一种科教diy的八足仿生行走机械装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种八足仿生行走机械装置，尤其是一种科教diy的八足仿生行走机械装置。


背景技术：

2.八足仿生行走机械装置是科教领域的重要教学演示道具之一，学生们能直接通过观察八足仿生行走机械装置的运动从中学习到该装置包含中的科学原理；但目前市场上的八足仿生行走机械装置基本上都是一个已经组装好的整体装置，学生无法亲自动手对其独立进行diy组装，缺少一定的可学性和动手性。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种科教diy的八足仿生行走机械装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种科教diy的八足仿生行走机械装置，其特征在于，包括机架、同步传动组件和两个连杆行走组件；所述机架的一端可拆卸装设有动力组件和供电组件，所述动力组件和供电组件电性连接；所述动力组件的输出端与同步传动组件传动连接；所述同步传动组件的两端分别与两个所述连杆行走组件传动连接。
5.优选的，所述连杆行走组件包括曲柄行走杆、摇动行走杆、连杆、斜连杆、第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述曲柄行走杆与摇动行走杆彼此远离设置且两者的轴线交叉；所述曲柄行走杆的中间段设有第一通孔，其上端设有第二通孔；所述摇动行走杆的中间段的上端设有第三通孔，其中间段的下端设有第四通孔；所述连杆的一端设有第五通孔，其另一端设有第六通孔；所述斜连杆的一端设有第七通孔，其另一端设有第八通孔；所述同步传动组件穿过第一通孔与第五通孔，曲柄行走杆与连杆可拆卸连接；所述第一转轴穿过第三通孔与第六通孔，摇动行走杆与连杆可拆卸铰接；所述第二转轴穿过第二通孔与第七通孔，曲柄行走杆与斜连杆可拆卸铰接；所述第三转轴穿过第四通孔与第八通孔，摇动行走杆与斜连杆可拆卸铰接。
6.优选的，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端和第三转轴的两端分别设有轴套。
7.优选的，所述同步传动组件包括输出齿轮、主动齿轮、偏心轮、第一传动轴和第二传动轴；所述输出齿轮与动力组件的输出端传动连接；所述主动齿轮与输出齿轮垂直啮合连接；所述第一传动轴的两端与主动齿轮和偏心轮固定连接；所述第二传动轴的一端偏心连接于偏心轮，其另一端穿过连杆行走组件。
8.优选的，所述第二传动轴与连杆行走组件的连接处的两端设有轴套。
9.优选的，所述同步传动组件还包括传动轴支撑杆；所述第一转动轴穿过传动轴支撑杆；所述机架的另一端可拆卸装设于传动轴支撑杆上。
10.优选的，所述第一转动轴与传动轴支撑杆的连接处的两端设有轴套。
11.优选的，所述动力组件包括电机和电机固定架；所述电机通过电机固定架可拆卸连接于机架上。
12.优选的，所述电机固定架为十字架结构。
13.优选的，所述供电组件为电池盒。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一种科教diy的八足仿生行走机械装置，机械装置的各个组件为可拆卸连接，可以让学生在学习的过程中对装置进行拼装，大大提高了学生的动手性和可学性；同时这种科教diy的八足仿生行走机械装置的结构简单，实用性强，生产和开模成本较低，适用于对学校等教学机构进行销售。
附图说明
15.图1是本实用新型科教diy的八足仿生行走机械装置结构示意图。
16.图2是本实用新型连杆行走组件的结构示意图。
17.图3是本实用新型同步传动组件的结构示意图。
18.图4是本实用新型动力组件的结构示意图。
19.图5是本实用新型机架的结构示意图。
20.图6是本实用新型曲柄行走杆的结构示意图。
21.图7是本实用新型斜连杆的结构示意图。
22.图8是本实用新型斜摇动行走杆的结构示意图。
23.图9是本实用新型斜连杆的结构示意图。
24.图10是本实用新型传动轴支撑杆的结构示意图。
25.图中：1-机架；2-同步传动组件；3-连杆行走组件；4-动力组件；5-供电组件；21-输出齿轮；22-主动齿轮；23-偏心轮；24-第一传动轴；25-第二转动轴；26-传动轴支撑杆；31-曲柄行走杆；32-摇动行走杆；33-连杆；34-斜连杆；35-第一转轴；36-第二转轴；37-第三转轴；310-第一通孔；311-第二通孔；320-第三通孔；321-第四通孔；330-第五通孔；331-第六通孔；340-第七通孔；341-第八通孔；41-电机；42-电机固定架。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示：一种科教diy的八足仿生行走机械装置，包括机架1、同步传动组件2和两个连杆行走组件3；所述机架1的一端可拆卸装设有动力组件4和供电组件5，所述动力组件4和供电组件5电性连接；所述动力组件4的输出端与同步传动组件2传动连接；所述同步传动组件2的两端分别与两个所述连杆行走组件3传动连接。
