1.本实用新型涉及实训装置领域，具体是一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。目前已有的相关教学实验平台布局单一、程序固化、不能通用、不能自主开发且价格昂贵。如果去工厂进行实地学习又不现实，一般工厂只同意一般性参观，因此提出一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种方便操作、能够方便调整装置的位置、能够全自动的进行操作的智能工业机器人工业自动化综合实训装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，包括支撑板，所述支撑板的顶端设有箱体，所述箱体的内部设有触摸屏，所述触摸屏的右端设有驱动器，所述驱动器的右端设有配线盘，所述触摸屏的底端设有变频器，所述变频器的右端设有控制器，所述控制器的右端设有电气组，所述箱体的底端两端设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有承载板，所述承载板的顶端中央设有电脑，所述承载板的左端设有操控盒，所述操控盒的顶端设有机械力臂，所述机械力臂的底端设有夹紧装置，所述支撑板的底端设有升降支撑杆，所述升降支撑杆的底端连接设有电推杆一，所述升降支撑杆的底端设有底座，所述箱体的外部右端设有控制操控台。
5.进一步，所述机械力臂上设有支撑杆，所述支撑杆的端部设有电推杆二，所述电推杆二的另一端设有连接杆，所述连接杆上连接设有连接块，所述连接块上设有夹紧收缩室，所述夹紧收缩室的两端设有夹子。
6.进一步，所述夹紧装置上设有固定板，所述固定板上设有固定块，两个所述固定块中端设有连接杆，所述连接杆上设有套筒，所述套筒上设有螺栓。
7.进一步，所述底座的两端设有车轮，所述底座上设有固定杆。
8.进一步，所述箱体的左端设有储存室。
9.本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型能够多需要操作的机器零件进行夹紧，能够配合电气使用来操控，本实用新型上触摸屏和驱动器，能够全自动的进行操作，本实用新型上设有电脑，能够对试验做出的结果进行记录，本实用新型方便操作、能够方便调整装置的位置、能够全自动的进行操作。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构图。
11.图2是本实用新型的机械力臂的放大图。
12.图3是本实用新型的夹紧装置的结构图。
13.如图所示：1、支撑板，2、箱体，3、触摸屏，4、驱动器，5、配线盘，6、变频器，7、控制器，8、电气组，9、支撑柱，10、承载板，11、电脑，12、控制盒，13、机械力臂，13.1、支撑杆，13.2、电推杆二，13.3、连接杆，13.4、连接块，13.5、夹紧收缩室，13.6、夹子， 14、夹紧装置，14.1、固定板，14.2、固定块，14.3、连接杆，14.4、套筒，14.5、螺栓， 15、升降支撑杆，16、底座，17、车轮，18、固定杆，19、电推杆一，20、储存室，21、控制操控台。
具体实施方式
14.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
15.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.如图1至图3所示，一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，包括支撑板1，所述支撑板1的顶端设有箱体2，所述箱体2的内部设有触摸屏3，所述触摸屏3的右端设有驱动器4，所述驱动器4的右端设有配线盘5，所述触摸屏3的底端设有变频器6，所述变频器 6的右端设有控制器7，所述控制器7的右端设有电气组8，所述箱体2的底端两端设有支撑柱9，所述支撑柱9的顶端设有承载板10，所述承载板10的顶端中央设有电脑11，所述承载板10的左端设有操控盒12，所述操控盒12的顶端设有机械力臂13，所述机械力臂13的底端设有夹紧装置14，所述支撑板1的底端设有升降支撑杆15，所述升降支撑杆15的底端连接设有电推杆一19，所述升降支撑杆15的底端设有底座16，所述箱体2的外部右端设有控制操控台21。
18.所述机械力臂13上设有支撑杆13.1，所述支撑杆13.1的端部设有电推杆二13.2，所述电推杆二13.2的另一端设有连接杆13.3，所述连接杆13.3上连接设有连接块13.4，所述连接块13.4上设有夹紧收缩室13.5，所述夹紧收缩室13.5的两端设有夹子13.6，机械力臂 13能够对需要的零件进行搬移，能够全自动的进行操作。
