1.本实用新型涉及自动打码技术领域，尤其涉及一种全自动打码机。


背景技术：

2.打码机是一种非接触式喷墨标识系统；其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。
3.传统的打码机通常安装在输送机旁，码垛机将待打码物品放置于输送机上，通过对输送机速度的控制，使打码机对输送机上移动的物品进行打码。
4.然而码垛机偶尔会由于待打码物品摆放的不整齐，使待打码物品在放置于输送机上时堆叠或竖立，当堆叠或竖立的待打码物品经过打码机时，容易对打码机的喷头造成碰撞，导致打码机喷头受损，影响打码的精度。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种全自动打码机，能够避免未摆放好的待打码物品对打码机的喷头造成碰撞，防止打码机喷头受损，保证打码的精度。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
9.一种全自动打码机，包括打码机本体、喷头、调节机构和躲避机构，所述打码机本体通过导管与所述喷头相连接，所述喷头与所述躲避机构相连接，所述躲避机构通过所述调节机构与所述打码机本体相连接；
10.所述躲避机构包括安装板、连接套、滑动件、驱动链条、第一驱动件和距离感应器，所述安装板上设置有条形槽，所述条形槽内可滑动连接有所述滑动件，所述连接套设置于所述安装板的一面，所述驱动链条设置于所述安装板的另一面，所述连接套通过所述滑动件与所述驱动链条相连接，所述第一驱动件与所述驱动链条驱动连接，所述连接套套设于所述喷头外表面，所述连接套外表面设置有所述距离感应器，所述安装板与所述调节机构相连接。
11.进一步的，所述驱动链条通过转动架与所述安装板的另一面相连接。
12.进一步的，所述调节机构包括第二驱动件、螺杆和伸缩件，所述打码机本体上设置有滑槽，所述第二驱动件与所述螺杆的一端驱动连接，所述螺杆的另一端与所述滑槽可转动连接，所述螺杆的中端穿设于所述伸缩件一端的内部，所述伸缩件的另一端与所述调节机构相连接，所述伸缩件的一端还与所述滑槽可滑动连接。
13.进一步的，所述伸缩件包括滑移板、延长件和锁定件，所述滑移板的一端与所述滑槽可滑动连接，所述滑移板的另一端设置有与所述延长件相适配的安装槽，所述延长件的一端穿设于所述安装槽内，所述延长件上设置有若干个与所述锁定件相适配的开口，所述
滑移板的另一端设置有锁定孔，所述锁定孔与所述安装槽相接通，所述锁定件的一端穿设于所述锁定孔内，并且与一所述开口相连接，所述延长件的另一端与所述安装板固定连接。
14.进一步的，所述滑移板一端的两侧相对设置有凸块，所述滑槽内侧设置有与所述凸块相适配的凹槽，所述凸块与所述凹槽可滑动连接。
15.进一步的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伺服电机。
16.进一步的，还包括底架，所述打码机本体底部可拆卸连接有所述底架。
17.进一步的，还包括控制器，所述打码机本体内部设置有所述控制器，所述控制器分别与所述喷头、所述第一驱动件、所述距离感应器和所述第二驱动件电连接。
18.进一步的，还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器电连接。
19.(三)有益效果
20.本实用新型的有益效果是：在实际生产使用过程中可将整体装置放置于输送机旁，并且通过输送机运输待打码物品，当待打码物品经过喷头下方时，打码机本体通过喷头对待打码物品进行打码，当堆叠或竖立的待打码物品来到喷头前方时，可通过距离感应器感应物体，并将信号传递至打码机本体，随后控制第一驱动件运行，使第一驱动件带动驱动链条与滑动件，并通过滑动件带动连接套与喷头上升，由此能够避免未摆放好的待打码物品对打码机的喷头造成碰撞，防止打码机喷头受损，保证打码的精度。
附图说明
21.图1为本实用新型的实施例的全自动打码机的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的实施例的全自动打码机中躲避机构使用状态示意图；
