1.本实用新型涉及书本输送技术领域，尤其涉及书本垂直转换装置。
背景技术：
2.书本在印刷装订完成之后需要进行封箱处理，由于书本的印刷量大，为了便于将大量的书本进行装订，一般均是通过自动化生产，其中就有书本的输送装置，将书本输送至指定位置；
3.现有的输送装置都是将书本平铺在输送带上输送，这样不利于装箱，不利于对书本表面进行上胶、压合的加工操作，一般都是通过人工将书本翻转成立起的状态，这样不仅耗费大量的劳动力，而且翻转效率不高。
4.因此有必要提供一种书本垂直转换装置。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种书本垂直转换装置。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.书本垂直转换装置，包括翻转机架和翻转机架垂直设置的拨料机架，翻转机架上安装有翻转上料机构，拨料机架上安装有拨料机构；
8.拨料机架包括一对平行设置的翻转安装板，翻转上料机构包括水平安装在翻转安装板之间的旋转轴，旋转轴上同轴安装有多个翻转板，每个翻转板的外围等距阵列成型有多个翻转区，翻转区包括相互垂直的两个顶面，翻转安装板顶部水平安装有多个输送带机构，输送带机构和翻转板间隔设置在翻转安装板之间；
9.拨料机构接收翻转上料机构中翻转区翻转后的书本，拨料机构包括安装在拨料机架之间的多根导杆，导杆两端滑动安装在拨料机架上，导杆上水平滑动安装有滑座，滑座向前端伸出有拨料头机构，导杆两端设置有伸缩动力机构，伸缩动力机构驱动导杆在拨料机架的y方向运动，拨料机架底部设置有驱动滑座在拨料机架的x方向运动的摇杆动力机构。
10.进一步的：所述翻转安装板上相邻的两个输送带机构之间的间距大于翻转板的厚度，相邻的两个翻转板之间的间距大于输送带机构的宽度，输送带机构的输送表面与翻转区的其中一个顶面平齐。
11.进一步的：所述输送带机构包括设置在两个翻转安装板之间的驱动轴以及设置在翻转区的传动轮，还包括嵌套在驱动轴和传动轮外围的传送带，传送带表面与翻转区的其中一个顶面平齐。
12.进一步的：所述旋转轴和驱动轴外围均设置有传动齿轮组，传动齿轮组通过联轴器与驱动轴连接。
13.进一步的：所述拨料头机构包括向滑座前端伸出的一对平行设置的固定拨料头，还包括向滑座一侧水平伸出的与导杆平行的调节杆，调节杆上滑动安装有滑动拨料组件，滑动拨料组件包括向拨料机架前端伸出的滑动拨料头，滑动拨料组件设置有调节与固定拨
料头之间间距的调节机构。
14.进一步的：所述伸缩动力机构包括设置在导杆两端的滑轮组，拨料机架成型有配合滑轮组滑动的圆形长槽，导杆末端的滑轮组滑动安装在圆形长槽内，其中一个导杆末端连接有驱动块。
15.进一步的：所述摇杆动力机构包括成型在滑座底部的限位杆，限位杆与拨料机架的y方向平行设置，限位杆上滑动安装有驱动杆，驱动杆向底部倾斜延伸，滑座下方设置有在拨料机架x方向水平往复摇摆的摇杆，摇杆顶部设置有与滑座底部相同的限位杆，驱动杆两端分别通过驱动杆与滑座和摇杆连接。
16.进一步的：所述拨料机架前端设置有竖直放置的导向板，导向板两端沿拨料机架向后端延伸成型有齿条，拨料机架两端分别设置有齿轮，齿轮啮合设置在齿条顶部，齿条为长圆柱体，拨料机架两端安装有套筒，套筒顶部成型有齿轮与齿轮配合的啮合槽。
17.进一步的：所述导向板向前伸出有多个间隔设置的支撑垫块，支撑垫块竖直设置在导向板前端，导向板下方还设置有挡板，挡板上滑动安装有间隔设置的立板，立板与上方的支撑垫块竖直对齐，相邻的两个支撑垫块之间的间隙和立板之间的间隙相同。
18.进一步的：所述支撑垫块与支撑垫块之间的间隙宽度大于翻转板的宽度，支撑垫块和挡板设置在固定拨料头和滑动拨料组件之间，翻转板上的书本通过翻转上料机构输送至挡板上，支撑垫块和立板分别将书本的侧面进行支撑。
