1.本实用新型涉及数码打印设备技术领域，具体为一种数码印刷设备的夹瓶旋转机构。
背景技术：
2.口服液瓶、西林瓶、安瓿瓶和聚丙烯pp瓶等是制药行业常用的包装容器，这些包装容器的外表面上有包装药品的名称、容量、生产日期、批号等药品基本信息。现有技术中采用印字机来印刷药品基本信息，印字机主要包括输送机构、印字机构，一般是通过输送机构带动包装容器进行移动，并经由印字机进行瓶身印字，完成印字之后，并由输送机构带着包装容器落入到包装盒，从而完成包装容器瓶身的印字和瓶体的包装。且现有的药品包装容器大多采用辊印的方式进行转印，这样会影响转印效果，生产效率较低，生产成本相对较高。
3.随着科学技术的日益进步，数码印刷技术的应用越来越广泛，越来越多的行业采用数码印刷技术进行印制信息。数码印刷是在打印技术基础上发展起来的一种综合技术，以电子文本为载体，通过网络传递给数码印刷设备，实现直接印刷。现有的数码印刷设备在喷印过程中，待打印的包装容器（例如安瓿瓶）不能旋转，当包装容器的直径较小时，例如1ml安瓿瓶，由于1ml安瓿瓶直径较小，如果瓶身不旋转，数码打印机头对应的安瓿瓶体上所能被利用喷印的有效面积较小，喷印的字体非常小，肉眼不容易分辨。而且当一些安瓿瓶体需要印刷英文占安瓿瓶体圆周三分之二时，也需要对安瓿瓶体进行旋转。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种数码印刷设备的夹瓶旋转机构，在数码打印机头喷印安瓿瓶过程中，可以使安瓿瓶匀速旋转，使数码打印机头能覆盖安瓿瓶体上较大的可喷印有效面积，对于直径较小的瓶体，能喷印出清晰可见的较大字体，便于肉眼分辨；还可以适用于辅助印刷英文占瓶体周长三分之二以上的瓶体；本实用新型夹瓶旋转机构的适用范围广，可以适用于直径在1ml、2ml、3ml、5ml、10ml、20ml等不同直径瓶体印刷所占圆周比例较大的辅助印刷。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种数码印刷设备的夹瓶旋转机构，包括夹紧旋转组件、传动组件和电机，所述夹紧旋转组件通过动作夹紧或放开安瓿瓶，所述电机通过传动组件带动所述夹紧旋转组件旋转。
7.为了适应提升翻转辊1上待印刷安瓿瓶数量较多的情况，所述夹紧旋转组件包括多个均匀布置且与安瓿瓶头部相对应的夹紧旋转单元，每个所述夹紧旋转单元均包括夹爪及带动所述夹爪进行张开或夹紧动作的开合装置。
8.所述开合装置包括基座和推拉部件，所述基座包括基台和连轴，所述基台固定在所述连轴顶部，所述夹爪末端与所述基台沿所述基台长度方向滑动连接；所述推拉部件包
括推拉块和推拉杆，所述推拉块固定在所述推拉杆顶部且位于所述夹爪内侧，所述推拉杆沿所述连轴的轴向贯穿所述基台和连轴，所述夹爪与所述推拉块通过滑动结构沿所述夹爪末端至顶端方向滑动连接。
9.所述滑动结构包括设置在所述夹爪内侧的t型滑块和设置在所述推拉块对应侧面的t型槽，所述t型滑块与所述夹爪内侧面之间形成对称布置的滑槽，所述滑槽沿所述夹爪末端至顶端方向逐渐缩小，所述推拉块上设有所述滑槽相对应的配合结构。
10.所述夹爪顶部内侧设有接触块，所述接触块内侧设有与所述安瓿瓶头部形状相适应的弧槽。设有弧槽的接触块可以与安瓿瓶头部形状更适应，减少对安瓿瓶的损坏
11.所述夹紧旋转组件还包括气缸，所述气缸通过推拉体与所述夹紧旋转单元转动连接，所述推拉体带动所述推拉杆沿所述推拉杆轴向移动。
12.所述推拉杆通过轴承与所述推拉体连接。
13.所述推拉体靠近连轴的一侧设有挡板，所述挡板上设有与所述夹紧旋转单元对应的孔，所述孔的直径大于所述连轴的外径且小于所述轴承的外径。
14.所述夹紧旋转单元转动连接在支架上。