23.图3为本实用新型的实施例的全自动打码机中调节机构使用状态示意图；
24.图4为本实用新型的实施例的全自动打码机的整体结构侧视图；
25.图5为本实用新型的实施例的全自动打码机中调节机构结构示意图；
26.【附图标记说明】
27.1-打码机本体，2-控制开关，3-导管，4-第二驱动件，5-滑移板，6-锁定件，7-延长件，8-开口，9-安装板，10-条形槽，11-喷头，12-第一驱动件，13-连接套，14-距离感应器，15-底架，16-滑动件，17-驱动链条，18-转动架，19-螺杆，20-滑槽。
具体实施方式
28.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
29.请参照图1至图5所示，本实用新型的一种全自动打码机，包括打码机本体1、喷头11、调节机构和躲避机构，所述打码机本体1通过导管3与所述喷头11相连接，所述喷头11与所述躲避机构相连接，所述躲避机构通过所述调节机构与所述打码机本体1相连接；
30.所述躲避机构包括安装板9、连接套13、滑动件16、驱动链条17、第一驱动件12和距离感应器14，所述安装板9上设置有条形槽10，所述条形槽10内可滑动连接有所述滑动件16，所述连接套13设置于所述安装板9的一面，所述驱动链条17设置于所述安装板9的另一面，所述连接套13通过所述滑动件16与所述驱动链条17相连接，所述第一驱动件12与所述驱动链条17驱动连接，所述连接套13套设于所述喷头11外表面，所述连接套13外表面设置
有所述距离感应器14，所述安装板9与所述调节机构相连接。
31.本实用新型的工作原理如下：在实际生产使用过程中可将整体装置放置于输送机旁，并且通过输送机运输待打码物品，当待打码物品经过喷头11下方时，打码机本体1通过喷头11对待打码物品进行打码，当堆叠或竖立的待打码物品来到喷头11前方时，可通过距离感应器14感应物体，并将信号传递至打码机本体1，随后控制第一驱动件12运行，使第一驱动件12带动驱动链条17与滑动件16，并通过滑动件16带动连接套13与喷头11上升，完成躲避。
32.进一步的，所述驱动链条17通过转动架18与所述安装板9的另一面相连接。
33.从上述描述可知，有利于驱动链条17更好的安装于运行。
34.进一步的，所述调节机构包括第二驱动件4、螺杆19和伸缩件，所述打码机本体1上设置有滑槽20，所述第二驱动件4与所述螺杆19的一端驱动连接，所述螺杆19的另一端与所述滑槽20可转动连接，所述螺杆19的中端穿设于所述伸缩件一端的内部，所述伸缩件的另一端与所述调节机构相连接，所述伸缩件的一端还与所述滑槽20可滑动连接。
35.从上述描述可知，有利于当需要调节喷头11的高度时可运行第二驱动件4，使第二驱动件4带动螺杆19转动，同时螺杆19与伸缩件内的内螺纹相啮合，并使伸缩件移动，同时伸缩件调节躲避机构的高度。
36.进一步的，所述伸缩件包括滑移板5、延长件7和锁定件6，所述滑移板5的一端与所述滑槽20可滑动连接，所述滑移板5的另一端设置有与所述延长件7相适配的安装槽，所述延长件7的一端穿设于所述安装槽内，所述延长件7上设置有若干个与所述锁定件6相适配的开口8，所述滑移板5的另一端设置有锁定孔，所述锁定孔与所述安装槽相接通，所述锁定件6的一端穿设于所述锁定孔内，并且与一所述开口8相连接，所述延长件7的另一端与所述安装板9固定连接。
37.从上述描述可知，有利于当需要调节伸缩件的长度时可将锁定件6从锁定孔和原开口8内抽出，随后将延长件7深入安装槽内或将延长件7部分从安装槽内拔出，随后将锁定件6插入锁定孔和对应的开口8内进行锁定。
38.进一步的，所述滑移板5一端的两侧相对设置有凸块，所述滑槽20内侧设置有与所述凸块相适配的凹槽，所述凸块与所述凹槽可滑动连接。
39.从上述描述可知，有利于滑移板5在滑动时更加的稳定，并且通过凸块嵌设于凹槽内，避免滑移板5在滑动时脱离滑槽20。
40.进一步的，所述第一驱动件12和所述第二驱动件4均为伺服电机。
