1.本发明涉及汽车教具领域，具体为一种电动座椅与气囊一体化实训台。


背景技术：

2.汽车教具是指用于各类汽车专业教学的汽车教学用品，使用汽车教具教学可以提高学校的教学质量与学生们的教学兴趣等。汽车教具都包括整车设备、分模块设备、教学台架、检测设备。
3.电动座椅与气囊一体化实训台通过模拟汽车碰撞时安全气囊的工作过程展示安全气囊系统的组成结构，碰撞后可重新恢复，再次演示，且具有自诊断功能。然而,安全气囊打开需要合适的速度和碰撞角度，只有车辆的正前方左右大约60
°
之间位置撞击在固定的物体上，速度高于30km/h，这时安全气囊才可能打开，如果达不到安全气囊爆炸的条件，气囊是不会打开。


技术实现要素：

4.针对以上缺陷，本发明提供一种电动座椅与气囊一体化实训台，以解决电动座椅与气囊一体化实训台教学问题。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电动座椅与气囊一体化实训台，包括安装底座和位于安装底座底部四周的万向轮，所述安装底座上表面右侧开有矩形凹槽，矩形凹槽上活动安装有矩形安装板，矩形安装板底部设有角度调节机构，矩形安装板上活动安装有滑动安装板，滑动安装板底部设有速度调节机构，所述安装底座上表面左侧设有碰撞调节机构；角度调节机构包括转动轴、转动圆盘、一组相对的丝杆、一组丝母、一组圆杆、一组轴套、一组相对的拉动杆、一组传动齿轮、转动杆、驱动齿轮以及转动把手，所述转动轴活动安装在矩形凹槽内前端，所述转动圆盘安装在转动轴上端，且转动圆盘上端与矩形安装板连接，一组相对的丝杆活动安装在矩形凹槽内两侧，一组丝母分别活动套装在一组相对的丝杆上，一组圆杆安装在矩形凹槽内，且分别位于一组相对的丝杆一侧，一组轴套分别活动套装在一组圆杆上，且分别与一组丝母连接，一组相对的拉动杆分别一端与一组丝母活动铰接，且另一端与转动圆盘底部两侧活动铰接，一组传动齿轮分别安装在一组相对的丝杆后端，所述转动杆活动安装在矩形凹槽内后端，所述驱动齿轮安装在转动杆前端，且分别与一组传动齿轮互相啮合，所述转动把手安装在转动杆后端；速度调节机构包括步进电机一、驱动轴、滑动套筒、主动齿轮一、主动齿轮二、转动丝杆一、滑动丝母一、从动齿轮一、从动齿轮二、一组固定圆杆一以及一组滑动轴套一，所述步进电机一水平安装在矩形安装板上后端，所述驱动轴安装在步进电机一旋转端上，所述滑动套筒活动套装在驱动轴上，所述主动齿轮一安装在滑动套筒上后端，所述主动齿轮二安装在滑动套筒上前端，所述转动丝杆一活动安装在矩形安装板上，所述滑动丝母一活动套装在转动丝杆一上，且上端与滑动安装板连接，所述从动齿轮一安装在转动丝杆一后端，
所述从动齿轮二安装在转动丝杆一上，且位于从动齿轮一一侧，一组固定圆杆一安装在矩形安装板上两侧，一组滑动轴套一分别活动套装在一组固定圆杆一上，且上端与滑动安装板连接。
6.进一步的，所述碰撞调节机构包括固定座、步进电机二、转动丝杆二、滑动丝母二、一组固定圆杆二、一组滑动轴套二、固定板、限位凹槽、滑动碰撞板、限位板以及若干个弹簧，所述固定座安装在安装底座上表面左侧，所述步进电机二水平安装在固定座上，所述转动丝杆二安装在步进电机二旋转端上，所述滑动丝母二活动套装在转动丝杆二上，一组固定圆杆二安装在固定座上，且位于转动丝杆二两侧，一组滑动轴套二分别活动套装在一组固定圆杆二上，所述固定板安装在滑动丝母二和一组滑动轴套二上端，所述限位凹槽开在固定板内前端，所述滑动碰撞板后端滑动插装在限位凹槽内，所述限位板安装在滑动碰撞板后端，若干个弹簧均匀安装在限位凹槽内后端。
7.进一步的，所述矩形凹槽内底部开有一组弧形滑槽，转动圆盘底部通过一组滑轮滑动安装在弧形滑槽上。
8.进一步的，所述驱动轴两侧安装有一组与滑动套筒相对应的条形滑条。
