构3的连接杆31上端贯穿连接部62，与连接部62之间活动连接。在连接杆31的上端还设有限位件(未示出)，防止连接杆31在工作过程中脱离连接部62。在自然状态下，分离机构3的底部与裁片之间的距离小于定位块61与裁片之间的距离。这里的“自然状态”指的是分离机构3和定位块61均未与裁片接触时的状态。除本实施例的设置之外，本领域技术人员也可以根据需要调整定位块61和分离机构3的数量及相对位置，如可以在两个定位块61之间设置三个或三个以上的分离机构3，或者将定位块61与分离机构3依次交错设置。
[0047]
为保证升降机构1可以顺利驱动定位机构6和分离机构3沿竖直方向上下移动，避免两者的移动方向发生偏转或卡顿，本实用新型的裁片分离装置还包括如图1和图4所示的导向机构8，导向机构8包括两根导向轴81和一个导向板82，导向板82与升降机构1的固定部(这里的“固定部”指的是相对于活动部来说位置不变的部件，如气缸或液压缸的缸体)固定连接，导向轴81的下端贯穿导向板82并与定位机构6的连接部62相连接。
[0048]
工作时，升降机构1驱动分离机构3和定位机构6同时向下移动，分离机构3先接触到裁片，接着定位机构6在升降机构1的驱动下继续向下移动，弹簧4受力压缩，当定位块61与裁片接触时，分离机构3和裁片之间保持着一个由弹簧4提供的压力。接着分离机构3工作，抓取位于裁片堆最上层的裁片，此时升降机构1驱动分离机构3和定位机构6同时向上移动，提升裁片。检测机构5检测是否有裁片存在，若没有检测到裁片，则将信号传输给控制器，控制器控制升降机构1工作，驱动分离机构3和定位机构6重新向下移动，分离机构3重新抓取裁片。在定位机构6和弹簧4的辅助下，即使裁片堆的整体高度不断降低，但每次分离机构3与最上层的裁片之间的压力保持不变，确保分离机构3正常工作。
[0049]
沿竖直方向直接向上提升裁片时，由于升降机构1往上回升时整个装置会产生向上的切向力，这个切向力会使整个裁片分离装置在吊挂系统里产生振动噪音，也会导致分离机构3对裁片的抓取力不足，裁片容易掉落。因此，如图1-3所示，在本实用新型的一个优选实施例中，在升降机构1顶部还连接有缓冲机构2，缓冲机构2用于驱动升降机构1、定位机构6和分离机构3沿水平方向移动。这里的“水平方向”指的是与前述z向代表的竖直方向相垂直的方向，如x向代表的前后方向或y向代表的左右方向。如图2和图3所示，缓冲机构2设置在固定板7上，固定板7上设有沿x向或y向延伸的滑轨71；升降机构1顶部设有安装板12，安装板12上设有与滑轨71滑动连接的滑块13，缓冲机构2的活动部与安装板12相连接，驱动安装板12水平移动。缓冲机构2可以为气缸、液压缸、电动推杆和直线电机中的任意一种。在另一个实施例中，缓冲机构2的活动部也可以直接与升降机构1相连接。分离机构3抓取裁片后，在升降机构1驱动分离机构3和定位机构6向上移动的同时，缓冲机构2驱动升降机构1、分离机构3和定位机构6沿水平方向移动，这样可以减小裁片分离装置向上运动产生的切向作用力，降低振动噪音、提高分离机构3分离裁片的成功率，并能够进一步满足大尺寸裁片的分离需求。
[0050]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。