19.所述夹紧装置14上设有固定板14.1，所述固定板14.1上设有固定块14.2，两个所述固定块14.2中端设有连接杆14.3，所述连接杆14.3上设有套筒14.4，所述套筒14.4上设有螺栓14.5，此设计可以对需要需要操作的零件进行夹紧，可以防止在操作的时候脱落。
20.所述底座16的两端设有车轮17，所述底座16上设有固定杆18，此设计可以方便移动整个装置，不需要人工来进行搬运。
21.所述箱体2的左端设有储存室20，此设计可以储存零件，可以更加方便的拿到零件。
22.在具体的使用中，先打开整个装置，然后把零件从储存室20里面拿出来，然后把零件用夹紧装置14进行夹紧，打开机械力臂13进行操作，用电脑11来记录整个过程，然后从配
线盘5里面拿出来连接线，连接到需要操作的零件上面，然后调节变频器6，进行观测数据即可。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶端设有箱体(2)，所述箱体(2)的内部设有触摸屏(3)，所述触摸屏(3)的右端设有驱动器(4)，所述驱动器(4)的右端设有配线盘(5)，所述触摸屏(3)的底端设有变频器(6)，所述变频器(6)的右端设有控制器(7)，所述控制器(7)的右端设有电气组(8)，所述箱体(2)的底端两端设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶端设有承载板(10)，所述承载板(10)的顶端中央设有电脑(11)，所述承载板(10)的左端设有操控盒(12)，所述操控盒(12)的顶端设有机械力臂(13)，所述机械力臂(13)的底端设有夹紧装置(14)，所述支撑板(1)的底端设有升降支撑杆(15)，所述升降支撑杆(15)的底端连接设有电推杆一(19)，所述升降支撑杆(15)的底端设有底座(16)，所述箱体(2)的外部右端设有控制操控台(21)。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，其特征在于：所述机械力臂(13)上设有支撑杆(13.1)，所述支撑杆(13.1)的端部设有电推杆二(13.2)，所述电推杆二(13.2)的另一端设有连接杆(13.3)，所述连接杆(13.3)上连接设有连接块(13.4)，所述连接块(13.4)上设有夹紧收缩室(13.5)，所述夹紧收缩室(13.5)的两端设有夹子(13.6)。3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，其特征在于：所述夹紧装置(14)上设有固定板(14.1)，所述固定板(14.1)上设有固定块(14.2)，两个所述固定块(14.2)中端设有连接杆(14.3)，所述连接杆(14.3)上设有套筒(14.4)，所述套筒(14.4)上设有螺栓(14.5)。4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，其特征在于：所述底座(16)的两端设有车轮(17)，所述底座(16)上设有固定杆(18)。5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，其特征在于：所述箱体(2)的左端设有储存室(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能工业机器人工业自动化综合实训装置，包括支撑板，支撑板的顶端设有箱体，箱体的内部设有触摸屏，触摸屏的右端设有驱动器，驱动器的右端设有配线盘，触摸屏的底端设有变频器，承载板的顶端中央设有电脑，承载板的左端设有操控盒，操控盒的顶端设有机械力臂，机械力臂的底端设有夹紧装置，支撑板的底端设有升降支撑杆，升降支撑杆的底端连接设有电推杆一，升降支撑杆的底端设有底座，箱体的外部右端设有控制操控台。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型方便操作、能够方便调整装置的位置、能够全自动的进行操作。自动的进行操作。自动的进行操作。


技术研发人员：范鲁娜 董晶晶 朱琪珂 许新忠 谷广杰 谌勇涛 陈晨 张晶晶
受保护的技术使用者：河南汇邦智能装备有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2022/2/8