41.从上述描述可知，有利于第一驱动件12和第二驱动件4在运行时更加的精准。
42.进一步的，还包括底架15，所述打码机本体1底部可拆卸连接有所述底架15。
43.从上述描述可知，有利于避免整体装置直接与地面相接触，避免整体装置受潮损坏。
44.进一步的，还包括控制器，所述打码机本体1内部设置有所述控制器，所述控制器分别与所述喷头11、所述第一驱动件12、所述距离感应器14和所述第二驱动件4电连接。
45.从上述描述可知，有利于使用者在控制整体装置时更加的便捷。
46.进一步的，还包括控制开关2，所述控制开关2与所述控制器电连接。
47.从上述描述可知，有利于使用者在控制控制器时更加的便捷。
48.实施例一
49.请参照图1至图5，一种全自动打码机，包括打码机本体1、喷头11、调节机构和躲避机构，所述打码机本体1通过导管3与所述喷头11相连接，所述喷头11与所述躲避机构相连接，所述躲避机构通过所述调节机构与所述打码机本体1相连接；
50.所述躲避机构包括安装板9、连接套13、滑动件16、驱动链条17、第一驱动件12和距离感应器14，所述安装板9上设置有条形槽10，所述条形槽10内可滑动连接有所述滑动件16，所述连接套13设置于所述安装板9的一面，所述驱动链条17设置于所述安装板9的另一面，所述连接套13通过所述滑动件16与所述驱动链条17相连接，所述第一驱动件12与所述驱动链条17驱动连接，所述连接套13套设于所述喷头11外表面，所述连接套13外表面设置有所述距离感应器14，所述安装板9与所述调节机构相连接；
51.所述连接套13通过螺丝与所述滑动件16的一侧相连接，所述滑动件16的另一侧套设于所述驱动链条17外表面；
52.所述连接套13采用橡胶材质，有利于当发生碰撞时降低碰撞伤害；
53.所述驱动链条17通过转动架18与所述安装板9的另一面相连接；
54.所述转动架18共设置有2个，所述转动架18均由转轴和侧板组成，所述转轴的两侧分别可转动连接有一所述侧板，所述侧板均与所述安装板9相连接，所述转轴与所述驱动链条17相啮合；
55.所述调节机构包括第二驱动件4、螺杆19和伸缩件，所述打码机本体1上设置有滑槽20，所述第二驱动件4与所述螺杆19的一端驱动连接，所述螺杆19的另一端与所述滑槽20可转动连接，所述螺杆19的中端穿设于所述伸缩件一端的内部，所述伸缩件的另一端与所述调节机构相连接，所述伸缩件的一端还与所述滑槽20可滑动连接；
56.所述伸缩件包括滑动件16、延长件7和锁定件6，所述滑动件16的一端与所述滑槽20可滑动连接，所述滑动件16的一端还设置有与所述螺杆19相适配的螺纹孔，并且与所述螺杆19相啮合，所述滑动件16的另一端设置有与所述延长件7相适配的安装槽，所述延长件7的一端穿设于所述安装槽内，所述延长件7上设置有若干个与所述锁定件6相适配的开口8，所述滑动件16的另一端设置有锁定孔，所述锁定孔与所述安装槽相接通，所述锁定件6的一端穿设于所述锁定孔内，并且与一所述开口8相连接，所述延长件7的另一端与所述安装板9固定连接；
57.所述滑动件16一端的两侧相对设置有凸块，所述滑槽20内侧设置有与所述凸块相适配的凹槽，所述凸块与所述凹槽可滑动连接；
58.所述第一驱动件12和所述第二驱动件4均为伺服电机；
59.还包括底架15，所述打码机本体1底部可拆卸连接有所述底架15，并且采用螺栓连接；
60.还包括控制器，所述打码机本体1内部设置有所述控制器，所述控制器分别与所述喷头11、所述第一驱动件12、所述距离感应器14和所述第二驱动件4电连接；
61.还包括警示灯，所述警示灯与所述控制器相连接，所述警示灯用于当第一驱动件12运行后，控制器控制警示灯亮起，提示操作者有异常；
62.所述控制器型号为data-7311；
63.还包括控制开关2，所述控制开关2与所述控制器电连接。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
65.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。