1.本实用新型属于打印机技术领域，尤其涉及一种平面打印机头。
背景技术：
2.目前对于平面打印机而言，基本上采用传动带传动或丝杆传动的方式来驱动打印机头上的喷头沿x轴、y轴进行移动，然而现一般的驱动机构存在结构过于复杂，各零部件较多的问题，导致装配后的打印机头体积较大，难以实现产品的小型化。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种高度集成的平面打印机头，通过将移动组件进行优化以及重新布局，使得打印机头内部更加简洁，减少了打印空间上部外露的硬件配置，特别是移动的硬件和线缆；通过腾出空间，有利于设备向小型化发展，使其使用的场景更为广泛。
4.有鉴于此，本实用新型提供一种平面打印机头，其中，包括：壳体，内有安装腔；水平基面，水平设置于安装腔内，其中部开设有打印窗口；喷头组件，设置于安装腔内，并位于水平基面的上方，用于对打印窗口下方的打印物进行喷墨；移动组件，用于驱动喷头组件沿水平面x轴、y轴方向移动。
5.打印物位于水平基面上的打印窗口的正下方，通过移动组件来驱动喷头组件沿x轴、y轴方向移动，在移动中的喷头组件通过在打印物上进行喷墨，从而实现打印。
6.在上述技术方案中，进一步的，水平基面上有沿y轴方向设置的第一滑轨，第一滑轨有两条，且分别位于水平基面的两侧；
7.喷头组件包括：安装板，竖直设置，且底部两端分别滑动设置于两第一滑轨上；打印喷头；其中，安装板上有沿x轴方向设置的第二滑轨，打印喷头滑动设置于第二滑轨上；移动组件用于驱动安装板在第一滑轨上滑动，以及驱动打印喷头在第二滑轨上滑动。
8.在本技术方案中，在水平基面上有沿x轴方向设置的第一滑轨，通过将安装板滑动设置在第一滑轨上，从而使得位于安装板上的打印喷头能够沿x轴方向进行滑动，在安装板上有沿y轴方向设置的第二滑轨，通过将打印喷头滑动设置在第二滑轨上，从而使得打印喷头能够沿着y轴方向滑动。
9.在上述任一技术方案中，进一步的，喷头组件还包括压纸轮，具有一个以上，并设置于安装板上，用于沿x轴和/或y轴方向对打印物进行压平。
10.在本技术方案中，针对一些平面度较差的异型打印物，通过设置压纸轮，来实现对打印物一边进行压平，一边进行打印，有效的提高了打印物的平面度，进而保障了打印质量，并且还保护了打印喷头，使打印喷头不会在打印物上划伤。
11.在上述任一技术方案中，进一步的，移动组件包括：第一主动轮、第一电机、第一传动轮以及第一传动带；其中，第一传动带一端设置于打印喷头上，另一端在齿合第一传动轮、第一主动轮后，设置于打印喷头另一侧上；
12.移动组件还包括：第二主动轮、第二电机、第二传动轮以及第二传动带；其中，第二传动带一端设置于打印喷头上，另一端在齿合第二传动轮、第二主动轮后，设置于打印喷头另一侧上；
13.其中，在第一电机、第二电机同向转动时，第一传动带、第二传动带同时拉动打印喷头沿x轴方向移动，同时打印喷头在y轴方向静止；在第一电机、第二电机反向转动时，第一传动带、第二传动带同时拉动打印喷头沿y轴方向移动，同时打印喷头在x轴方向静止。
14.在本技术方案中，为能够减少移动组件的各零部件，进而缩小整个打印机头的体积，为此，对移动组件进行了改进，并对其布局进行了优化；
15.其中，在需要驱动打印喷头沿x轴方向移动时，将第一电机和第二电机同步启动，并且二者的转动方向一致，此时，第一电机带动第一主动轮转动，第二电机带动第二主动轮转动，在第一传动轮及第二传动轮的导向作用下，使得第一传动带和第二传动带同时对打印喷头的其中一端进行拉动，从而带动打印喷头在第二滑轨上滑动，由于打印喷头没有受到y轴上的拉力，因此在y轴上是处于静止状态，通过同步的正转或反转，从而实现打印喷头在x轴方向上的来回移动；
16.在需要驱动打印喷头沿y轴方向移动时，将第一电机和第二电机同步启动，并且二者的转动方向相反，此时，第一电机带动第一主动轮转动，第二电机带动第二主动轮转动，在第一传动轮及第二传动轮的导向作用下，使得第一传动带对打印喷头的其中一端进行拉动，第二传动带对打印喷头的另一端进行拉动，此时因打印喷头在x轴上受力均匀，因此在x轴上是处于静止状态，在第一传动轮及第二传动轮的导向作用下，打印喷头两端所受到的拉力转换成在y轴上的同一侧的拉力，进而使得安装板在第一滑轨上滑动，打印喷头在y轴上进行移动，通过同步的正反转动或反正转动，从而实现打印喷头在y轴方向上的来回移动。