19.本实用新型的有益效果：本实用新型的书本垂直转换装置，输送带机构可以与前方的水平运输装置平齐拼接连通，通过翻转板将翻转区水平的顶面书本顶起，翻转一定的角度后，竖直的顶面将书本托住，从而改变书本放置的角度，拨料机构的拨料区接收翻转上料机构中翻转区翻转后的书本，拨料头机构将拨料区内的书本顺着拨料机架的x方向拨动至下一道工序，返回时，拨料头机构不会磕碰到拨料头机构内的书本，如此循环往复，无需人工搬运，即可对书本进行搬运，降低了人工搬运的成本，还提高了输送效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型的拨料机构结构示意图。
22.图3为图2中的a处放大图。
23.图4为本实用新型中拨料机构的仰视方向结构示意图。
24.图5为本实用新型的翻转上料机构的结构示意图。
25.图6为本实用新型的另一视角的结构示意图。
26.附图标记包括：
27.1-翻转上料机构 101-翻转机架 102-翻转安装板
28.110-旋转轴 111-轴承座 112-传动齿轮组 113-翻转板
29.114-翻转区 1141-顶面
30.12-输送带机构 121-驱动轴 122-传动轮 123-传送带 124-齿轮机构
31.125-减速箱机构
32.2-拨料机构 21-拨料机架 210-导杆 211-滑座
33.22-拨料头机构 220-调节杆 221-固定拨料头 222-调节板 223-安装孔
34.224-拨料区 225-滑动拨料组件 226-调节机构 227-滑动拨料头
35.228-拨料连接板
36.23-摇杆动力机构 231-限位块 232-限位杆 233-驱动杆 234-摇杆
37.24-伸缩动力机构 241-驱动块 242-滑轮组 243-圆形长槽 244-第二摇杆
38.25-导向板 250-支撑垫块 251-齿条 252-齿轮 253-长轴 254-套筒
39.255-啮合槽 256-旋扭手把 257-挡板 258-立板 259-间隙。
具体实施方式
40.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
41.如图1-6所示，书本垂直转换装置，包括翻转机架101和翻转机架101垂直设置的拨料机架21，翻转机架101上安装有翻转上料机构，拨料机架21上安装有拨料机构2；拨料机架21包括一对平行设置的翻转安装板102，翻转上料机构包括水平安装在翻转安装板102之间的旋转轴110，旋转轴110上同轴安装有多个翻转板113，每个翻转板113的外围等距阵列成型有多个翻转区114，翻转区114包括相互垂直的两个顶面1141，翻转安装板102顶部水平安装有多个输送带机构12，输送带机构12和翻转板113间隔设置在翻转安装板102之间，输送带机构12可以与前方的水平运输装置平齐拼接连通，水平运输装置输送有一定量叠放的书本，书本通过输送带机构12运送至翻转区114，直至书本的末端被竖直的顶面1141所顶住，此时，驱动旋转轴110逆时针旋转一定的角度，翻转区114水平的顶面1141将书本顶起，翻转一定的角度后，竖直的顶面1141将书本托住，从而改变书本放置的角度；
42.拨料机构2接收翻转上料机构1中翻转区114翻转后的书本，拨料机构2包括安装在拨料机架21之间的多根导杆210，导杆210两端滑动安装在拨料机架21上，导杆210上水平滑动安装有滑座211，滑座211向前端伸出有拨料头机构22，导杆210两端设置有伸缩动力机构24，伸缩动力机构24驱动导杆210在拨料机架21的y方向运动，拨料机架21底部设置有驱动滑座211在拨料机架21的x方向运动的摇杆动力机构23，拨料机架21的x方向和导杆210的安装方向相同，伸缩动力机构24和摇杆动力机构23分别驱动滑座211在拨料机架21的y和x方向运动，当滑座211在拨料机架21的x方向运动时，拨料头机构22将拨料区224内的书本顺着拨料机架21的x方向拨动至下一道工序，返回时，拨料头机构22不会磕碰到拨料头机构22内的书本，如此循环往复，无需人工搬运，即可对书本进行搬运，降低了人工搬运的成本，还提高了输送效率。