9.进一步的，所述矩形安装板上安装有倒l型安装板，倒l型安装板上安装有调节电机，调节电机旋转端连接有调节杆，所述滑动套筒上安装有圆形盘，调节杆前端通过卡套活动套装在圆形盘上。
10.进一步的，所述主动齿轮一大于从动齿轮一尺寸，主动齿轮二小于从动齿轮二尺寸。
11.进一步的，所述转动轴一侧安装有角度传感器，滑动安装板后端一侧安装有速度传感器，滑动安装板内前端安装有碰撞传感器。
12.进一步的，所述滑动安装板上分别安装有电动座椅、空气压缩机、进气管、方向盘、安全气囊以及排气嘴。
13.本发明提供了一种电动座椅与气囊一体化实训台，具备以下有益效果，通过位于矩形安装板底部的角度调节机构可以调节滑动安装板碰撞角度，速度调节机构可以调节滑动安装板碰撞速度，碰撞调节机构可以调节滑动安装板碰撞压力，来模拟安全气囊不同工况下的状态，直观让学员明白安全气囊打开原理，有效提高教学效果。
附图说明
14.图1为本发明所述一种电动座椅与气囊一体化实训台示意图。
15.图2为本发明角度调节机构示意图。
16.图3为本发明所述转动圆盘角度调节示意图。
17.图4为本发明速度调节机构示意图。
18.图5为本发明所述滑动套筒调节示意图。
19.图6为本发明所述转动丝杆一速度调节示意图。
20.图7为本发明碰撞调节机构示意图。
21.图8为本发明所述转动丝杆二传动示意图。
22.图9为本发明所述滑动碰撞板位置调节示意图。
23.图10为本发明所述诊断台示意图。
24.图中：1、安装底座；2、万向轮；3、矩形凹槽；4、矩形安装板；5、滑动安装板；6、转动轴；7、转动圆盘；8、丝杆；9、丝母；10、圆杆；11、轴套；12、拉动杆；13、传动齿轮；14、转动杆；15、驱动齿轮；16、转动把手；17、步进电机一；18、驱动轴；19、滑动套筒；20、主动齿轮一；21、主动齿轮二；22、转动丝杆一；23、滑动丝母一；24、从动齿轮一；25、从动齿轮二；26、固定圆杆一；27、滑动轴套一；28、固定座；29、步进电机二；30、转动丝杆二；31、滑动丝母二；32、固定圆杆二；33、滑动轴套二；34、固定板；35、限位凹槽；36、滑动碰撞板；37、限位板；38、弹簧；39、弧形滑槽；40、滑轮；41、条形滑条；42、倒l型安装板；43、调节电机；44、调节杆；45、圆形盘；46、卡套；47、角度传感器；48、速度传感器；49、碰撞传感器；50、电动座椅；51、空气压缩机；52、进气管；53、方向盘；54、安全气囊；55、排气嘴。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示：一种电动座椅与气囊一体化实训台，包括安装底座1和位于安装底座1底部四周的万向轮2，所述安装底座1上表面右侧开有矩形凹槽3，矩形凹槽3上活动安装有矩形安装板4，矩形安装板4底部设有角度调节机构，矩形安装板4上活动安装有滑动安装板5，滑动安装板5底部设有速度调节机构，所述安装底座1上表面左侧设有碰撞调节机构；角度调节机构包括转动轴6、转动圆盘7、一组相对的丝杆8、一组丝母9、一组圆杆10、一组轴套11、一组相对的拉动杆12、一组传动齿轮13、转动杆14、驱动齿轮15以及转动把手16，所述转动轴6活动安装在矩形凹槽3内前端，所述转动圆盘7安装在转动轴6上端，且转动圆盘7上端与矩形安装板4连接，一组相对的丝杆8活动安装在矩形凹槽3内两侧，一组丝母9分别活动套装在一组相对的丝杆8上，一组圆杆10安装在矩形凹槽3内，且分别位于一组相对的丝杆8一侧，一组轴套11分别活动套装在一组圆杆10上，且分别与一组丝母9连接，一组相对的拉动杆12分别一端与一组丝母9活动铰接，且另一端与转动圆盘7底部两侧活动铰接，一组传动齿轮13分别安装在一组相对的丝杆8后端，所述转动杆14活动安装在矩形凹槽3内后