1.本实用新型涉及图章设备技术领域，特别是涉及一种快速图章机。
背景技术：
2.图章机是能在一定尺寸范围内的饼型食品上印章的设备，目前在饼型食品上印章的技术中存在人工拿着章柄印章和普通机械印章两种技术。人工拿着章柄印章，一是掌握不准印章所加盖的位置，使在食品上的章位置不一致，常出现印到食品边缘的问题，影响食品的美观度；二是印章由于用力不均匀，圆边及图案的墨迹深浅淡浓不均匀；三是由于手拿着章柄施印要用压力，盖多了手会酸疼。
3.专利号：201420045664.5公开一种印章机，包括底座，在底座尾端设有固定架，在底座中部对称设有支撑架，在支撑架之间设有铰轴，操作柄尾部连接在铰轴上并可实现绕铰轴自由转动，在底座与操作柄间设有回位弹簧，在操作柄前端分别设有钳制器和压柄，对中器连接在底座前端；其结构简单，操作方便，但是仍然需要人工作用力于压柄上，不能实现全自动化操作。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种快速图章机，以解决上述现有技术存在的问题，提高在食品上印章的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供了一种快速图章机，包括箱体、进料输送带、出料输送带和盖章机构，所述箱体的顶端设置有工作台；
7.所述盖章机构包括滑板气缸、伺服电机和四个章头机构，所述滑板气缸与所述箱体固连，所述滑板气缸能够驱动所述伺服电机进行竖直方向的升降运动，所述伺服电机的输出轴竖直，四个所述章头机构分别通过一个连接板与所述输出轴固定连接，且四个所述章头机构沿所述输出轴的周向均匀分布；
8.所述章头机构包括滑套、滑杆、章头、顶针、调节套和调节螺钉，所述章头与所述滑杆的底端固连，所述滑杆滑动设置在所述滑套中，所述调节套固设在所述滑套的顶端，所述调节螺钉与所述调节套的顶端滑动配合，所述调节套底端开口，所述调节螺钉的底端与所述顶针顶部的连接块螺纹连接，所述调节螺钉上套设有压簧，所述压簧的顶端抵在所述调节螺钉的顶端内壁上，所述压簧的底端抵在所述连接块上，所述顶针的尖端抵接在所述滑杆的顶端；
9.所述工作台上还设置有墨坑，任意一个所述章头机构均能够位于所述进料输送带或所述墨坑的正上方；任意一个所述章头机构均能够位于所述进料输送带或所述出料输送带的正上方。
10.优选的，所述章头机构还包括滑动块，所述滑套的顶部设置有一缺口，所述滑动块与所述滑杆的顶部固连，所述缺口处固设有一竖直的导向杆，所述滑动块与所述导向杆滑
动配合，所述滑动块上还固设有一竖直的限位杆，所述限位杆的长度小于所述缺口的长度。
11.优选的，所述箱体上设置有进料驱动机构和出料驱动机构，所述进料驱动机构能够驱动所述进料输送带转动，所述出料驱动机构能够驱动所述出料输送带转动，所述进料输送带和所述出料输送带均部分位于所述工作台面上，所述工作台上设置有一通孔，所述进料输送带和所述出料输送带均穿过所述通孔，所述进料输送带的出料端和所述出料输送带的进料端均位于所述通孔处。
12.优选的，所述进料驱动机构包括进料驱动电机、进料主动辊、第一调整辊、第二调整辊、第三调整辊、第一进料传动轴和第二进料传动轴，所述进料驱动电机能够通过进料传动机构驱动所述进料主动辊转动，所述进料输送带绕在所述进料主动辊、所述第一调整辊、所述第二调整辊、所述第三调整辊、所述第一进料传动轴和所述第二进料传动轴上，所述进料主动辊、所述第一调整辊、所述第二调整辊、所述第三调整辊、所述第一进料传动轴和所述第二进料传动轴均设置在所述箱体上。
13.优选的，所述出料驱动机构包括出料驱动电机、出料主动辊、第四调整辊、第五调整辊、第六调整辊，第一出料传动轴和第二出料传动轴，所述出料驱动电机能够通过出料传动机构驱动所述出料主动辊转动，所述出料输送带绕在所述出料主动辊、所述第四调整辊、所述第五调整辊、所述第六调整辊、所述第一出料传动轴和所述第二出料传动轴上，所述出料主动辊、所述第四调整辊、所述第五调整辊、所述第六调整辊、所述第一出料传动轴和所述第二出料传动轴均设置在所述箱体上。
14.优选的，还包括plc可编程控制器和设置在所述工作台上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述进料输送带或所述出料输送带上是否有物料；所述伺服电机和所述滑板气缸分别由所述plc可编程控制器控制运行。
15.优选的，所述工作台上还设置有清理装置，所述清理装置包括喷嘴、清理盒、支架、固定丝杆、气管接头和收纳盒，所述支架和所述清理盒分别与所述工作台固连，所述清理盒位于所述工作台上方，所述支架位于所述工作台下方，所述清理盒的底端开口，所述气管接头通过所述固定丝杆与所述喷嘴连通，所述固定丝杆中空，所述固定丝杆通过锁紧螺母与所述支架固连；所述气管接头与所述收纳盒固连，且所述气管接头位于所述收纳盒内，所述喷嘴穿过所述工作台，且所述清理盒罩在所述喷嘴上，所述清理盒的顶端设置有清理盒上盖，所述清理盒上盖的中部设置有供所述章头穿过的通孔。