17.在上述任一技术方案中，进一步的，以安装板为界限，第一主动轮、第二主动轮分别转动设置于水平基面的同侧的两个端角处，第一传动轮、第二传动轮均转动设置于水平基面的另一侧；
18.其中，第一传动轮分为第一传动轮a、第一传动轮b、第一传动轮c以及第一传动轮d，第一传动轮a、第一传动轮b分别转动设置于水平基面的两个端角处，第一传动轮c、第一传动轮d分别转动设置于安装板的两侧，第一传动带一端设置于打印喷头上，另一端在依次齿合第一传动轮c、第一主动轮、第一传动轮a、第一传动轮b以及第一传动轮d后，设置于打印喷头另一侧上；
19.第二传动轮分为第二传动轮a、第二传动轮b、第二传动轮c以及第二传动轮d，第二传动轮a、第二传动轮b分别转动设置于水平基面的两个端角处，第二传动轮c、第二传动轮d分别转动设置于安装板的两侧，第二传动带一端设置于打印喷头上，另一端在依次齿合第二传动轮c、第二主动轮、第二传动轮a、第二传动轮b以及第二传动轮d后，设置于打印喷头另一侧上。
20.在本技术方案中，为能够减小移动组件的安装空间，以及最大的化的提高第一传动带、第二传动带的传动效率，对此将第一主动轮、第二主动轮分别设置在水平基面的两个端角处，并且以安装板为界限，将第一传动轮，第二传动轮设置在水平基面的另一侧；
21.为能够实现打印喷头在x轴、y轴上能够大范围的移动，因此，将第一传动轮分为第
一传动轮a、第一传动轮b、第一传动轮c以及第一传动轮d，第二传动轮分为第二传动轮a、第二传动轮b、第二传动轮c以及第二传动轮d，并将第一传动轮a、第一传动轮b、第二传动轮a、第二传动轮b设置在水平基面的端角处。
22.在上述任一技术方案中，进一步的，第一传动带、第二传动带上下平行设置。
23.在本技术方案中，通过将第一传动带、第二传动带上下平行设置，以减小布局所占用的面积，进而降低整个打印机头的体积。
24.在上述任一技术方案中，进一步的，第一传动轮a和第二传动轮a同轴心设置；第一传动轮b和第二传动轮b同轴心设置。
25.在本技术方案中，通过采用上述设置，以方便对第一传动轮a和第二传动轮a以及第一传动轮b和第二传动轮b的安装，即只需要采用两根定位轴即可对四个传动轮的组装。
26.在上述任一技术方案中，进一步的，第一电机、第二电机均设置于水平基面的底部，二者的输出轴在向上穿过水平基面后分别与第一主动轮、第二主动轮相连。
27.在本技术方案中，通过将第一电机、第二电机设置在水平基面的下端，以减小安装空间以及减少安装配件。
28.本实用新型的有益效果是：
29.1、为能够减少移动组件的各零部件，进而缩小整个打印机头的体积，为此，对移动组件进行了改进，并对其布局进行了优化。
30.2、针对一些平面度较差的异型打印物，通过设置压纸轮，来实现对打印物一边进行压平，一边进行打印，有效的提高了打印物的平面度，进而保障了打印质量，并且还保护了打印喷头，使打印喷头不会在打印物上划伤。
附图说明
31.图1是本实用新型的结构示意图；
32.图2是本实用新型的内部结构示意图；
33.图3是本实用新型的内部另一视角的结构示意图；
34.图中附图标记为：
35.100、壳体；110、安装腔；200、水平基面；210、打印窗口；220、第一滑轨；300、喷头组件；310、安装板；311、第二滑轨；320、打印喷头；330、压纸轮；400、移动组件；410、第一主动轮；420、第一电机；430、第一传动轮；431、第一传动轮a；432、第一传动轮b；433、第一传动轮c；434、第一传动轮d；440、第一传动带；450、第二主动轮；460、第二电机；470、第二传动轮；471、第二传动轮a；472、第二传动轮b；473、第二传动轮c；474、第二传动轮d；480、第二传动带。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分
的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
38.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
40.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
41.实施例1：