43.更具体的：翻转安装板102上成型有轴承座111，旋转轴110两端通过轴承座111旋转安装在翻转安装板102之间，提高旋转轴110旋转的稳定性，旋转轴110一端向翻转安装板102外侧延伸，并嵌套有传动齿轮组112，传动齿轮组112可以和电机传动配合，传动齿轮组112的传动精度较高，可以保证翻转板113每次旋转的角度精度高，防止书本在翻转时掉落。
44.进一步的：所述翻转安装板102上相邻的两个输送带机构12之间的间距大于翻转板113的厚度，相邻的两个翻转板113之间的间距大于输送带机构12的宽度，输送带机构12的输送表面与翻转区114的其中一个顶面1141平齐，翻转板113翻转时，水平平齐的顶面1141穿过相邻的两个输送带机构12的间隙，将其表面的书本顶起翻转一定的角度，输送带机构12和翻转板113紧密配合，节省了翻转安装板102的大量安装空间，利于其他机械机构进行配合安装；
45.进一步的：所述输送带机构12包括设置在两个翻转安装板102之间的驱动轴121以及设置在翻转区114的传动轮122，还包括嵌套在驱动轴121和传动轮122外围的传送带123，传送带123表面与翻转区114的其中一个顶面1141平齐，书本在传送带123表面输送，该传送带123的末端延伸至翻转区114的竖直的顶面1141，传送带123与翻转板113间隔设置在两个翻转安装板102之间，每个传送带123表面平齐，提高其输送能力；旋转轴110和驱动轴121外围均设置有传动齿轮组112，传动齿轮组112通过联轴器与驱动轴121连接，翻转安装板102侧壁安装有减速箱机构125，减速箱机构125通过齿轮机构124与驱动轴121上的传动齿轮组112传动配合，配合减速箱机构125可以控制输送带机构12的输送速度，不同的书本所需的速度不同，翻转的速度也不同，可根据翻转板113的翻转速度改变输送带机构12的输送速度。
46.更具体的：翻转板113和输送带机构12的数量相同，并且翻转板113和输送带机构12的数量至少为五个，保证翻转板113的承载力可以支撑的重量大大提高，输送带机构12的输送能力也进一步提高。
47.进一步的：所述拨料头机构22包括向滑座211前端伸出的一对平行设置的固定拨料头221，还包括向滑座211一侧水平伸出的与导杆210平行的调节杆220，调节杆220上滑动安装有滑动拨料组件225，滑动拨料组件225包括向拨料机架21前端伸出的滑动拨料头227，滑动拨料组件225设置有调节与固定拨料头221之间间距的调节机构226；调节机构226改变滑动拨料组件225在调节杆220上的安装位置，改变与固定拨料头221之间的拨料区224的间距，无需更换拨料头，即可适应更多尺寸大小的书本，操作方便，大大提高了输送效率，于此同时，两个固定拨料头221可以对一定高度的书本起稳固作用，拨料时书本不会因为与固定拨料头221的高度不匹配而出现倾斜倒下的现象。