16.优选的，所述工作台上还设置有墨盒，所述墨盒通过进料管与蠕动泵的进料口连通，所述蠕动泵的出料口通过加墨管与所述墨坑连通。
17.优选的，所述连接块与所述调节套滑动配合。
18.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.本实用新型的快速图章机提高了在食品上印章的效率。本实用新型的快速图章机在印章过程中，章头与产品的接触时间长，保证产品表面完整并印章清晰；清理装置能够及时对章头进行清理，从而提高印章品质。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型快速图章机的结构示意图一；
22.图2为本实用新型快速图章机的结构示意图二；
23.图3为本实用新型快速图章机中章头机构的结构示意图一；
24.图4为本实用新型快速图章机中章头机构的结构示意图二；
25.图5为本实用新型快速图章机中清理装置的结构示意图一；
26.图6为本实用新型快速图章机中清理装置的结构示意图二；
27.其中：100、快速图章机；200、章头机构；300、清理装置；1、箱体；2、进料输送带；3、出料输送带；4、滑板气缸；5、伺服电机；6、连接板；7、滑套；8、滑杆；9、章头；10、顶针；11、调节套；12、连接块；13、压簧； 14、调节螺钉；15、缺口；16、滑动块；17、导向杆；18、限位杆；19、蠕动泵；20、加墨管；21、墨坑；22、通孔；23、进料驱动电机；24、进料主动辊；25、第一调整辊；26、第二调整辊；27、第三调整辊；28、第一进料传动轴；29、出料主动辊；30、第四调整辊；31、第五调整辊；32、第六调整辊；33、第一出料传动轴；34、光电传感器；35、喷嘴；36、清理盒；37、支架；38、固定丝杆；39、气管接头；40、收纳盒；41、锁紧螺母；42、硅胶垫；43、清理盒上盖；44、蝶形顶丝；45、限位顶丝；46、插接柱；47、工作台。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的目的是提供一种一种快速图章机，以解决上述现有技术存在的问题，提高在食品上印章的效率。
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.如图1至图6所示：本实施例提供了一种快速图章机100，包括箱体1、进料输送带2、出料输送带3和盖章机构，箱体1的顶端设置有工作台47；箱体1上设置有进料驱动机构和出料驱动机构，进料驱动机构能够驱动进料输送带2转动，出料驱动机构能够驱动出料输送带3转动，进料输送带2和出料输送带3均部分位于工作台47面上，工作台47上设置有一通孔22，进料输送带2和出料输送带3均穿过通孔22，进料输送带2的出料端和出料输送带3的进料端均位于通孔22处。
32.进料驱动机构包括进料驱动电机23、进料主动辊24、第一调整辊25、第二调整辊26、第三调整辊27、第一进料传动轴28和第二进料传动轴，进料驱动电机23能够通过进料传动机构驱动进料主动辊24转动，进料传动机构包括设置在进料驱动电机23输出轴上的进料主动带轮、设置在进料主动辊 24上的进料从动带轮和进料同步带，进料同步带绕在进料主动带轮和进料从动带轮上，进料输送带2绕在进料主动辊24、第一调整辊25、第二调整辊 26、第三调整辊27、第一进料传动轴28和第二进料传动轴上，进料主动辊 24、第一调整辊25、第二调整辊26、第三调整辊27、第一进料传动轴28和第二进料传动轴均设置在箱体1上。
33.出料驱动机构包括出料驱动电机、出料主动辊29、第四调整辊30、第五调整辊31、第六调整辊32，第一出料传动轴33和第二出料传动轴，出料驱动电机能够通过出料传动机构驱动出料主动辊29转动，出料传动机构包括设置在出料驱动电机输出轴上的出料主动带轮、设置在出料主动辊29上的出料从动带轮和出料同步带，出料同步带绕在出料主动带轮和出料从动带轮上，出料输送带3绕在出料主动辊29、第四调整辊30、第五调整辊31、第六调整辊32、第一出料传动轴33和第二出料传动轴上，出料主动辊29、第四调整辊30、第五调整辊31、第六调整辊32、第一出料传动轴33和第二出料传动轴均设置在箱体1上。