15.所述传动组件包括传动带、主动轮和多个从动轮，所述主动轮由所述电机驱动，所述从动轮与所述连轴固定连接。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型的夹瓶旋转机构，通过夹紧旋转组件、传动组件和电机的配合使用，在数码打印机头喷印安瓿瓶过程中，可以使安瓿瓶匀速旋转，使数码打印机头能覆盖安瓿瓶体上较大的可喷印有效面积，对于直径较小的瓶体，能喷印出清晰可见的较大字体，便于肉眼分辨，解决了现有技术中直径较小安瓿瓶上印字较小、不便于肉眼分辨的现象；还可以适用于辅助印刷英文占瓶体周长三分之二以上的瓶体；本实用新型夹瓶旋转机构的适用范围广，可以适用于直径在1ml、2ml、3ml、5ml、10ml、20ml等不同直径瓶体印刷所占圆周比例较大的辅助印刷。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是图1的主视图；
20.图3是本实用新型与提升翻转辊配合使用的结构示意图；
21.图4是图3的俯视图；
22.图5是本实用新型夹紧旋转单元、从动轮和轴承装配在一起时的结构示意图；
23.图6是本实用新型夹紧旋转单元的结构示意图；
24.图7是本实用新型中夹爪装配在基座上的结构示意图；
25.图8是图7的主视图；
26.图9是本实用新型中推拉部件的结构示意图；
27.图10是本实用新型中t型滑块的俯视图。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“右”、“左”、“前”、“后”“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.如图1至图10所示，一种数码印刷设备的夹瓶旋转机构，可以适用于申请号为“202120193919.2”、专利名称为“一种自动化数码印刷设备”的专利技术方案上及相对应的产品上，也可以适用于申请号为“202110000946.8”、专利名称为“一种自动化数码印刷生产线”的专利技术方案上及相对应的产品上。本实用新型的夹瓶旋转机构设置在数码印刷设备的安瓿瓶提升翻转辊1一侧且与待印刷安瓿瓶的头部相对应。本实用新型的夹瓶旋转机构包括夹紧旋转组件2、传动组件3和电机4，所述夹紧旋转组件2通过动作夹紧或放开安瓿瓶，所述电机4通过传动组件3带动所述夹紧旋转组件2旋转。本实用新型的夹瓶旋转机构，在数码打印机头喷印安瓿瓶过程中，可以使安瓿瓶匀速旋转，使数码打印机头能覆盖安瓿瓶体上较大的可喷印有效面积，在安瓿瓶允许的范围内，能喷印出清晰可见的较大字体，便于肉眼分辨，解决了现有技术中直径较小安瓿瓶上印字较小，不便于肉眼分辨的现象。本实用新型夹瓶旋转机构的适用范围广，可以适用于直径在1ml、2ml、3ml、5ml、10ml、20ml等不同直径瓶体印刷所占圆周比例较大的辅助印刷。
30.为了适应提升翻转辊1上待印刷安瓿瓶数量较多的情况，所述夹紧旋转组件2包括多个均匀布置且与安瓿瓶头部相对应的夹紧旋转单元9和多个相配合使用的气缸7，所述气缸7通过推拉体17与所述夹紧旋转单元9转动连接，每个所述夹紧旋转单元9均包括夹爪8及带动所述夹爪8进行张开或夹紧动作的开合装置。
31.所述开合装置包括基座和推拉部件，所述基座包括基台5和连轴6，所述基台5固定在所述连轴6顶部，所述夹爪8末端与所述基台5沿所述基台5长度方向滑动连接，所述基台5上设有与所述夹爪8末端相适应的槽。所述推拉部件包括推拉块10和推拉杆11，所述推拉块10固定在所述推拉杆11顶部且位于所述夹爪8内侧，所述推拉杆11沿所述连轴6的轴向贯穿所述基台5和连轴6，所述夹爪8与所述推拉块10通过滑动结构沿所述夹爪8末端至顶端方向滑动连接。
