一种vr航天返回舱
技术领域
1.本实用新型涉及vr技术领域，具体为一种vr航天返回舱。
背景技术：
2.虚拟现实技术又称灵境技术、虚拟环境、赛伯空间。虚拟现实技术是一种综合应用计算机图形学，人机接口技术，传感器技术以及人工智能等技术，制造出逼真的人工模拟环境，并能有效地模拟人在自然环境中的各种感知的高级的人机交互技术，虚拟现实系统主要由五个部分组成：专业图形处理计算机、输入输出设备、应用软件系统、数据库、虚拟现实开发平台，其中输出设备为用户提供输入信息的反馈，即将各种感知信号转变为人所能接收的多通道刺激信号。主要有针对视觉感知的立体显示设备、听觉感知的声音输出设备以及人体表面感知的触觉力觉反馈设备，为了模拟vr航天环境，需要使用vr航天返回舱作为输出设备，配合vr技术，使体验者在陆地上遨游太空，而现有的vr航天返回舱为了模拟太空环境，多将舱体架空于地面之上，导致舱门高于地面，需要额外借助梯子才能进入舱门，增加了vr航天返回舱的占地面积，降低了vr航天返回舱的使用的便利性。
3.所以我们提出了一种vr航天返回舱，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种vr航天返回舱，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的vr航天返回舱为了模拟太空环境，多将舱体架空于地面之上，导致舱门高于地面，需要额外借助梯子才能进入舱门，增加了vr航天返回舱的占地面积，降低了vr航天返回舱的使用的便利性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种vr航天返回舱，包括舱体、进出口、翻转门、转动把手和折叠轴，所述舱体上开设有进出口，所述进出口上安装有翻转门，所述舱体上连接有支撑柱，所述支撑柱上安装有底座，所述翻转门上连接有折叠门，所述折叠门上设置有斜面，且折叠门上安装有齿形垫，所述翻转门上安装有翻转轴，且翻转门上开设有滑动槽，所述滑动槽上开设有第一固定槽，且滑动槽上开设有第二固定槽，所述滑动槽上设置有限位杆，所述折叠门上开设有限位槽，所述限位杆上连接有转动把手，所述折叠门上安装有折叠轴。
6.优选的，所述翻转门通过翻转轴在进出口上为转动结构，且翻转门的高度与进出口的高度相对应，并且翻转轴位于进出口底部的中间位置。
7.优选的，所述折叠门通过折叠轴在翻转门上为转动结构，且折叠门的长度等于翻转门的长度，并且折叠门的宽度等于翻转门的宽度。
8.优选的，所述滑动槽在翻转门的左右两侧分布有两个，且滑动槽的倾斜角度等于翻转门的倾斜角度，并且滑动槽与第一固定槽、第二固定槽之间互相连通。
9.优选的，所述限位杆通过滑动槽在翻转门上为滑动结构，且滑动槽的长度等于限位杆的长度，并且滑动槽的底端与翻转门的底面相连通。
10.优选的，所述限位槽的长度等于第一固定槽至第二固定槽的距离，且限位槽的倾斜角度等于滑动槽的倾斜角度，并且限位槽的尺寸等于限位杆的尺寸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该vr航天返回舱，
12.(1)设置有可折叠的折叠门，通过折叠门的翻转可延伸翻转门的长度，使翻转门和折叠门组合成一个倾斜的坡道，代替梯子的作用使体验者进入舱体，在不使用该装置时，又可折叠起来封闭进出口，起到舱门的作用，减少了该装置的占地面积，不再需要使用其他梯子，增加了该装置的便利性；
13.(2)设置有可滑动的限位杆，通过限位杆的滑动可以使翻转门和折叠门呈一定倾斜角度固定，防止翻转门和折叠门通过折叠轴进行转动，增加了翻转门和折叠门使用的稳定性，且通过翻转门和折叠门上的齿形垫，增加摩擦力，提高了该倾斜的坡道的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型外观结构示意图；