34.盖章机构包括滑板气缸4、伺服电机5和四个章头机构200，滑板气缸4 与箱体1固连，滑板气缸4能够驱动伺服电机5进行竖直方向的升降运动，伺服电机5的输出轴竖直，四个章头机构200分别通过一个连接板6与输出轴固定连接，且四个章头机构200沿输出轴的周向均匀分布。
35.章头机构200包括滑套7、滑杆8、章头9、顶针10、调节套11和调节螺钉14，章头9与滑杆8的底端固连，滑杆8滑动设置在滑套7中，调节套 11固设在滑套7的顶端，调节螺钉14与调节套11的顶端滑动配合，调节套 11底端开口，调节螺钉14的底端与顶针10顶部的连接块12螺纹连接，调节螺钉14上套设有压簧13，压簧13的顶端抵在调节螺钉14的顶端内壁上，压簧13的底端抵在连接块12上，顶针10的尖端抵接在滑杆8的顶端，连接块12与调节套11滑动配合；章头机构200还包括滑动块16，滑套7的顶部设置有一缺口15，滑动块16与滑杆8的顶部固连，缺口15处固设有一竖直的导向杆17，滑动块16与导向杆17滑动配合，滑动块16上还固设有一竖直的限位杆18，限位杆18的长度小于缺口15的长度。
36.章头9的顶端设置有插接柱46，滑杆8的底端设置有蝶形顶丝44，插接柱46插设在滑杆8底部的中空部中，并由蝶形顶丝44锁紧；滑动块16套设在滑杆8上，滑动块16上设置有限位顶丝45，通过旋紧限位顶丝45将滑动块16锁紧在滑杆8上。
37.工作台47上还设置有墨坑21，任意一个章头机构200均能够位于进料输送带2或墨坑21的正上方；任意一个章头机构200均能够位于出料输送带 3的正上方。工作台47上还设置有墨盒，墨盒通过进料管与蠕动泵19的进料口连通，蠕动泵19的出料口通过加墨管20与墨坑21连通，蠕动泵19工作时能够将墨盒中的墨料泵入到墨坑21中。
38.工作台47上还设置有清理装置300，清理装置300包括喷嘴35、清理盒 36、支架37、固定丝杆38、气管接头39和收纳盒40，支架37和清理盒36 分别与工作台47固连，清理盒36位于工作台47上方，支架37位于工作台 47下方，清理盒36的底端开口，气管接头39通过固定丝杆38与喷嘴35连通，固定丝杆38中空，固定丝杆38通过锁紧螺母41与支架37固连；气管接头39与收纳盒40固连，且气管接头39位于收纳盒40内，喷嘴35穿过工作台47，且清理盒36罩在喷嘴35上，清理盒36的顶端设置有清理盒上盖 43，清理盒上盖43与清理盒36之间设置有硅胶垫42，清理盒上盖43的中部设置有供章头9穿过的通孔；气管接头39连接有空气压缩机，空气压缩机中的压缩空气通过气管接头39、固定丝杆38后由喷嘴35喷出，将附着在章头9上的异物吹走，从而完成章头9的清理。
39.本实施例快速图章机100还包括plc可编程控制器和设置在工作台47 上的光电传感器34，光电传感器34用于检测出料输送带3上是否有物料；伺服电机5和滑板气缸4分别由plc可编程控制器控制运行，在本实施例中， plc可编程控制器具体采用台达的dvp12sa2。
40.本实施例快速图章机100的具体工作过程如下：
41.进料输送带2带动饼形食品移动，饼形食品移动到进料输送带2的出料端后，进入出料输送带3的进料端，并由出料输送带3带动饼形食品移动，出料输送带3下方的光电传感器34检测到饼形食品的存在，发送信号给plc 可编程控制器，plc可编程控制器控制出料输送带3停止工作并控制滑板气缸4工作，滑板气缸4带动伺服电机5和四个章头机构200向下运动，光电传感器34检测到饼形食品的存在时，其中一个章头机构200正好位于该饼形食品的正上方，另一个章头机构200恰好位于清理装置300的正上方，另一个章头机构200恰好位于墨坑21的正上方，位于该饼形食品的正上方的章头机构200向下运动时，章头9首先接触到饼形食品的表面，然后章头机构200 继续向下移动，然后章头9由于受到了饼形食品的反作用力，故章头9会相对章头机构200向上移动，具体的，滑杆8相对滑套7向上移动，并通过顶针10和连接块12压缩压簧13，在此过程中，章头9与饼形食品的表面长时间紧密接触，从而保证了产品表面完整并印章清晰；位于清理装置300的正上方的章头机构200向下运动时，章头9伸入清理盒36中，在喷嘴35喷出的压缩空气的作用下被清理干净；位于墨坑21的正上方的章头机构200向下运动时，章头9伸入墨坑21中，完成蘸墨动作；然后，plc可编程控制器控制滑板气缸4工作，滑板气缸4带动伺服电机5和四个章头机构200向上运动，同时控制出料驱动电机工作驱动出料输送带3转动，同时控制伺服电机5转动，驱动各个章头机构200以伺服电机5的输出轴为轴逆时针转动 90
°
；然后继续重复上述步骤，完成下一个饼形食品的印章工作。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。