1.本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体而言，涉及一种印刷机。


背景技术：

2.印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
3.对于立式的印刷机，有的印刷机的多个辊子和滚筒被保护罩笼罩，而有的印刷机由于生产需要，多个辊子和滚筒暴露在外边，在印刷生产过程中，高速运转的印刷机的辊子和滚筒，容易将操作人员的身体部位卷入辊子而夹伤，而且操作人员要经常性的给油墨槽里加油墨，而油墨盒处于立式印刷机顶部，因此操作人员在添加油墨时需要身体前倾，也容易将衣服卷入辊子，而如果不及时停机，会将人也卷入，发生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种印刷机，其能够对作业人员起到保护作用，提高设备的使用安全性。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.一种印刷机，包括用于传送纸张的多个辊子和用于打印的滚筒，多个辊子和滚筒通过各自的轴转动并相互抵持，多个辊子的轴和滚筒的轴的两端设置有架体，用于架设多个辊子和滚筒，印刷机还包括光电感应器和控制器，光电感应器和控制器电连接，光电感应器设置于架体上，用以感应信号，控制器根据光电感器的信号控制印刷机的停机。
7.可选的，作为一种可实施的方式，光电感应器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别位于两端的架体上，发射器用于发射光线，接收器用于接收发射器发射的光线，接收器与控制器连接，接收器未接收到发射器发射的光线时，控制器控制印刷机停机。
8.可选的，作为一种可实施的方式，光电感应器为光电测距仪，光电测距仪与控制器电连接，控制器用于根据光电测距仪测得的距离控制印刷机停机。
9.可选的，作为一种可实施的方式，发射器和接收器有多个，发射器和接收器一一对应设置，多个接收器中有一个接收器未接收到对应的发射器发射的光线时，控制器控制印刷机停机。
10.可选的，作为一种可实施的方式，控制器收到信号判定停机时，进行预警，再一次收到信号判定停机时控制印刷机停机。
11.可选的，作为一种可实施的方式，印刷机还包括安全电源，安全电源为光电感应器供电，安全电源与印刷机的启动按钮连接，用以在启动印刷机时启动光电感应器。
12.可选的，作为一种可实施的方式，印刷机还包括与控制器电连接的报警系统，控制
器判定印刷机停机时，控制报警系统报警。
13.可选的，作为一种可实施的方式，印刷机还包括急停按钮，所述急停开关，控制器与急停开关电连接，控制器控制急停开关关闭。
14.可选的，作为一种可实施的方式，印刷机还包括相对设置的两保护体，架体分别设置于保护体内，两保护体远离辊子的一侧通过背板相连。
15.可选的，作为一种可实施的方式，光电感应器设置于保护体上，且位于多个辊子和滚筒的外侧。
16.本实用新型实施例的有益效果包括：
17.本实用新型提供的印刷机，包括用于传送纸张的多个辊子和用于打印的滚筒，多个辊子和滚筒通过各自的轴转动并相互抵持，多个辊子的轴和滚筒的轴的两端设置有架体，用于架设多个辊子和滚筒，还包括光电感应器和控制器，光电感应器和控制器电连接，光电感应器设置于所述架体上，用以感应信号，当有人或物处于光电感应器的感应区域，也就是两架体中时，控制器控制印刷机停机，保护作业人员的安全，提高印刷机设备的使用安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例印刷机的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例光电感应器为接收器和发射器的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例光电感应器为光电测距仪的结构示意图。
22.图标：110－光电感应器；111－发射器；112－接收器；113－光电测距仪；121－辊子；122－滚筒；131－保护体；140－急停开关；150－控制器；160－报警系统。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.立式印刷机在印刷生产时，辊子121和滚筒122高速旋转，而有些国产的印刷机由于运转需要没有保护罩，致使辊子和滚筒122裸露在外，作业人员在作业时，操作失误或者靠近辊子121和滚筒122，就有可能将身体部位或者物体卷入相邻的辊子121或者辊子121和滚筒122之间，造成挤压等人身伤害。