28.供电组件5通过胶纸与机架1可拆卸连接，本实用新型具体使用3m胶纸，粘性更好，使得供电组件不容易从机架上掉落，连接方式也可以选用螺丝式可拆卸连接等，本实用新型对此不作具体限定；动力组件4通过螺丝与机架1可拆卸连接，连接方式也可以选用胶纸式可拆卸连接等，本实用新型对此不作具体限定。
29.由于同步传动组件2的两端分别与两连杆行走组件3传动连接，因此动力组件4驱动同步传动组件2，使得两连杆行走组件3同步进行运动，保持装置的两端同步行走。
30.如图1-2所示：连杆行走组件3包括曲柄行走杆31、摇动行走杆32、连杆33、斜连杆34、第一转轴35、第二转轴36和第三转轴37；所述曲柄行走杆31与摇动行走杆32用于机械装置的行走；所述曲柄行走杆31与摇动行走杆32彼此远离设置且两者的轴线交叉，用于保持装置行走时的平衡；连杆33用于将曲柄行走杆31的动能传递给摇动行走杆32且限制曲柄行走杆31和摇动行走杆32的摇动幅度，斜连杆34用于限制曲柄行走杆31和摇动行走杆32的摇动幅度且将曲柄行走杆31的动能传递给摇动行走杆32；如图6所示：曲柄行走杆31的中间段设有第一通孔310，其上端设有第二通孔311；如图8所示：摇动行走杆32的中间段的上端设有第三通孔320，其中间段的下端设有第四通孔321；如图9所示：连杆33的一端设有第五通孔330，其另一端设有第六通孔331；如图7所示：斜连杆34的一端设有第七通孔340，其另一端设有第八通孔341；所述同步传动组件2穿过第一通孔310与第五通孔330，曲柄行走杆31与连杆33可拆卸连接；所述第一转轴35穿过第三通孔320与第六通孔331，摇动行走杆32与连杆33可拆卸铰接；所述第二转轴36穿过第二通孔311与第七通孔340，曲柄行走杆31与斜连杆34可拆卸铰接；所述第三转轴37穿过第四通孔321与第八通孔341，摇动行走杆32与斜连杆34可拆卸铰接。所述第一转轴35的两端、第二转轴36的两端和第三转轴37的两端分别设有轴套。
31.曲柄行走杆31、摇动行走杆32、连杆33和斜连杆34各自设置的通孔不止两个(图中未示出)，用户可以根据自己想要拼装的样子来选择要连接的通孔，实现diy的效果。第一转轴35穿过连杆33和摇动行走杆32的连接处的两端设有轴套；第二转轴36穿过连杆33和曲柄行走杆31的连接处的两端设有轴套；第三转轴37穿过斜连杆34和曲柄行走杆31的连接处的两端设有轴套。
32.由于连杆33连接在曲柄行走杆31和摇动行走杆32的中间段，同时斜连杆34连接在曲柄行走杆31远离地面的一端和摇动行走杆32的中间段，因此曲柄行走杆31的主体只能沿一个方向摆动，摇动行走杆32沿中间段进行摆动，当曲柄行走杆31往前运动时，连杆33会带动摇动行走杆32向前运动，因此摇动行走杆32的整体会向前摆动，而其靠近地面那一端则向后运动，从而曲柄行走杆31与摇动行走杆32的运动方向会相反，一前一后，实现在地面上行走。
33.如图3所示：同步传动组件2包括输出齿轮21、主动齿轮22、偏心轮23、第一传动轴24和第二传动轴25；所述输出齿轮21与动力组件4的输出端传动连接；所述主动齿轮22与输出齿轮21垂直啮合连接；所述第一传动轴24的两端与主动齿轮22和偏心轮23固定连接；所述第二传动轴25的一端偏心连接于偏心轮23，其另一端穿过连杆行走组件3；所述第二传动轴25与连杆行走组件3的连接处的两端设有轴套；
34.主动齿轮22与输出齿轮21垂直啮合连接，可以使得输出地运动方向进行九十度变化，从而连杆行走组件3沿动力组件4的输出端的轴线进行运动；第二传动轴25的一端偏心连接于偏心轮23，可以使得曲柄行走杆31可以绕着偏心轮23的中心一直做圆周运动。
35.如图10所示：同步传动组件2还包括传动轴支撑杆26，用于支撑第一传动轴24和机架1；所述第一转动轴24穿过传动轴支撑杆26；所述机架1的另一端可拆卸装设于传动轴支撑杆26上；所述第一转动轴24与传动轴支撑杆26的连接处的两端设有轴套。
36.如图4所示：动力组件4包括电机41和电机固定架42；所述电机41通过电机固定架42可拆卸连接于机架1上。所述电机固定架42为十字架结构。
37.由于电机固定架42为十字架结构，因此电机41会更稳固地设在机架1上，不会轻易从机架1上掉落；本实用新型使用电机41，保证了生产成本更低。
38.如图1所示：供电组件5为电池盒；除了电池盒外，还能用其他方式对动力组件4进行充电，本实用新型对此不作具体限定。
39.本实用新型的工作原理是：组装时，先将传动轴支撑杆组装在机架上，然后将同步传动组件的组件组装的同时，让第一传动轴穿过在传动轴支撑杆上，然后将两连杆行走组件组装完成后，让第二传动轴穿过连杆和曲柄行走杆，使得两连杆行走组件组装在同步传动组件的两端，最后将电机通过电机固定架组装在机架上，将电池盒用3m胶粘在机架上，同时把电池盒和电机电性连接，实现整个组装过程。