1.本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种打印方法。


背景技术：

2.现有技术通常采用单喷头模块组件使用、双喷头模块组合使用、四喷头模块组合使用或其余数量的多喷头模块组合来实现单面打印，从而增加打印画像高度或宽幅。当需要对待打印件的不同面或不同位置进行打印时，需要重复单面打印动作，每次打印需要重新定位，从而降低作业效率，打印内容的误差大，打印质量差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种打印方法，其能够在一次定位的前提下实现多面或同一打印面的不同位置的打印，打印效率高，打印内容误差小，打印质量高。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.本发明提供一种打印方法，适用于包括多个打印机构的打印系统，其中，每个打印机构包括至少一个打印组件，打印组件包括一体式的喷头模块和传感器，传感器用于检测喷头模块的出墨口相对于待打印件的位置，包括如下步骤：
6.在待打印件相对于多个打印机构沿第一方向移动的过程中，利用多个打印机构对待打印件的同一待打印面的不同位置或不同待打印面进行打印。
7.在可选的实施方式中，在传感器检测到待打印件时，启动与传感器对应的打印组件的喷头模块。
8.在可选的实施方式中，在传感器检测到待打印件时，延时启动与传感器对应的打印组件的喷头模块。
9.在可选的实施方式中，延时启动与传感器对应的打印组件的喷头模块的步骤包括，在传感器检测到待打印件时，待打印件沿第一方向继续运动设定距离后启动对应的喷头模块。
10.在可选的实施方式中，利用输送带驱动待打印件沿第一方向相对于多个打印机构移动。
11.在可选的实施方式中，在输送带上设置与控制系统通信连接的编码器同步轮，以检测输送带的传输速度；控制系统依据传输速度控制打印机构打印。
12.在可选的实施方式中，当打印机构包括多个打印组件时，多个打印组件中任意一个打印组件检测到待打印件时启动打印机构进行打印。
13.在可选的实施方式中，在多个打印组件中任意一个打印组件检测到待打印件时启动打印机构进行打印的步骤之前还包括，调节多个打印组件的数量或多个打印组件的排布方式。
14.在可选的实施方式中，在多个打印组件中任意一个打印组件检测到待打印件时启动打印机构进行打印的步骤之前还包括，在控制系统中输入多个打印组件中相邻打印组件
在第一方向上的距离参数。
15.在可选的实施方式中，在待打印件相对于多个打印机构沿第一方向移动的过程中的步骤之前还包括，沿与第一方向具有夹角的第二方向调节待打印件与打印机构的相对位置，以确定打印内容的宽幅。
16.本发明实施例的有益效果是：
17.综上所述，本实施例提供的打印方法，适用于包括多个打印机构的打印系统，多个打印机构配合使用，能够对待打印件的同一打印面的不同位置打印，也能对待打印件的不同打印面进行打印，不需要重复多次定位，作业效率高，打印质量高。同时，每个打印机构包括一体式的喷头模块和传感器，每个打印机构相对于待打印件的位置可以通过各自的传感器检测获取，多个打印机构能够独立作业，互不干扰；当调节打印机构的位置时，不需要重新调整喷头模块和传感器的相对位置，打印机构的位置调节操作灵活便捷，多个打印机构配合更加灵活可靠。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明实施例的打印系统的结构示意图；
20.图2为本发明实施例的打印组件的结构示意图；
21.图3为本发明实施例的打印方法的一应用示意图；
22.图4为本发明实施例的打印方法的另一应用示意图。
23.图标:
24.001-第一方向；002-第二方向；100-打印系统；110-第一打印机构；120-第二打印机构；130-第三打印机构；140-打印组件；141-喷头模块；142-传感器；150-工作台；160-输送带；170-编码器同步轮；180-控制系统；200-待打印件；210-顶面；220-左侧面；230-右侧面。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.目前，对待打印件200的同一打印面的不同位置或待打印件200的不同打印面进行打印作业时，需要将待打印件200进行重复多次定位，降低作业效率，增大误差，降低打印质量。
32.鉴于此，设计者设计了一种适用于包括多个打印机构的打印系统100的打印方法，能够同时对待打印件200的同一打印面的不同位置或不同打印面进行打印作业，减少定位次数，提高作业效率，提高打印质量。
33.请参阅图1和图2，需要说明的是，该打印方法适用于包括多个打印机构的打印系统100，每个打印机构独立设置，且均与控制系统180通信连接，本实施例中，以打印机构的数量为三个进行举例说明，三个打印机构可以对待打印件200的同一打印面或不同打印面进行打印作业。具体的，每个打印机构包括面板和均与面板连接的多个打印组件140，多个打印组件140可以按需排布，例如，多个打印组件140呈“一”字形排布或呈阶梯状排布，本实施例中，以打印组件140的数量为四个且呈阶梯状排布为例进行说明。每个打印组件140包括一体式的喷头模块141和传感器142，应当理解，喷头模块141包括相连的承载件和墨盒，传感器142与承载件设计为一体式结构。喷头模块141和传感器142可以通过数据线通信连接，喷头模块141与控制系统180可以通过数据线通信连接；传感器142可以为光电传感器142，即通过光电反射方式检测到各种不同介质的物体，传感器142用于检测对应的喷头模块141的出墨口相对于待打印件200的位置。