30.本实用新型提供了一种印刷机，如图1所示，包括用于传送纸张的多个辊子121和用于打印的滚筒122，多个辊子121和滚筒122通过各自的轴转动并相互抵持，多个辊子121的轴和滚筒122的轴的两端分别设置有架体，用于架设多个辊子121和滚筒122，印刷机还包括光电感应器110和控制器150，光电感应器110和控制器150电连接，光电感应器110设置在架体上，用以感应信号，控制器150根据光电感应器110的信号控制印刷机的停机。
31.印刷机用于在卷筒纸上打印出图案或者文字，辊子121用于将卷筒纸传送至滚筒122，相邻的两个辊子121相互抵持并饶着各自的轴转动，在抵持处将纸张向前传送，最后将纸传送至滚筒122处，滚筒122上卷设有印版，印版上光刻有需要打印的图案和文字，在纸张绕着滚筒122旋转时，墨盒里的墨经过导墨管到达滚筒122处，将印版上的图案和文字处用墨印刷在卷纸上。在印刷机在印刷时，光电感应器110感应物体信号，控制器150根据物体信号判断是否有物体进入架体之间，若是判断有物体进入架体之间，控制印刷机停机。
32.本实用新型提供的印刷机，包括用于传送纸张的多个辊子121和用于打印的滚筒122，多个辊子121和滚筒122通过各自的轴转动并相互抵持，多个辊子121的轴和滚筒122的轴的两端设置有架体，用于架设多个辊子121和滚筒122，还包括光电感应器110和控制器150，光电感应器110和控制器150电连接，光电感应器110设置于所述架体上，当光电感应器110感应到人或物靠近辊子121和滚筒122时，发送信号给控制器150，控制器150根据信号控制印刷机停机，保护作业人员的安全，提高印刷机设备的使用安全性。
33.可选的，本实用新型一种可实现的方式中，如图2所示，光电感应器110包括发射器111和接收器112，发射器111和接收器112分别位于两端架体上，发射器111用于发射光线，接收器112用于接收发射器111发射的光线，接收器112与控制器150连接，接收器112未接收到发射器111发射的光线时，控制器150控制印刷机停机。
34.发射器111发射光线，接收器112接收光线，光线在两架体之间，当有人或物体进入两架体之间的位置时，光线被人或物体遮挡，指示接收器112接收不到发射器111发出的光线，接收器112与控制器150连接，当接收器112未接收到发射器111发射的光线时，控制器150判定有物体进入两架体之间，判定有可能发生安全事故，此时控制器150控制印刷机停机。在有可能发生安全事故时，及时停机保护作业人员的安全，提高印刷机设备的使用安全
性。
35.需要说明的是，接收器112为特定光线的接收器112，只接受发射器111发出的光线。在这里，发射器111发出的光线为红外线，这是为了避免接收器112在接受发射器111发射的光线时收到外界自然光的干扰。
36.可选的，如图3所示，光电感应器110为光电测距仪113，所述光电测距仪113与所述控制器150电连接，控制器150用于根据光电测距仪113测得的距离控制印刷机停机。
37.当光电感应器110为光电测距仪113时，光电测距仪113设置于一侧架体上，光电测距仪113朝向另外一侧的架体，光电测距仪113发出光线照射到另外一侧架体上，测得两架体之间的距离，当有人或物体进入两架体之间时，光电测距仪113发出的光线照射到人或物体上后被反射回来，测得人或物体与光电测距仪113之间的距离，而这个距离小于两架体之间的距离，控制器150根据光电探测仪测得的距离判定是否有人或物体进入两架体之间，当测得的距离为两架体之间的距离时，判定没有物体进入两架体之间，测距仪持工作；当测得的距离小于两架体之间的距离时，判定有人或物体进入两架体之间，判定有可能发生安全事故，此时控制器150控制印刷机停机。
38.当然，光电感应器110的种类不限于对应设置的发射器111和接收器112、光电测距仪113这两种方式，只要在人或物体进入架体之间时能够产生可测的信号变化的光电感应器110都适用于本实用新型。
39.可选的，本实用新型一种可实现的方式中，如图2所示，发射器111和接收器112有多个，发射器111和接收器112一一对应设置，多个接收器112中任意一个接收器112未接收到对应的发射器111发射的光线时，控制器150控制印刷机停机。
40.印刷机包含多个辊子121和滚筒122，发射器111发射的光是直线传播的，设置一对发射器111和接收器112可能覆盖不到多个滚子和滚筒122前方，架体之间的区域，在覆盖不到的区域内，人或物体进入架体之间就不会光电感应器110感受到，进而印刷机不会停机而导致人或物体被卷入，造成安全事故。在两端的架体上设置多个发射器111和接收器112，发射器111和接收器112一一对应，也就是说，一个发射器111对应一个接收器112，接收器112只接受对应的发射器111的发射的光线，当多个接收器112中任意一个未接收到对应的发射器111发射的光线时，控制器150判定有人或物体进入架体之间，判定有可能发生安全事故，控制打印机停机。