端，所述驱动齿轮15安装在转动杆14前端，且分别与一组传动齿轮13互相啮合，所述转动把手16安装在转动杆14后端；速度调节机构包括步进电机一17、驱动轴18、滑动套筒19、主动齿轮一20、主动齿轮二21、转动丝杆一22、滑动丝母一23、从动齿轮一24、从动齿轮二25、一组固定圆杆一26以及一组滑动轴套一27，所述步进电机一17水平安装在矩形安装板4上后端，所述驱动轴18安装在步进电机一17旋转端上，所述滑动套筒19活动套装在驱动轴18上，所述主动齿轮一20安装在滑动套筒19上后端，所述主动齿轮二21安装在滑动套筒19上前端，所述转动丝杆一22活动安装在矩形安装板4上，所述滑动丝母一23活动套装在转动丝杆一22上，且上端与滑动安装板5连接，所述从动齿轮一24安装在转动丝杆一22后端，所述从动齿轮二25安装在转动丝杆一22上，且位于从动齿轮一24一侧，一组固定圆杆一26安装在矩形安装板4上两侧，一组滑动轴套一27分别活动套装在一组固定圆杆一26上，且上端与滑动安装板5连接。
26.碰撞调节机构包括固定座28、步进电机二29、转动丝杆二30、滑动丝母二31、一组固定圆杆二32、一组滑动轴套二33、固定板34、限位凹槽35、滑动碰撞板36、限位板37以及若干个弹簧38，所述固定座28安装在安装底座1上表面左侧，所述步进电机二29水平安装在固定座28上，所述转动丝杆二30安装在步进电机二29旋转端上，所述滑动丝母二31活动套装
在转动丝杆二30上，一组固定圆杆二32安装在固定座28上，且位于转动丝杆二30两侧，一组滑动轴套二33分别活动套装在一组固定圆杆二32上，所述固定板24安装在滑动丝母二31和一组滑动轴套二33上端，所述限位凹槽35开在固定板34内前端，所述滑动碰撞板36后端滑动插装在限位凹槽35内，所述限位板37安装在滑动碰撞板36后端，若干个弹簧38均匀安装在限位凹槽35内后端。
27.矩形凹槽6内底部开有一组弧形滑槽39，转动圆盘7底部通过一组滑轮40滑动安装在弧形滑槽39上。
28.驱动轴18两侧安装有一组与滑动套筒19相对应的条形滑条41。
29.矩形安装板4上安装有倒l型安装板42，倒l型安装板42上安装有调节电机43，调节电机43旋转端连接有调节杆44，所述滑动套筒19上安装有圆形盘45，调节杆44前端通过卡套46活动套装在圆形盘45上。
30.主动齿轮一20大于从动齿轮一24尺寸，主动齿轮二21小于从动齿轮二25尺寸。
31.转动轴6一侧安装有角度传感器47，滑动安装板5后端一侧安装有速度传感器48，滑动安装板5内前端安装有碰撞传感器49。
32.滑动安装板5上分别安装有电动座椅50、空气压缩机51、进气管52、方向盘53、安全气囊54以及排气嘴55。
33.本实施方案的工作原理：该装置所使用的用电设备由外接的控制器进行控制，该电动座椅与气囊一体化实训台配备有诊断台，如图10所示，诊断台上安装有检测端子，用于检测汽车安全气囊系统各电路元器件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等；角度调节时：转动轴6底部通过紧固轴承活动安装在矩形凹槽3内前端，转动圆盘7安装在转动轴6上端，且转动圆盘7上端与矩形安装板4连接，一组相对的丝杆8通过紧固轴承活动安装在矩形凹槽3内两侧，一组丝母9分别活动套装在一组相对的丝杆8上，一组圆杆10安装在矩形凹槽3内，且分别位于一组相对的丝杆8一侧，一组轴套11分别活动套装在一组圆杆10上，且分别与一组丝母9连接，一组相对的拉动杆12分别一端与一组丝母9活动铰接，且另一端与转动圆盘7底部两侧活动铰接，一组传动齿轮13分别安装在一组相对的丝杆8后端，转动杆14通过紧固轴承活动安装在矩形凹槽3内后端，驱动齿轮15安装在转动杆14前端，且分别与一组传动齿轮13互相啮合，转动把手16安装在转动杆14后端，如图2所示，矩形凹槽6内底部开有一组弧形滑槽39，转动圆盘7底部通过一组滑轮40滑动安装在弧形滑槽39上，使用者可通过转动转动把手16，带动一组相对的丝杆8相对转动，并通过一组相对的拉动杆12拉动转动圆盘7进行转动，如图3所示，转动圆盘7转动角度范围为