48.进一步的：所述滑座211前端的一对固定拨料头221分别竖直安装在滑座211的顶部和底部，滑动拨料组件225水平平行于滑座211底部的固定拨料头221安装在导杆210上，与滑动拨料组件225同一水平设置的固定拨料头221形成拨料区224，该拨料区224可以保证书本两端受力均匀，不会出现一高一低的现象，并且保证书本拨料时不会因倾斜过大而倒下；伸缩动力机构24包括设置在导杆210两端的滑轮组242，拨料机架21成型有配合滑轮组242滑动的圆形长槽243，导杆210末端的滑轮组242滑动安装在圆形长槽243内，其中一个导杆210末端连接有驱动块241，驱动块241与在拨料机架21的y方向往复运动的第二摇杆244连接，驱动块241运动时，带动滑轮组242在圆形长槽243内滑动，导杆210随之滑动，从而改变滑座211在拨料机架21的y方向的位置。
49.更具体的：固定拨料头221通过调节板222安装在滑座211顶部和底部，调节板222表面成型有多个安装孔223，通过安装孔223将固定拨料头221固定安装在拨料机架21前端，还可通过安装孔223调节固定拨料头221的安装位置，与滑动拨料头227伸出的长度相同，滑动拨料组件225还包括拨料连接板228，拨料连接板228一端滑动安装在调节杆220上，另一端通过安装孔223与滑动拨料头227连接。
50.进一步的：所述摇杆动力机构23包括成型在滑座211底部的限位杆232，限位杆232与拨料机架21的y方向平行设置，限位杆232上滑动安装有驱动杆233，驱动杆233向底部倾斜延伸，滑座211下方设置有在拨料机架21的x方向水平往复摇摆的摇杆234，摇杆234顶部设置有与滑座211底部相同的限位杆232，驱动杆233两端分别通过驱动杆233与滑座211和
摇杆234连接；摇杆234摆动时，驱动杆233带动滑座211沿着导杆210在拨料机架21的x方向滑动，滑座211在拨料机架21的y方向滑动时，驱动杆233在限位杆232滑动，并且限位杆232一端设置有限位块231，可以防止驱动杆233在滑动时掉落，防止伸缩动力机构24和摇杆动力机构23运动时产生冲突，造成驱动杆233因方向不同断裂的现象。
51.进一步的：所述拨料机架21前端设置有竖直放置的导向板25，，导向板25两端沿拨料机架21向后端延伸成型有齿条251，拨料机架21两端分别设置有齿轮252，齿轮252啮合设置在齿条251顶部，通过齿轮252和齿条251的啮合传动，改变导向板25的伸缩长度，齿条251为长圆柱体，拨料机架21两端安装有套筒254，套筒254的长度至少为齿条251长度的2/5，套筒254顶部成型有齿轮252与齿轮252配合的啮合槽255，齿轮252穿过啮合槽255与齿条251传动配合，齿条251与导向板25一体成型，齿条251通过套筒254滑动安装在机架上，机架上还设置有长轴253，长轴253两端均和齿轮252连接，长轴253的一端向外延伸，并且安装有旋扭手把256，通过旋扭手把256驱动长轴253转动，齿轮252随着转动，通过与齿条251啮合，改变导向板25的伸缩长度；
52.进一步的：导向板25向前伸出有多个间隔设置的支撑垫块250，支撑垫块250竖直设置在导向板25前端，导向板25下方还设置有挡板257，挡板257上滑动安装有间隔设置的立板258，立板258与上方的支撑垫块250竖直对齐，相邻的两个支撑垫块250之间的间隙269和立板258之间的间隙269相同，且间隙269竖直对齐，利于翻转板113翻转后将书本立起放置在挡板257上。
53.进一步的：所述支撑垫块250与支撑垫块250之间的间隙269宽度大于翻转板113的宽度，支撑垫块250和挡板257设置在固定拨料头221和滑动拨料组件225之间，翻转板113上的书本通过翻转上料机构1输送至挡板257上，支撑垫块250和立板258分别将书本的侧面进行支撑，防止书本倾斜角度过大而掉落。
54.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
55.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。