41.多个发射器111和多个接收器112在两侧架体上的设置方式在此不做限定，可以多个发射器111设置在架体的一侧，多个接收器112设置在架体的另一侧，也可以部分发射器111设置在架体的一侧，另外的发射器111设置在架体的另一侧，相对应的，另外的发射器111对应的接收器112设置在架体的一侧，部分发射器111对应的接收器112设置在架体的另一侧。对应的发射器111和接收器112之间的光线可以平行于地面，也可以与地面呈一定的夹角。示例的，本实用新型根据印刷机辊子121和滚筒122的数量，对应设置6对应的发射器111和接收器112，6个接收器112位于架体的一侧，6个发射器111位于架体的另一侧。
42.可选的，控制器150收到信号判定停机时，进行预警，再一次收到信号判定停机时控制印刷机停机。
43.在印刷机工作过程中，作业人员有可能只是在架体之间闪现，而闪现也会导致控制器150控制印刷机停机，造成印刷机的无故停机，而印刷机重启需要一定的时间，导致资
源浪费。本实用新型的控制器150收到光电感应器110的信号判定停机后，首先进行预警，当预警时间到达某一时间后，控制器150再次接收到信号判定停机时控制印刷机停机，预警时间设置为1s，预警时间不会预防印刷机的无故停机，如果是真的发生安全事故，预警时间太长则会加重安全事故的伤害。设置预警时间，会避免印刷机的无故停机。
44.可选的，本实用新型一种可实现的方式中，如图1，2所示，印刷机还包括安全电源，安全电源为光电感应器110供电，安全电源与印刷机的启动按钮连接，用以在启动印刷机启动光电感应器110。
45.本领域人员应当知晓，在光电感应器110工作时需要供电，本实用新型使用安全电源为光电感应器110充电，且安全电源与印刷机的启动按钮连接，这样就保证了印刷机启动时，光电感应器110同时开始工作。避免了由于工作人员疏忽忘记开启安全电源，致使印刷机启动工作时，光电感应器110因为没有供电而处于关闭状态，在上述情况下，发生人或物体越过光电感应器110时，印刷机不能及时停机，导致安全事故的发生。将安全电源与印刷机的启动按钮连接，在启动印刷机的同时启动光电感应器110。
46.可选的，如图2所示，印刷机还包括与控制器150电连接的报警系统160，控制器150判定印刷机停机时，控制报警系统160报警。
47.控制器150根据光电感应器110的信号判定印刷机停机时，作业人员有可能注意不到印刷机已经停机，导致印刷机停机时间过长，导致资源的浪费，设置报警系统160，在控制器150控制印刷机停机时，同时发出报警信号，使得作业人员能及时知晓此台印刷机已经停机，需要过来查看情况并处理。
48.报警系统160的具体形式在此不做具体限定，可以是声音报警，可以是闪灯报警，也可以是其他形式，也可以是其中两者的结合，只要能引起作业人员的关注即可。
49.可选的，本实用新型一种可实现的方式中，如图1，2所示，印刷机包括急停开关140，控制器150与急停开关140电连接，控制器150控制急停开关140关闭。
50.当控制器150判定有人或物体进入两架体之间时，需要控制印刷机及时停机，在印刷机上设置急停开关140，控制器150与急停开关140电连接，在需要紧急停机时，控制器150控制急停开关140关闭，使得印刷机与电源断开，印刷机紧急停止。控制器150与急停开关140电连接，并控制急停开关140的关闭，能够在印刷机需要紧急停机时，能够快速的停止印刷机的运转，避免安全事故的发生。
51.可选的，如图1所示，印刷机还包括相对设置的两保护体131，架体分别设置于保护体131内，两保护体131远离辊子121的一侧通过背板相连。
52.架体要架设多个辊子121和滚筒122，而多个辊子121和滚筒122都需要绕着各自的轴转动，设置保护体131将架体包围，避免了轴在转动时带动周边物体的转动，两侧的架体分别设置于两保护体131内，为了确保两保护体131的稳定性，在两保护体131远离辊子121的一侧设置背板，背板的两侧分别与两保护体131固定连接。
53.可选的，如图1所示，本实用新型一种可实现的方式中，光电感应器110设置于保护体131上，且位于多个辊子121和滚筒122的外侧。
54.需要说明的是，光电感应器110可以是对应设置的发射器111和接收器112，也可以是光电测距仪113，也可以是两者的组合。若光电感应器110为对应设置的发射器111和接收器112，发射器111和接收器112分别位于两保护体131的相对两侧，且位于多个辊子121和滚
筒122的外侧，使得发射器111与接收器112的连线将多个辊子121和滚筒122隔离在印刷机内部。若光电感应器110位光电测距仪113，光电测距仪113设置于一侧的保护体131上，并朝向另外一侧的保护体131。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。