±
40
°
，达到调节滑动安装板5碰撞角度，来模拟汽车碰撞不同角度，安全气囊状态，转动轴6一侧安装有角度传感器47，角度传感器47用于检测转动轴6转动角度；速度调节时：步进电机一17水平安装在矩形安装板4上后端，驱动轴18安装在步进电机一17旋转端上，滑动套筒19活动套装在驱动轴18上，主动齿轮一20安装在滑动套筒19上后端，主动齿轮二21安装在滑动套筒19上前端，且驱动轴18两侧安装有一组与滑动套筒19相对应的条形滑条41，矩形安装板4上安装有倒l型安装板42，倒l型安装板42上安装有调节电机43，调节电机43旋转端连接有调节杆44，滑动套筒19上安装有圆形盘45，调节杆44前端通过卡套46活动套装在圆形盘45上，如图5所示，调节电机43用于调节滑动套筒19位置，转动丝杆一22通过紧固轴承活动安装在矩形安装板4上，滑动丝母一23活动套装在转动丝
杆一22上，且上端与滑动安装板5连接，从动齿轮一24安装在转动丝杆一22后端，从动齿轮二25安装在转动丝杆一22上，且位于从动齿轮一24一侧，一组固定圆杆一26安装在矩形安装板4上两侧，一组滑动轴套一27分别活动套装在一组固定圆杆一26上，且上端与滑动安装板5连接，当模拟汽车高速发生碰撞时，调节电机43带动滑动套筒19调节至驱动轴18上后端，此时主动齿轮一20与从动齿轮一24互相啮合，主动齿轮二21与从动齿轮二25互相分离，如图4所示，主动齿轮一20大于从动齿轮一24尺寸，步进电机一17可带动滑动安装板5快速向前滑动，模拟汽车高速碰撞，安全气囊状态，当模拟汽车低速发生碰撞时，调节电机43首先带动滑动套筒19调节至驱动轴18上前端，此时主动齿轮一20与从动齿轮一24互相分离，主动齿轮二21与从动齿轮二25互相啮合，如图6所示，主动齿轮二21小于从动齿轮二25尺寸，步进电机一17可带动滑动安装板5缓慢向前滑动，模拟汽车慢速碰撞，安全气囊状态，滑动安装板5后端一侧安装有速度传感器48用于检测滑动安装板5滑动速度；碰撞调节时：固定座28安装在安装底座1上表面左侧，步进电机二29水平安装在固定座28上，转动丝杆二30安装在步进电机二29旋转端上，滑动丝母二31活动套装在转动丝杆二30上，一组固定圆杆二32安装在固定座28上，且位于转动丝杆二30两侧，一组滑动轴套二33分别活动套装在一组固定圆杆二32上，固定板24安装在滑动丝母二31和一组滑动轴套二33上端，限位凹槽35开在固定板34内前端，滑动碰撞板36后端滑动插装在限位凹槽35内，限位板37安装在滑动碰撞板36后端，若干个弹簧38均匀安装在限位凹槽35内后端，如图7所示，滑动安装板5内前端安装有碰撞传感器49，滑动碰撞板36初始位置位于后端，当滑动安装板5与滑动碰撞板36发生碰撞时，此时碰撞传感器49接受压力信号较小，安全气囊不打开，当步进电机二29带动滑动碰撞板36调节至前端时，当滑动安装板5与滑动碰撞板36发生碰撞时，滑动碰撞板36压缩弹簧38，此时碰撞传感器49接受压力信号较大，安全气囊打开，通过位于矩形安装板4底部的角度调节机构可以调节滑动安装板5碰撞角度，速度调节机构可以调节滑动安装板5碰撞速度，碰撞调节机构可以调节滑动安装板5碰撞压力，来模拟安全气囊不同工况下的状态，直观让学员明白安全气囊打开原理，有效提高教学效果。
34.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。