32.所述滑动结构包括设置在所述夹爪8内侧的t型滑块12和设置在所述推拉块10对应侧面的t型槽13，所述t型滑块12与所述夹爪8内侧面之间形成对称布置的滑槽14，所述滑槽14沿所述夹爪8末端至顶端方向逐渐缩小，所述推拉块10上设有所述滑槽14相对应的配合结构。当推拉块10与基台5接触时，开合装置使夹爪8处于夹紧安瓿瓶的状态，夹爪8的两个夹指15间距最小，这时安瓿瓶可以与夹紧旋转单元9一起匀速转动，配合数码打印机头印刷。当印刷完成后，安瓿瓶需要脱离夹爪8时，气缸7通过推拉体17带动所述推拉杆11向靠近夹爪8方向移动，这个过程中，推拉杆11带动推拉块10同步运动，由于滑槽14沿所述夹爪8末端至顶端方向逐渐缩小，即在推拉块10沿夹爪8末端至顶端方向移动过程中，推拉块10使夹爪8的两个夹指15间距逐渐变大，到达设定位置时，夹爪8完全脱离安瓿瓶。
33.所述夹爪8顶部内侧设有接触块16，接触块16可以采用质地相对软的材质，例如橡胶，所述接触块16内侧设有与所述安瓿瓶头部形状相适应的弧槽，设有弧槽的接触块16是可以与安瓿瓶头部形状更适应，减少对安瓿瓶的损坏。
34.所述推拉体17带动所述推拉杆11沿所述推拉杆11轴向移动；所述推拉杆11通过轴承18与所述推拉体17连接，所述轴承18设置在所述推拉体17内。所述推拉体17靠近连轴6的一侧设有挡板19，所述挡板19上设有与所述夹紧旋转单元9对应的孔，所述孔的直径大于所述连轴6的外径且小于所述轴承18的外径。
35.所述夹紧旋转单元9转动连接在支架上，支架对夹紧旋转单元9起到支撑作用。
36.所述传动组件3包括传动带20、主动轮21和多个从动轮22，所述主动轮21由所述电机4驱动，所述从动轮22与所述连轴6固定连接。本实用新型的传动组件3采用传动带20、主动轮21和多个从动轮22组成，成本相对较低，传动相对稳定，也可以采用其他传动方式。
37.本实用新型的工作原理如下：
38.印刷直径较小安瓿瓶时，使用本实用新型的夹瓶旋转机构，可以使安瓿瓶匀速旋转，使数码打印机头能覆盖安瓿瓶体上较大的可喷印有效面积，对于直径较小的瓶体，能喷印出清晰可见的较大字体，便于肉眼分辨，解决了现有技术中直径较小安瓿瓶上印字较小、不便于肉眼分辨的现象；还可以适用于辅助印刷英文占瓶体周长三分之二以上的瓶体；本实用新型夹瓶旋转机构的适用范围广，可以适用于直径在1ml、2ml、3ml、5ml、10ml、20ml等不同直径瓶体印刷所占圆周比例较大的辅助印刷。本实用新型的夹紧旋转单元9在气缸7的作用下，完成对安瓿瓶的夹紧或放开，电机4通过传动组件3带动夹持有安瓿瓶的夹紧旋转单元9旋转，夹紧旋转单元9夹紧或放开安瓿瓶的过程如下：
39.当推拉块10与基台5接触时，开合装置使夹爪8处于夹紧安瓿瓶的状态，夹爪8的两个夹指15间距最小，这时安瓿瓶可以与夹紧旋转单元9一起匀速转动，配合数码打印机头印刷。当印刷完成后，安瓿瓶需要脱离夹爪8时，气缸7通过推拉体17带动所述推拉杆11向靠近夹爪8方向移动，这个过程中，推拉杆11带动推拉块10同步运动，由于滑槽14沿所述夹爪8末端至顶端方向逐渐缩小，即在推拉块10沿夹爪8末端至顶端方向移动过程中，推拉块10使夹爪8的两个夹指15间距逐渐变大，到达设定位置时，夹爪8完全脱离安瓿瓶；当需要夹紧下个循环的安瓿瓶时，气缸7通过推拉体17带动所述推拉杆11向远离夹爪8方向移动，这个过程中，推拉杆11带动推拉块10同步运动，由于滑槽14沿所述夹爪8顶端至末端方向逐渐缩大，即在推拉块10沿夹爪8末端至顶端方向移动过程中，推拉块10使夹爪8的两个夹指15间距逐渐变小，当推拉块10与基台5接触时，开合装置使夹爪8处于夹紧安瓿瓶的状态，夹爪8的两个夹指15间距最小，夹爪8夹紧安瓿瓶。