34.需要说明的是，传感器142可以位于出墨口的正下方，也即，传感器142和出墨口在第一方向上的距离为零，在此结构下，当传感器142检测到待打印件200时，可以通过控制系统180直接控制墨盒出墨；或者，延时控制墨盒出墨；应当理解，在其他实施例中，出墨口可以与传感器142在第一方向001上具有设定距离，在此结构下，传感器142先于出墨口位于待打印件的正下方，且当传感器142检测到待打印件200时，控制系统180不会立即启动墨盒，而是至少当待打印件200继续沿第一方向运动运动上述的设定距离再启动墨盒，以保证打印作业的顺利进行。
35.同时，打印系统100还包括工作台150、输送带160和设于工作台150上的编码器同
步轮170，输送带160与工作台150连接，用于沿第一方向001输送待打印件200。编码器同步轮170与控制系统180通信连接，编码器同步轮170用于检测输送带160的线速度，从而将该线速度传输至控制系统180，控制系统180依据该线速度来控制打印机构的打印作业。可选的，编码器同步轮170包括增量型光栅编码器、编码器安装组件、轮子，增量型光栅编码器与轮子的尺寸匹配需要通过增量型光栅编码器主轴转1圈所产生的脉冲个数进行分频，再匹配喷头模块141打印分辨率从而计算出轮子的周长和直径。增量型光栅编码器与轮子匹配好后固定在工作台150上，当轮子转动时增量型光栅编码器以电压型同步信号输出传送到控制系统180进行速度检测计算，最终按实时速度控制打印命令。通过计算输送带160的线速度来控制喷头模块141打印，从而避免了输送带160打滑造成的距离误差，提高打印精度。
36.本实施例中，以待打印件200设置为长方体形工件为例进行说明，待打印件200具有前侧面、顶面210、后侧面、底面、左侧面220和右侧面230，前侧面、顶面210、后侧面和底面依次首尾连接，左侧面220与前侧面、顶面210、后侧面、底面的一侧连接，右侧面230与前侧面、顶面210、后侧面、底面的另一侧连接。并且，墨盒的出墨口与传感器142在第一方向001上的距离为零。
37.本实施例中，打印方法包括如下步骤：
38.先将待打印件200的打印位置与多个打印机构匹配。请参阅图3，例如，待打印件200的顶面210、左侧面220和右侧面230均需要进行打印。如此，在工作台150上设置三个打印机构，每个打印机构的多个打印组件140均在第一方向001上具有间距，且相邻打印组件140的间距可以设置为相等，也可以设置为不等，按需拼接即可。其中第一打印机构110用于打印顶面210，第一打印机构110位于第二打印机构120和第三打印机构130的后方；第二打印机构120和第三打印机构130分别用于打印左侧面220和右侧面230，其中，第二打印机构120和第三打印机构130在与第一方向001具有夹角的第二方向002上间隔排布。本实施例中，以第一方向001和第二方向002夹角为90
°
为例进行说明。打印前，先将待打印件200置于输送带160上，且待打印件200的底面与输送带160接触，前侧面和后侧面在第一方向001上间隔排布，前侧面位于第一方向001上的前方，左侧面220和右侧面230在第二方向002上间隔排布。并且，调整待打印件200在第二方向002上相对于第一打印机构110的位置关系，从而确定位于顶面210上的打印内容在第二方向002上的宽幅。
39.然后，启动输送带160，输送带160驱动待打印件200在第一方向001上靠近第一打印机构110，第一打印机构110的四个打印组件140中位于第一方向001上的后端的打印组件140的传感器142先检测到待打印件200，从而发送位置信息至控制系统180，控制系统180能够直接控制第一打印机构110的四个打印组件140的喷头模块141作业，从而从待打印件200的边缘开始打印。或者，控制系统180延时控制第一打印机构110的四个打印组件140的喷头模块141作业，例如，当传感器142检测到待打印件200后，待打印件200继续沿第一方向001运动设定距离后在启动四个打印组件140的喷头模块141，从而实现从距离待打印件200的边缘设定距离的位置开始打印。待打印件200沿第一方向001运动的距离通过编码器同步轮170检测，并传输至控制系统180，提高待打印件200位置的准确性。同理，第二打印机构120和第三打印机构130分别通过各自的传感器142检测到待打印件200后启动喷头模块141。应当理解，由于每个打印机构的四个打印组件140的四个喷头模块141的相对位置关系均是确定的，相邻喷头模块141的距离参数可以提前输入至控制系统180，因此，每个打印机构的四
个打印组件140中的一个打印组件140的传感器142检测到待打印件200后，控制系统180即可根据该位置信息计算得到其余打印组件140的喷头模块141相对于待打印件200的位置信息，从而控制四个打印组件140打印。显然，根据打印需求的不同，每个打印组件140的喷头模块141可以通过各自的传感器142检测到待打印件200后启动，使用灵活，适用范围广。
40.请结合图3和图4，应当理解，在其他实施例中，可以根据需要，调整多个打印机构的相对位置关系，从而适应不同场景打印。例如，三个打印机构可以用于打印同一打印面，或者，其中两个打印机构用于打印同一打印面，另一打印机构用于打印另一打印面等，本实施例中不进行一一列举。同时，由于每个打印组件140的喷头模块141和传感器142为一体式，喷头模块141和传感器142的相对位置关系是不会发生改变的，每个打印机构位置调整后，不需要再进行喷头模块141和传感器142位置的校准，调节方便可靠。
41.此外，本实施例提供的打印方法，由于多个打印机构独立设计，且每个打印机构具有检测待打印件的位置的功能，因此，该打印方法不局限于打印规则的工件，还可以通过多个打印机构的配合打印不规则的工件，以实现对不规则工件的同一打印面的不同位置进行打印。
42.本实施例提供的打印方法，在确定打印内容后对待打印件200和多个打印机构的位置校准后，即可进行打印，能够在一次定位后对待打印件200的同一打印面的不同位置或不同打印面进行打印，提高作业效率，减小多次重复定位产生的误差，提高打印质量。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。