42.如图1和图2所示，本实施例提供了一种平面打印机头，其中，包括：壳体100，内有安装腔110；水平基面200，水平设置于安装腔110内，其中部开设有打印窗口210；喷头组件300，设置于安装腔110内，并位于水平基面200的上方，用于对打印窗口210下方的打印物进行喷墨；移动组件400，用于驱动喷头组件300沿水平面x轴、y轴方向移动。
43.打印物位于水平基面200上的打印窗口210的正下方，通过移动组件400来驱动喷头组件300沿x轴、y轴方向移动，在移动中的喷头组件300通过在打印物上进行喷墨，从而实现打印。
44.如图2和图3所示，在本实施例中，水平基面200上有沿y轴方向设置的第一滑轨220，第一滑轨220有两条，且分别位于水平基面200的两侧；
45.喷头组件300包括：安装板310，竖直设置，且底部两端分别滑动设置于两第一滑轨220上；打印喷头320；其中，安装板310上有沿x轴方向设置的第二滑轨311，打印喷头320滑动设置于第二滑轨311上；移动组件400用于驱动安装板310在第一滑轨220上滑动，以及驱
动打印喷头320在第二滑轨311上滑动。
46.在本技术方案中，在水平基面200上有沿x轴方向设置的第一滑轨220，通过将安装板310滑动设置在第一滑轨220上，从而使得位于安装板310上的打印喷头320能够沿x轴方向进行滑动，在安装板310上有沿y轴方向设置的第二滑轨311，通过将打印喷头320滑动设置在第二滑轨311上，从而使得打印喷头320能够沿着y轴方向滑动。
47.实施例2：
48.如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种平面打印机头，除了包括上述实施例的技术方案外，还包括以下技术特征。
49.如图2所示，在本实施例中，喷头组件300还包括压纸轮330，具有一个以上，并设置于安装板310上，用于沿x轴和/或y轴方向对打印物进行压平。
50.在本技术方案中，针对一些平面度较差的异型打印物，通过设置压纸轮330，来实现对打印物一边进行压平，一边进行打印，有效的提高了打印物的平面度，进而保障了打印质量，并且还保护了打印喷头320，使打印喷头320不会在打印物上划伤。
51.实施例3：
52.如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种平面打印机头，除了包括上述实施例的技术方案外，还包括以下技术特征。
53.如图2和图3所示，在本实施例中，移动组件400包括：第一主动轮410、第一电机420、第一传动轮430以及第一传动带440；其中，第一传动带440一端设置于打印喷头320上，另一端在齿合第一传动轮430、第一主动轮410后，设置于打印喷头320另一侧上；
54.移动组件400还包括：第二主动轮450、第二电机460、第二传动轮470以及第二传动带480；其中，第二传动带480一端设置于打印喷头320上，另一端在齿合第二传动轮470、第二主动轮450后，设置于打印喷头320另一侧上；
55.其中，在第一电机420、第二电机460同向转动时，第一传动带440、第二传动带480同时拉动打印喷头320沿x轴方向移动，同时打印喷头320在y轴方向静止；在第一电机420、第二电机460反向转动时，第一传动带440、第二传动带480同时拉动打印喷头320沿y轴方向移动，同时打印喷头320在x轴方向静止。
56.在本技术方案中，为能够减少移动组件400的各零部件，进而缩小整个打印机头的体积，为此，对移动组件400进行了改进，并对其布局进行了优化；
57.其中，在需要驱动打印喷头320沿x轴方向移动时，将第一电机420和第二电机460同步启动，并且二者的转动方向一致，此时，第一电机420带动第一主动轮410转动，第二电机460带动第二主动轮450转动，在第一传动轮430及第二传动轮470的导向作用下，使得第一传动带440和第二传动带480同时对打印喷头320的其中一端进行拉动，从而带动打印喷头320在第二滑轨311上滑动，由于打印喷头320没有受到y轴上的拉力，因此在y轴上是处于静止状态，通过同步的正转或反转，从而实现打印喷头320在x轴方向上的来回移动；