15.图2为本实用新型翻转门结构示意图；
16.图3为本实用新型折叠门结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
18.图5为本实用新型图3中b处放大结构示意图；
19.图6为本实用新型限位杆侧视结构示意图。
20.图中：1、舱体；2、进出口；3、翻转门；4、支撑柱；5、底座；6、折叠门；7、斜面；8、齿形垫；9、翻转轴；10、滑动槽；11、第一固定槽；12、第二固定槽；13、限位杆；14、限位槽；15、转动把手；16、折叠轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种vr航天返回舱，包括舱体1、进出口2、翻转门3、支撑柱4、底座5、折叠门6、斜面7、齿形垫8、翻转轴9、滑动槽10、第一固定槽11、第二固定槽12、限位杆13、限位槽14、转动把手15和折叠轴16，舱体1上开设有进出口2，进出口2上安装有翻转门3，舱体1上连接有支撑柱4，支撑柱4上安装有底座5，翻转门3上连接有折叠门6，折叠门6上设置有斜面7，且折叠门6上安装有齿形垫8，翻转门3上安装有翻转轴9，且翻转门3上开设有滑动槽10，滑动槽10上开设有第一固定槽11，且滑动槽10上开设有第二固定槽12，滑动槽10上设置有限位杆13，折叠门6上开设有限位槽14，限位杆13上连接有转动把手15，折叠门6上安装有折叠轴16。
23.翻转门3通过翻转轴9在进出口2上为转动结构，且翻转门3的高度与进出口2的高度相对应，并且翻转轴9位于进出口2底部的中间位置，便于通过翻转门3关闭进出口2。
24.折叠门6通过折叠轴16在翻转门3上为转动结构，且折叠门6的长度等于翻转门3的长度，并且折叠门6的宽度等于翻转门3的宽度，方便使翻转门3和折叠门6一同翻入进出口
2。
25.滑动槽10在翻转门3的左右两侧分布有两个，且滑动槽10的倾斜角度等于翻转门3的倾斜角度，并且滑动槽10与第一固定槽11、第二固定槽12之间互相连通，使第一固定槽11和第二固定槽12对限位杆13起固定作用。
26.限位杆13通过滑动槽10在翻转门3上为滑动结构，且滑动槽10的长度等于限位杆13的长度，并且滑动槽10的底端与翻转门3的底面相连通，便于将限位杆13滑出翻转门3一部分。
27.限位槽14的长度等于第一固定槽11至第二固定槽12的距离，且限位槽14的倾斜角度等于滑动槽10的倾斜角度，并且限位槽14的尺寸等于限位杆13的尺寸，便于使限位杆13插入限位槽14内。
28.工作原理：在使用该vr航天返回舱时，首先将该装置放置在需要使用的地方，通过底座5来支撑整个该装置，通过支撑柱4控制舱体1的晃动，通过进出口2来进出舱体1，当需要打开翻转门3时，可将翻转门3通过翻转轴9向下转动，使翻转门3带动折叠门6一起转动至舱体1外侧，翻转门3通过与舱体1的卡合倾斜至一定角度后停止转动，再使折叠门6通过折叠轴16在翻转门3上向外转动，使折叠门6转动至与翻转门3一样的角度，同时折叠门6上的齿形垫8与翻转门3上的齿形垫8相分离。
29.通过转动把手15转动限位杆13，转动把手15离开第一固定槽11，使限位杆13转动90
°
，然后斜向下推动转动把手15，转动把手15带动限位杆13在滑动槽10上滑动至限位槽14内，直至限位杆13滑动至限位槽14的底部，反向转动转动把手15，使转动把手15转动至第二固定槽12内，进而通过限位杆13连接翻转门3和折叠门6，使体验者通过翻转门3和折叠门6进入舱体1，完成本次该装置的使用，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。