58.在需要驱动打印喷头320沿y轴方向移动时，将第一电机420和第二电机460同步启动，并且二者的转动方向相反，此时，第一电机420带动第一主动轮410转动，第二电机460带动第二主动轮450转动，在第一传动轮430及第二传动轮470的导向作用下，使得第一传动带440对打印喷头320的其中一端进行拉动，第二传动带480对打印喷头320的另一端进行拉动，此时因打印喷头320在x轴上受力均匀，因此在x轴上是处于静止状态，在第一传动轮430
及第二传动轮470的导向作用下，打印喷头320两端所受到的拉力转换成在y轴上的同一侧的拉力，进而使得安装板310在第一滑轨220上滑动，打印喷头320在y轴上进行移动，通过同步的正反转动或反正转动，从而实现打印喷头320在y轴方向上的来回移动。
59.实施例4：
60.如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种平面打印机头，除了包括上述实施例的技术方案外，还包括以下技术特征。
61.如图2和图3所示，在本实施例中，以安装板310为界限，第一主动轮410、第二主动轮450分别转动设置于水平基面200的同侧的两个端角处，第一传动轮430、第二传动轮470均转动设置于水平基面200的另一侧；
62.其中，第一传动轮430分为第一传动轮a431、第一传动轮b432、第一传动轮c433以及第一传动轮d434，第一传动轮a431、第一传动轮b432分别转动设置于水平基面200的两个端角处，第一传动轮c433、第一传动轮d434分别转动设置于安装板310的两侧，第一传动带440一端设置于打印喷头320上，另一端在依次齿合第一传动轮c433、第一主动轮410、第一传动轮a431、第一传动轮b432以及第一传动轮d434后，设置于打印喷头320另一侧上；
63.第二传动轮470分为第二传动轮a471、第二传动轮b472、第二传动轮c473以及第二传动轮d474，第二传动轮a471、第二传动轮b472分别转动设置于水平基面200的两个端角处，第二传动轮c473、第二传动轮d474分别转动设置于安装板310的两侧，第二传动带480一端设置于打印喷头320上，另一端在依次齿合第二传动轮c473、第二主动轮450、第二传动轮a471、第二传动轮b472以及第二传动轮d474后，设置于打印喷头320另一侧上。
64.在本技术方案中，为能够减小移动组件400的安装空间，以及最大的化的提高第一传动带440、第二传动带480的传动效率，对此将第一主动轮410、第二主动轮450分别设置在水平基面200的两个端角处，并且以安装板310为界限，将第一传动轮430，第二传动轮470设置在水平基面200的另一侧；
65.为能够实现打印喷头320在x轴、y轴上能够大范围的移动，因此，将第一传动轮430分为第一传动轮a431、第一传动轮b432、第一传动轮c433以及第一传动轮d434，第二传动轮470分为第二传动轮a471、第二传动轮b472、第二传动轮c473以及第二传动轮d474，并将第一传动轮a431、第一传动轮b432、第二传动轮a471、第二传动轮b472设置在水平基面200的端角处。
66.实施例5：
67.如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种平面打印机头，除了包括上述实施例的技术方案外，还包括以下技术特征。
68.如图2和图3所示，在本实施例中，第一传动带440、第二传动带480上下平行设置。
69.在本技术方案中，通过将第一传动带440、第二传动带480上下平行设置，以减小布局所占用的面积，进而降低整个打印机头的体积。
70.如图2所示，在本实施例中，优化的，第一传动轮a431和第二传动轮a471同轴心设置；第一传动轮b432和第二传动轮b472同轴心设置。
71.在本技术方案中，通过采用上述设置，以方便对第一传动轮a431和第二传动轮a471以及第一传动轮b432和第二传动轮b472的安装，即只需要采用两根定位轴即可对四个传动轮的组装。
72.如图2所示，在本实施例中，优化的，第一电机420、第二电机460均设置于水平基面200的底部，二者的输出轴在向上穿过水平基面200后分别与第一主动轮410、第二主动轮450相连。
73.在本技术方案中，通过将第一电机420、第二电机460设置在水平基面200的下端，以减小安装空间以及减少安装配件。
74.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。